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[实用新型]巷道堆垛类立体停车设备用的行走导向机构-CN202222709324.5有效
发明人：肖飞;孙志孟;路海博;赵永瑞 -专利权人：青岛德盛利立体停车设备有限公司;中国石油大学（华东）
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种巷道堆垛类立体停车设备用的行走导向机构，包括堆垛机固定架，所述堆垛机固定架左侧面的中间位置处设置有升降轿厢，所述堆垛机固定架顶面的位置处设置有提升机构，所述堆垛机固定架右侧的位置处设置有配重装置，所述配重装置、所述提升机构和所述升降轿厢之间的位置处设置有连接绳缆，所述堆垛机固定架底部的位置处设置有行走机构；本装置将导向机构安装在堆垛机的行走机构上，导向机构的导向轮位于行走导轨的两侧，调整好两个导向轮的距离后，用螺栓固定，利用行走导轨作为导向导轨使用，能够给堆垛机提供准确的导向定位，安装时省去了导向导轨的安装，从而更好的节省了成本，降低安装难度。
巷道堆垛立体停车备用行走导向机构

[发明专利]一种多类型无线电信号并行分析的传感器监测系统-CN202010685737.7有效
发明人：白宇军;孔春玉;刘治华;廖根;陈帅;罗钊;路海博;李明;周凯;李永红 -专利权人：成都点阵科技有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种多类型无线电信号并行分析的传感器监测系统，涉及无线电监测技术领域。本发明包括设备层、设备管理层、系统核心层、业务逻辑层和表现层；系统核心层包括任务调度模块和数据服务模块，任务管理模块负责各业务功能需求任务统一协调管理，各监测设备任务执行调度统一协调管理、各业务逻辑算法及优先级管理、多任务并行管理和根据不同业务需求对不同数据进行不同的分析处理；所述任务管理模块中的各种任务分不同的优先级，按照优先级进行设备占用分配，同一优先级的两个或两个以上的任务，按照时间片进行任务轮询执行。本发明通过任务调度管理，使各类型信号分析逻辑模块协调运行，用户可以直接看到各类型无线电信号的分析结果。
一种类型无线电信号并行分析传感器监测系统

[发明专利]一种人机互助卫星控制平台及控制方法-CN202111536154.9在审
发明人： 路海博 -专利权人：上海义干汽车技术开发有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及B64G1/24，具体涉及一种人机互助卫星控制平台及控制方法。包括空中遥感单元，地面控制单元。使得卫星遥控人员可以实时监测卫星任务执行情况，大幅度加快卫星的任务响应速率，提高卫星在轨观测能力。
一种人机互助卫星控制平台方法

[发明专利]一种机械式可变速回转升降装置-CN201710613120.2有效
发明人：冯生健;杨茂华;李晶;支涛涛;路海博;雷俊英 -专利权人：陕西隆翔停车设备集团有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明属于机械停车设备技术领域，具体涉及一种立体车库中使用的机械式可变速回转升降装置。该机械式可变速回转升降装置，包括底座、升降装置和回转装置；升降装置包括升降平台、第一动力机构、第一传动机构和升降机构；第一动力机构为升降平台提供升降的动力，第一传动机构将第一动力机构提供动力传递给升降机构，升降机构带动升降平台相对于底座做上下运动；回转装置包括第二动力机构、第二传动机构和回转机构；第二动力机构通过第二传动机构带动回转机构转动。本发明的传动机构、升降机构和回转机构采用纯机械式的齿轮与齿轮啮合或齿轮与齿条啮合，使其具有故障率小、可靠性高、传动精度高，举升重量大的优点。
一种机械式变速回转升降装置

[发明专利]多位提升部件-CN202210967759.1在审
发明人：肖飞;路海博 -专利权人：青岛德盛利立体停车设备有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开了多位提升部件，属于停车设备技术领域，多位提升部件，包括驱动系统、配重系统、设备框架、多位提升平台、多个提升链条和多个导向系统，多个提升链条分别绕过多个导向系统进行转向，驱动系统通过多个提升链条带动提升平台上升或下降，同时使得配重系统下降或上升；本方案通过驱动系统、提升链条和导向系统的配合，能方便的完成提升平台的提升以及下降运动，以二位提升平台为例，本装置通过六根提升链条对提升平台四角以及中部位置进行固定，不但可以极大降低了其形变量，而且避免了提升平台、提升链条和驱动系统较重的情况，极大减少了制造的成本，有利于低碳环保，同时极大提高了其传动同步性，运动更可靠安全。
提升部件

[发明专利]一种平面移动立体车库存车及取车方法-CN201710404142.8有效
发明人：冯生健;朱先德;杨茂华;路海博;李晶;支涛涛;冯小隆 -专利权人：陕西隆翔停车设备集团有限公司
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明属于立体车库领域，具体涉及一种平面移动立体车库存车及取车方法。以解决现有梳齿式平面移动立体车库结构复杂、故障率高、成本高、效率低的问题。采用的技术方案是：包括横移搬运器、构架、升降机构、升降梳齿架、载车梳齿架，横移搬运器包括至少两个横移机构，骨架，纵移机构，横移机构分别设置在所述骨架两端，纵移机构包括纵移动力单元，与纵移动力单元固定连接的纵移执行单元，纵移执行单元包括依次连接的移动组件、转动组件与夹持组件，纵移机构设置在骨架的一端，纵移执行单元的移动组件可伸出所述横移搬运器，夹持组件可实现夹持动作。本发明的平面移动立体车库具有结构简单、故障率低、成本低、工作效率高的优点。
一种平面移动立体车库存车方法

[发明专利]一种人在回路卫星控制系统及控制方法-CN202110176551.3在审
发明人： 路海博 -专利权人：上海义干汽车技术开发有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及航空航天技术领域，具体涉及一种人在回路卫星控制系统及控制方法。本发明提供一种人在回路卫星控制系统，包括卫星系统，地面控制台。本发明的卫星控制系统系统可实现对卫星的灵活控制，卫星对地面控制台发出的指令响应程度提高；从而执行任务快速灵活；而且可以快速改变观测区域，实现对敏感目标按需观测；利用实时图像数据，用户可以实时判定是否有重要目标的出现，当实时视频图像中出现重要目标时，可以实现实时操作卫星，对重要目标的连续跟踪监视。
一种回路卫星控制系统控制方法

[实用新型]一种立体车库能量回馈装置-CN202020894486.9有效
发明人：闫国栋;叶新华;路海博;吴东刚;许明金;杨茂华;乔冠楠;刘建军 -专利权人：陕西隆翔云库控股集团有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：为了降低能耗、节约资源，本实用新型提供一种立体车库能量回馈装置，可应用于机械式停车设备的能量回馈。该能量回馈装置与变频装置连接，包括主电路和控制电路；主电路包括隔离装置、电容充电单元、平波电容、充电装置、蓄电池组、能量回馈逆变单元和运行接触器；隔离装置的输入端与变频装置的直流母线回路连接，隔离装置的输出端经过电容充电单元分为两路，一路经能量回馈逆变单元以及运行接触器连接至变频装置的输入端，并且能量回馈逆变单元与所述平波电容并联，另一路经充电装置为蓄电池组充电；蓄电池组的两端还通过应急接触器与能量回馈逆变单元的输入端连接。
一种立体车库能量回馈装置

[实用新型]大巴车机械停车库-CN202020361350.1有效
发明人：杨旭;许明金;路海博;任维安 -专利权人：陕西隆翔停车设备集团有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型属于机械式立体停车设备领域，涉及一种大巴车机械停车库，包括钢结构支架、充电桩、升降装置以及平衡重；钢结构支架是钢结构构成的框架结构；钢结构支架中至少包括自上而下依次叠加设置的两个停车位；充电桩以及升降装置均设置在钢结构支架上；升降装置与平衡重相连；升降装置驱动停靠在钢结构支架中停车位上的大巴车进行升降运动；充电桩分别向停在不同停车位上的大巴车充电。本实用新型提供了一种采用钢丝绳或链条方式进行提升、节省停车场空间以及适应充电的大巴车充电需求的大巴车机械停车库。
大巴机械车库

[发明专利]一种立体车库能量回馈装置-CN202010449553.0在审
发明人：闫国栋;叶新华;路海博;吴东刚;许明金;杨茂华;乔冠楠;刘建军 -专利权人：陕西隆翔云库控股集团有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：为了降低能耗、节约资源，本发明提供一种立体车库能量回馈装置，可应用于机械式停车设备的能量回馈。该能量回馈装置与变频装置连接，包括主电路和控制电路；主电路包括隔离装置、电容充电单元、平波电容、充电装置、蓄电池组、能量回馈逆变单元和运行接触器；隔离装置的输入端与变频装置的直流母线回路连接，隔离装置的输出端经过电容充电单元分为两路，一路经能量回馈逆变单元以及运行接触器连接至变频装置的输入端，并且能量回馈逆变单元与所述平波电容并联，另一路经充电装置为蓄电池组充电；蓄电池组的两端还通过应急接触器与能量回馈逆变单元的输入端连接。
一种立体车库能量回馈装置

[发明专利]大巴车机械停车库-CN202010200925.6在审
发明人：杨旭;许明金;路海博;任维安 -专利权人：陕西隆翔停车设备集团有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本发明属于机械式立体停车设备领域，涉及一种大巴车机械停车库，包括钢结构支架、充电桩、升降装置以及平衡重；钢结构支架是钢结构构成的框架结构；钢结构支架中至少包括自上而下依次叠加设置的两个停车位；充电桩以及升降装置均设置在钢结构支架上；升降装置与平衡重相连；升降装置驱动停靠在钢结构支架中停车位上的大巴车进行升降运动；充电桩分别向停在不同停车位上的大巴车充电。本发明提供了一种采用钢丝绳或链条方式进行提升、节省停车场空间以及适应充电的大巴车充电需求的大巴车机械停车库。
大巴机械车库

[发明专利]一种多功能立体车库用电源接头-CN201610551247.1有效
发明人：李晶;闫国栋;路海博;乔冠楠;冯安琪;徐西峰 -专利权人：陕西隆翔停车设备集团有限公司
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：为了解决现有立体车库尚未向电动汽车配备相应的充电电源接头，或无法为所有车位均配备相应的充电电源接头的问题，本发明提供一种多功能立体车库用电源接头，该电源接头可以满足所有的充电。该多功能立体车库用电源接头包括固定导向体、母电源接头，弹簧及公电源接头。该多功能立体车库用电源接头结构简单、实用、稳定及安装方便，具有多功能性，同时还具有防摆功能。
一种多功能立体车库用电接头

[实用新型]一种机械式立体停车库-CN201820678934.4有效
发明人：任维安;许明金;杨茂华;杨旭;李娟;王小旭;闫国栋;路海博 -专利权人：陕西隆翔特来电充电科技有限公司
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型属于停车设备技术领域，涉及一种机械式立体停车库，解决了现有停车库不能同时满足车辆存放和充电，或存取效率低，以及车辆对升降机冲击力大的问题。该车库包括停车库控制系统及若干停车单元，停车单元为楼层结构，二层以上每层包括搬运器及两排平行停车位；搬运器设在两排停车位间的巷道中；一层布局与二层相同，或为平面的停车位；停车单元还包括设在一排停车位中的升降机、与停车位数量相等的载车板及一层设升降机位置处设的车辆出入口；搬运器包括框架、使搬运器沿巷道长度方向运动的行走装置及将载车板与车搬运的存取装置；停车位上设充电母件，载车板上设充电子件，充电子件连充电枪；升降机下方设地坑，地坑中设载车板支撑柱。
停车位搬运器载车板升降机停车单元机械式立体停车库电子件地坑二层两排巷道充电停车库控制系统长度方向运动本实用新型车辆出入口平行停车位升降机位置存取效率存取装置楼层结构数量相等停车设备行走装置充电枪平面的停车库支撑柱车库母件冲击力搬运

[实用新型]一种机械停车设备电源连接装置-CN201820487737.4有效
发明人： 路海博;闫国栋;叶新华;吴东刚;乔冠楠 -专利权人：陕西隆翔特来电充电科技有限公司;陕西隆翔停车设备集团有限公司;陕西隆翔投资控股集团有限公司
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械停车设备电源连接装置，解决现有机械停车设备充电方式安全性不足、稳定性不可靠、寿命短的问题。该装置包括电机、卷筒、主动轴、横移框架和载车板，还包括中心集电器、电缆卷筒、第一齿轮、第二齿轮、从动轴、连接电缆、充电桩和充电插座，第二齿轮和第一齿轮啮合，实现主动轴带动从动轴转动；从动轴的一端设置有电缆卷筒，电缆卷筒与中心集电器的转子端固定连接，中心集电器的定子端固定设置在横移框架上，充电桩安装在机械停车设备充电站控制室内，连接电缆从充电桩分别连接到每个中心集电器的定子端，中心集电器的转子端引出连接电缆，连接电缆与在设置在载车板上的充电插座连接。
中心集电器机械停车设备连接电缆电缆卷筒充电桩从动轴齿轮电源连接装置转子充电插座横移框架载车板主动轴本实用新型齿轮啮合充电方式固定设置一端设置充电站卷筒转动电机室内

[发明专利]一种机械式立体停车库-CN201810432172.4在审
发明人：任维安;许明金;杨茂华;杨旭;李娟;王小旭;闫国栋;路海博 -专利权人：陕西隆翔特来电充电科技有限公司
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本发明属于停车设备技术领域，涉及一种机械式立体停车库，解决了现有停车库不能同时满足车辆存放和充电，或者是存取效率低，以及车辆对升降机冲击力大的问题。该车库包括停车库控制系统及若干停车单元，停车单元为楼层结构，二层以上每层包括搬运器及两排平行停车位；搬运器设在两排停车位间的巷道中；一层布局与二层相同，或为平面的停车位；停车单元还包括设在一排停车位中的升降机、与停车位数量相等的载车板及一层设升降机位置处设的车辆出入口；搬运器包括框架、使搬运器沿巷道长度方向运动的行走装置及将载车板与车搬运的存取装置；停车位上设充电母件，载车板上设充电子件，充电子件连充电枪；升降机下方设地坑，地坑中设载车板支撑柱。
停车位搬运器载车板升降机停车单元机械式立体停车库电子件地坑二层两排巷道充电停车库控制系统长度方向运动车辆出入口平行停车位升降机位置存取效率存取装置楼层结构数量相等停车设备行走装置充电枪平面的停车库支撑柱车库母件冲击力搬运

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