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[发明专利]基于马达参数估算的系统优化方法及马达触觉反馈系统-CN202310700507.7在审
发明人： 司宏伟;路翔;夏崔春 -专利权人：上海芯空微电子科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本申请涉及马达参数估算技术领域，公开一种基于马达参数估算的系统优化方法及马达触觉反馈系统，其中，所述方法包括：根据检测到的马达在余振阶段的反向电动势，计算马达的阻尼运动频率；根据所述反向电动势的衰减曲线和所述阻尼运动频率，计算马达在余振阶段的阻尼比；根据所述阻尼比和反向电动势最大值，计算马达的磁感应强度系数；利用马达的磁感应强度系数和马达在余振阶段的阻尼比，调整马达的激励信号和刹车信号。
基于马达参数估算系统优化方法触觉反馈

[发明专利]用于校准驱动信号波形的方法及装置、电子设备、存储介质-CN202310546372.3在审
发明人： 司宏伟;夏崔春;路翔;苏宇轩 -专利权人：上海芯空微电子科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本申请涉及马达控制技术领域，公开一种用于校准驱动信号波形的方法，包括：采集马达在第一驱动信号波形播放结束后的余振阶段的反向电动势。根据反向电动势获取马达的更新谐振频率。基于更新谐振频率对第一驱动信号波形进行重采样，获得第二驱动信号波形。这样，无需在马达内部集成多个传感器来采集并反馈信号，通过余振阶段的反向电动势就能够检测出改变后的更新谐振频率。而基于更新谐振频率对第一驱动信号波形进行重采样，能够获得与更新谐振频率匹配的第二驱动信号波形。实现了在没有传感器反馈的情况下，解决马达结构特性变化导致谐振频率与驱动信号波形不匹配的问题。本申请还公开一种用于校准驱动信号波形的装置及电子设备、存储介质。
用于校准驱动信号波形方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种线性马达谐振频率的确定方法及装置-CN202211591675.9在审
发明人： 司宏伟;路翔;夏崔春;陈毛毛;金荣华 -专利权人：艾西森斯微电子（苏州）有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02P25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种线性马达谐振频率的确定方法及装置，包括：向线性马达输入当前脉冲信号；并在所述当前脉冲信号结束后，确定所述线性马达的当前周期时长；当所述当前脉冲信号的脉冲时长和所述当前周期时长不满足预设条件，根据所述当前周期时长确定下次脉冲信号；当所述当前脉冲信号的脉冲时长和所述当前周期时长满足所述预设条件，根据所述当前周期时长确定所述线性马达的谐振频率；利用半驱的脉冲信号实现了谐振频率的测量，同时利用该脉冲信号的驱动线性马达正常运行，执行常规的工作任务；从而实现了在正常驱动线性马达的同时完成谐振频率的测量。
一种线性马达谐振频率确定方法装置

[发明专利]一种线性马达的控制电路、控制方法及装置-CN202211591128.0在审
发明人：徐飞;路翔;金荣华;司宏伟 -专利权人：艾西森斯微电子（苏州）有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种线性马达的控制电路、控制方法及装置，所述方法包括：在线性马达的第一工作阶段，根据第一驱动指令和第一供电信号，确定第一驱动电流；向所述线性马达输入所述第一驱动电流，以使所述线性马达执行所述第一驱动指令对应的第一工作任务；在所述线性马达的第二工作阶段，根据第二驱动指令和第二供电信号，确定第二驱动电流；向所述线性马达输入所述第二驱动电流，以使所述线性马达在预设的延迟时长之内停止；所述第二驱动电流的电流绝对值在所述延迟时长之内降低。第二驱动电流能够驱动线性马达的振子逐渐的趋于平缓，直到停止运动；因此振子的加速度不会发生突变，避免了异常震动从而引发尖锐噪声。
一种线性马达控制电路控制方法装置

[发明专利]一种线性马达同步控制电路、同步控制方法及装置-CN202211591120.4在审
发明人：陈毛毛;徐飞;司宏伟 -专利权人：艾西森斯微电子（苏州）有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02P25/064 文献下载
摘要：本发明公开了一种线性马达同步控制电路、同步控制方法及装置，所述方法应用于第一方面所述的同步控制电路中，包括：利用处理器的同一通信接口，向各驱动结构发送控制波形，以使各所述驱动结构存储所述控制波形；利用所述通信接口，向各所述驱动结构发送启动指令，以使各所述驱动结构响应于所述启动指令，以根据所述控制波形生成驱动电流；利用各所述驱动结构将所述驱动电流输出至相应的线性马达；本发明中各线性马达的驱动结构连接到同一个通信接口上，启动指令通过处理器中的同一通信接口向各个驱动结构发送；因此避免了不同通信接口发送指令无法达成同步的问题；从而实现了对于多个线性马达难以精确同步控制。
一种线性马达同步控制电路控制方法装置

[发明专利]一种线性马达的制动方法及装置-CN202211591677.8在审
发明人： 司宏伟;路翔;夏崔春;陈毛毛 -专利权人：艾西森斯微电子（苏州）有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H02P3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种线性马达的制动方法及装置，包括：在满足制动条件时，对线性马达的振子进行幅相检测，以确定幅相信息；根据所述幅相信息确定增益系数；利用所述增益系数和预设的制动波形函数，确定制动电流；向所述线性马达输入所述制动电流，以使所述线性马达制动；在制动过程中通过一次幅相检测确定线性马达的幅相信息和增益系数，利用增益系数和制动波形函数，确定全驱信号形式的制动电流；向线性马达输入该制动电流，以实现全周期制动，提高了线性马达的制动效率。
一种线性马达制动方法装置

[实用新型]一种自动化工程照明灯具用检测装置-CN202121779216.4有效
发明人：李萌萌;李田各;司宏伟 -专利权人：山东冠驰装饰有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01R31/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化工程照明灯具用检测装置，包括第一安装板、工作台和螺纹杆，两个所述第一安装板安装在第二安装板的对称位置处，第一安装板之间转动安装有主动轮，所述主动轮和从动轮之间连接有输送带，输送带上设置有均匀等距分布的橡胶块，所述工作台的上端面安装有对称分布的支撑板，支撑板位于输送带的两侧，所述支撑板的上端安装有顶板，顶板的下端面安装有对称分布的限位板，限位板的下端安装有固定板，所述螺纹杆转动安装在固定板和顶板之间，螺纹杆上螺纹安装有活动块，活动块的侧端设置有连接杆，连接杆的末端处设置有导电块。本实用新型具备能够自动进行检测，且检测效率较高，能够满足大批量照明灯具的检测使用的优点。
一种自动化工程照明灯具检测装置

[实用新型]一种建筑装饰铝板冲压成型装置-CN202121426199.6有效
发明人： 司宏伟;李萌萌;李田各 -专利权人：山东冠驰装饰有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B21D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑装饰铝板冲压成型装置，包括机床、侧板A、压平室、上压辊、下压辊和电控箱，所述机床的上端对称安装有两个侧板A，所述机床的上端中间位置固定有压平室，所述压平室的底部固定有七个下压辊，所述下压辊的上端固定有上压辊，所述上压辊的两端通过轴承固定在安装板上，所述安装板的两侧内部均设有限位槽，所述限位槽内固定有螺帽紧固螺栓A，所述安装板的两端通过螺帽紧固螺栓A固定在压平室两侧的滑槽A上，所述压平室的两端对称安装有两个传送带。本实用新型能够将弯曲的铝板压平，或通过更换上下压辊能够在铝板上压制花纹，还能够适用不同厚度的铝板，使用更加灵活方便，结构简单，操作方便快捷，提高工作效率。
一种建筑装饰冲压成型装置

[实用新型]一种柔韧度强的工程照明塑胶夹具-CN202121592294.3有效
发明人：李田各;司宏伟;李萌萌 -专利权人：山东冠驰装饰有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B29C33/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔韧度强的工程照明塑胶夹具，包括支撑板、连接杆、连接框、转动杆、底板、螺杆和夹持板，所述底板上方设置有连接框，所述连接框一端两侧设置有支撑板，所述支撑板之间设置有夹持板，所述支撑板内部开设有通孔，所述通孔内部插接有连接杆，所述夹持板与支撑板相对一端设置有弹簧，所述夹持板内部开设有夹持槽，所述连接框下端设置有连接板，所述底板内部插接有转动杆，所述底板上端内部开设有螺孔，所述螺孔内部插接有螺杆，所述螺杆下端设置有嵌合块。本实用新型通过弹簧与夹持板对夹持物进行固定，避免了因为夹持强度不够导致夹持物滑落的问题，转动块与螺杆使夹持物灵活的调节角度，夹具使用更加灵活方便。
一种柔韧工程照明塑胶夹具

[实用新型]一种光催化空气净化教研装置-CN202022255194.3有效
发明人：张波;刘晓亭;卢春丽;司宏伟 -专利权人：安徽职业技术学院
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光催化空气净化教研装置，涉及空气净化教研技术领域，包括污染源发生单元、光催化单元、排放单元、不锈钢框架、控制系统、鼓风机和排气筒，污染源发生单元与光催化单元、光催化单元与排放单元之间分别通过第一通气口、第二通气口连通。本实用新型的光催化空气净化教研装置提供了一个既可观察光催化工艺对不同污染物去除的效果，又可进行光源及光催化反应器比较测评的平台。
一种光催化空气净化教研装置

[发明专利]用于生成马达驱动信号的系统-CN202010049416.8有效
发明人： 司宏伟 -专利权人： 司宏伟
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： H02P25/032 文献下载
摘要：本申请涉及终端设备技术领域，公开一种用于生成马达驱动信号的系统，包括：振动马达，被配置为在电压驱动信号的作用下产生振动；信号发生器，与所述马达的驱动端电连接，被配置为受控产生驱动所述马达振动的电压驱动信号；加速度传感器，与所述马达的振动端连接，被配置为感应所述马达的振动并将感应到的振动转化为电信号；控制装置，被配置为根据所述电信号控制所述信号发生器，调整电压驱动信号直至所述振动马达的振动符合条件。利用控制装置能够统计测量振动马达的相关参数，并通过多次调整电压驱动信号进行迭代尝试，得到较为合适的电压驱动信号的波形，采用该电压驱动信号可以使振动马达逼真地模拟机械按键的振动手感。
用于生成马达驱动信号系统

[发明专利]基于陀螺仪的虚拟摇杆控制方法和系统及其介质和设备-CN201711298230.0有效
发明人：姚海平;司宏伟 -专利权人：上海感悟通信科技有限公司;感悟科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： A63F13/211 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于陀螺仪的虚拟摇杆控制方法、系统、设备以及介质，包括：实时检测由操作键被触发而形成的原点触发指令；根据接收到原点触发指令时陀螺仪的当前状态，设置原点状态；获取陀螺仪的实时状态与所述原点状态之间的变化量，得到虚拟摇杆的偏移量。本发明中陀螺仪配合物理按键等操作键很好解决了原点问题，用于无人机、遥控车以及电子游戏等的操控时非常方便，且虚拟摇杆体积和操作空间小，便于携带，更可兼容在现有的智能手机等用户终端上实现额外的虚拟摇杆。
基于陀螺仪虚拟摇杆控制方法系统及其介质设备

[发明专利]数据发送方法及装置-CN201410748573.2有效
发明人：崔心发;肖伟;司宏伟;鲍东山 -专利权人：上海新岸线电子技术有限公司
申请日： 2014-12-09 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： H04W72/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据发送方法及装置。该方法包括：当网络侧分配的调度授权资源大于待发送的缓存数据量时，使用剩余资源传输有用信息；所述有用信息包括下列信息中的至少一个：无线链路控制层数据协议数据单元RLC data PDU和无线链路控制层控制协议数据单元RLC control PDU。该方法能够充分利用网络侧分配的授权资源，避免资源浪费。
数据发送方法装置

[发明专利]线性马达刹车方法和装置，及触觉反馈系统-CN201710062586.8有效
发明人： 司宏伟;谢兵;蒋亮 -专利权人：瑞声科技（新加坡）有限公司
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种线性马达刹车方法及装置以及触觉反馈系统。该刹车方法包括步骤：S100：检测处于振动状态的线性马达的振动信息，并分析得到所述线性马达的振动速度；S200：向线性马达输入与所述振动速度反相的初次刹车驱动信号，以初次减小所述线性马达的振幅，实现所述线性马达的初次刹车；S300：检测初次刹车后所述线性马达的振动信息；S400：对步骤S300中检测到的振动信息进行分析，根据振动信息分析结果得到反馈刹车驱动信号；S500：向初次刹车后的线性马达输入反馈刹车驱动信号，以再次减小所述线性马达的振幅，实现所述线性马达的二次刹车。本发明可实现线性马达振幅的迅速降低，缩短刹车时间，且在线性马达振幅很小时，也可实现线性马达的快速刹车功能。
线性马达刹车方法装置触觉反馈系统

[发明专利]触觉反馈的动态范围控制方法、触觉反馈系统及电子终端-CN201710062402.8有效
发明人：蒋亮;张玉蕾;司宏伟 -专利权人：瑞声科技(新加坡)有限公司
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种触觉反馈的动态范围控制方法，该方法包括步骤S1、提供触觉反馈媒体文件，将所述触觉反馈媒体文件按其内容分类，至少分为两种文件类型；步骤S2、读取所述触觉反馈媒体文件并判断其文件类型，根据文件类型按预设算法规则对所述触觉反馈媒体文件进行播放算法处理，得到优化后的触觉反馈媒体文件；步骤S3、将优化后的所述触觉反馈媒体文件进行执行播放并以振动形式反馈。本发明还提供一种触觉反馈系统及一种电子终端。与相关技术相比，本发明提供的触觉反馈的动态范围控制方法、触觉反馈系统及电子终端触觉反馈的动态范围广且触觉反馈效果好的。
触觉反馈动态范围控制方法系统电子终端

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