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[发明专利]一种小直径TBM管片吊运系统-CN202210877646.2在审
发明人：贾连辉;张玉香;肖艳秋;费致根;崔光珍;房占鹏;席杰;付晨光;李冯欣;宋晓晓;赵鑫昌 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司;郑州轻工业大学
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B66C11/04 文献下载
摘要：本发明涉及管片吊运领域，具体涉及一种小直径TBM管片吊运系统。小直径TBM管片吊运系统包括吊机梁和吊机，吊机包括行走机构、夹紧机构和提升机构，以隧道的延伸方向为前后方向，吊机梁为沿前后方向布置的工字纵梁，工字纵梁用于固定在隧道顶壁上，工字梁包括顶板、腹板和底板，顶板、腹板和底板围成有左行走槽和右行走槽，底板的下侧面上设有沿前后方向布置的齿条；行走机构包括行走架，行走架上转动装配有与齿条啮合的行走齿轮，行走架上固定有用于驱动行走齿轮转动的驱动电机；行走架上还转动装配有左行走轮和右行走轮，左行走轮处于左行走槽内并滚动支撑在底板上，右行走轮处于右行走槽内并滚动支撑在底板上。
一种直径 tbm 管片系统

[实用新型]一种抓斗吊车高度限位安装连接装置-CN202223247745.7有效
发明人：王天伟;王砚林;赵勇茂;杨晓祥;张建宏;赵鑫昌;赵新明;马旭麟 -专利权人：金川集团股份有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种抓斗吊车高度限位安装连接装置，包括活动杆，所述活动杆的一端设有配重板、另一端设有轴承，所述活动杆靠近配重板的一侧设有固定环，所述固定环的顶部设有抓斗吊车，所述抓斗吊车上设有重锤限位块、滚筒和固定底座，所述固定环通过限位钢丝绳与重锤限位块相连接，所述滚筒的下方设有抓斗，且二者通过抓斗钢丝绳相连接，所述固定底座通过固定杆与轴承相连接，并通过螺栓固定。本实用新型在使用时，当抓斗上升到一定高度碰触到活动杆，此时活动杆随之上升，钢丝绳也随之上升，进而重锤限位动作切断电源，抓斗停止上升，故此可避免岗位操作人员乱调高度限位出现事故，实现抓斗吊车抓斗到规定高度停车。
一种抓斗吊车高度限位安装连接装置

[发明专利]机电执行器中电机和减速器快速选型方法-CN201910879317.X在审
发明人：林家春;王俊杰;赵鑫昌;石照耀 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了机电执行器中电机和减速器快速选型方法，包括建立数据库与参数计算、使用者添加设定、粗选型、精选型、匹配度计算，本发明能够简化电机和减速器选型中的计算过程，同时弥补了单纯使用数据库选型无法准确给定最优解和匹配度的缺点，避免了已有的设计和选型方法计算量、工作量大的弊端。本发明能够快速对数据库中电机和减速器的主要参数进行分析计算，逆推得到转矩、转速、转动惯量、响应速度、转矩自重比等的性能评价函数。使用数据库中的电机和减速参数进行计算，能够降低计算工作量。选型过程中提前预估出满足目标性能参数的电机和减速器的选型范围，然后将目标性能参数进行数据库对比，快速精确的完成电机和减速器的选型。
减速器选型电机目标性能参数数据库转矩工作量性能评价函数预估机电执行器建立数据库匹配度计算设计和选型使用者添加数据库对比参数计算分析计算计算过程减速参数转动惯量计算量匹配度最优解粗选精选响应

[发明专利]基于多传感器数据融合的位姿自感应关节模组运动控制系统-CN201910838473.1在审
发明人：林家春;赵鑫昌;王俊杰;石照耀 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了基于多传感器数据融合的位姿自感应关节模组运动控制系统，由控制器模块、功率驱动模块、检测反馈模块和执行模块组成，控制器模块与功率驱动模块连接，功率驱动模块与执行模块连接，执行模块通过检测反馈模块和控制器模块连接。本发明提出的多传感器数据融合的位姿自感应关节模组运动控制系统，能够实现对各个关节的空间位姿进行解算，从而在控制过程中可以对关节的位姿进行实时的补偿，提高整体的控制精度。本发明将多个传感器的信息进行融合处理，实现柔性控制、增加执行器的冗余度，对执行器的使用安全有了更进一步的改进。
功率驱动模块控制器模块位姿多传感器数据融合运动控制系统反馈模块关节模组自感应关节空间位姿控制过程模块连接模块组成融合处理柔性控制冗余度传感器检测解算改进