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[实用新型]空间站舱内试验机柜模块化可更换载荷单元系统-CN202322521595.2有效
发明人：尹钊;杨金禄;宋研;许焕宾;王德伟;韩佩彤;赵振昊;郭佩;王正义;程超;刘贵林 -专利权人：空间液态金属科技发展（江苏）有限公司;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种空间站舱内试验机柜模块化可更换载荷单元系统，属于空间站载荷单元领域，包括不同尺寸规格的载荷单元和试验机柜，在试验机柜上配置有外导轨，在每个载荷单元的两侧配置有内导轨，每个载荷单元通过导轨滑入试验机柜内；在试验机柜内对应于每个载荷单元的后侧分别固定安装一个收纳筒，在每个收纳筒内分别嵌入一个可伸缩电缆装置，每个可伸缩电缆装置分别与对应的载荷单元可伸缩连接。本实用新型将传统方式中载荷单元与试验机柜之间的电缆连接由刚性静态连接变为柔性动态连接，通过螺旋电缆的柔性，减小电缆在试验机柜内布局走向所占用的空间，增加航天员的有效操作空间，航天员能够以舒服的操作体位顺利完成载荷单元的在轨更换。
空间站试验机柜模块化更换载荷单元系统

[发明专利]载人航天器舱外载荷支持系统-CN202310939925.1在审
发明人： 赵振昊;尹钊;杨金禄;王正义;郭佩;宋研;董占敏;刘彦伟;王爱明;程超;刘贵林 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部;空间液态金属科技发展（江苏）有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明提供一种载人航天器舱外载荷支持系统，包括：载荷适配器，载荷适配器包括主动端和被动端；舱外配电器，其上游通过供电电缆与载人航天器供配电系统连接，下游通过供电电缆与被动端的供电用舱外连接器连接；载荷总线管理单元，其上游通过总线电缆与航天器信息系统连接，下游通过总线电缆与被动端的通信用舱外连接器连接；网络交换机，其上游通过光纤网线与信息系统连接，下游通过网络电缆与通信用舱外连接器连接；Wi‑Fi系统，其通过网络电缆与网络交换机连接；舱外热控系统通过四通阀与载荷适配器被动端连接，四通阀根据指令打开或关闭舱外热控系统与载荷适配器被动端之间的液路通道。本发明实现舱外载荷的在轨安装、更换、拆卸。
载人航天器载荷支持系统

[发明专利]宇航以太网交换机网络配置信息自适应配置方法-CN202311151787.7在审
发明人： 赵振昊;尹钊;杨金禄;王正义;郭佩;宋研;刘彦伟;王爱明;程超;刘贵林 -专利权人：空间液态金属科技发展（江苏）有限公司;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04L41/0806 文献下载
摘要：本发明属于载人航天器总体设计领域，尤其涉及一种宇航以太网交换机网络配置信息自适应配置方法，包括：S1、为每个宇航以太网交换机配置连接器插件；连接器插件包括插座和插头，插头分配有1553B总线RT地址；S2、在每个宇航以太网交换机的内部存储区建立RT地址与网络配置信息的映射关系表；S3、将故障的宇航以太网交换机的插头从插座上拔下并插入到新的宇航以太网交换机的插座上；S4、新的宇航以太网交换机通过插座通过读取插头获取插头的RT地址，并根据映射关系表寻找对应的网络配置信息，对新的宇航以太网交换机进行网络配置。本发明无需航天员人工进行网络设置，即可实现宇航交换机网络配置信息的自适应配置。
宇航以太网交换机网络配置信息自适应方法

[发明专利]提高航天器网络系统可靠性的设计方法-CN202311138043.1在审
发明人： 赵振昊;尹钊;杨金禄;王正义;郭佩;宋研;刘彦伟;王爱明;程超;刘贵林 -专利权人：空间液态金属科技发展（江苏）有限公司;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2023-09-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04L41/0663 文献下载
摘要：本发明属于载人航天器总体设计领域，尤其涉及一种提高航天器网络系统可靠性的设计方法，利用宇航以太网交换机特有的1553B总线通信功能，对各子网络内的根节点交换机进行状态监测，当某子网络内的根节点交换机出现故障时，自主切换网络拓扑，利用相邻子网络内的根节点交换机将故障子网络内的网络数据下行至地面，提高航天器网络系统的整体可靠性。
提高航天器网络系统可靠性设计方法

[发明专利]故障模式下的空间站舱外载荷照料方法-CN202310939991.9在审
发明人： 赵振昊;尹钊;杨金禄;王正义;郭佩;宋研;董占敏;刘彦伟;王爱明;程超;刘贵林 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部;空间液态金属科技发展（江苏）有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明提供一种故障模式下的空间站舱外载荷照料方法，包括：S1、航天员携带组装转接电缆与延长杆的舱外电动工具及转接工装出仓移动至故障的载荷适配器位置；S2、通过转接工装将舱外电动工具固定在机械臂目标适配器上，延长杆插入载荷适配器主动端的手动操作接口；S3、将载荷适配器主动端的插在机械臂目标适配器上的插头拔下，并将重新插上舱外电动工具的转接电缆的插头；S4、机械臂抓取机械臂目标适配器，对舱外电动工具进行巡检；S5、航天员爬行返回舱内，机械臂按照正常的工作模式将载荷组合体转移回舱内。本发明以机械臂操作为主、航天员操作为辅的方式，使用正常的工作模式，实现故障的载荷适配器主动端和其承载的舱外载荷的回收。
故障模式空间站载荷照料方法

[发明专利]基于航天器应用的局域网网络数据风暴的抑制方法-CN202311138064.3在审
发明人： 赵振昊;尹钊;杨金禄;王正义;郭佩;宋研;刘彦伟;王爱明;程超;刘贵林 -专利权人：空间液态金属科技发展（江苏）有限公司;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2023-09-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04L45/18 文献下载
摘要：本发明航天器局域网技术领域，尤其涉及一种基于航天器应用的局域网网络数据风暴的抑制方法，包括：S1、航天器信息系统利用1553B总线定期获取网络拓扑及每台宇航网络交换机的端口状态和总线信息；S2、航天器信息系统基于各台宇航网络交换机的端口状态判断网络拓扑是否形成网络环路；S3、当网络拓扑形成网络环路时，航天器信息系统将总线地址最大的宇航网络交换机的一个网络端口关闭，断开该宇航网络交换机与另外一台宇航网络交换机的网络通信。本发明利用宇航网络交换机的1553B总线信息处理优先级高的特点，通过总线信息判断网络状态，进而打开/关闭指定网络端口，在不依赖“生成树协议”或其衍生协议的情况下，消除网络环路。
基于航天器应用局域网网络数据风暴抑制方法

[发明专利]一种机械臂末端执行器快速接口装置-CN202111160224.5有效
发明人： 赵振昊;王昊;韩彬;郭东丽;苏亮;杨永彬;王威;金玮玮 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种机械臂末端执行器快速接口装置，属于空间机械臂技术领域。本发明通过设置第一配合部、第二配合部和第三配合部，所述第一配合部安装在机械臂末端关节上，所述第二配合部安装在机械臂末端执行器上，第三配合部属于外部器械。只需第一配合部中的定位销和第二配合部中的定位孔对准连接，在第三配合部的拨动柱施加的外力作用下，带动锁定开关组件运动，使定位销插入定位孔，从而实现锁紧或者松脱的功能，即可做到快速、稳定、灵活地更换机械臂末端执行器。
一种机械末端执行快速接口装置

[实用新型]一种集成有分布式新能源发电的供电系统-CN202021719288.5有效
发明人：严建海;张保;邹学毅;仝浩;刘向东;余学文;王强;刘嘉杰;苏国庆;赵振昊;李忠;陈文波 -专利权人：南京国臣直流配电科技有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成有分布式新能源发电的供电系统，所述供电系统包括三相交流母线和直流母线，三相交流母线和直流母线通过交直流变换器连接；所述供电系统还包括分布式光伏发电设备和储能设备；分布式光伏发电设备与直流母线并联通过能源转换装置给用电设备供电；储能设备通过储能变换器与直流母线连接。本实用新型供电系统采用能源转换装置作为直流入户电能转换装置，能源转换装置同时接入新能源发电以及直流系统，正常运行时，新能源发电可为室内负荷供电，当电量过剩时可通过储能进行存储或馈入直流系统，从而实现建筑或住宅与直流系统的互动。
一种集成分布式新能源发电供电系统

[发明专利]基于机械臂的载人航天器对在轨更换暴露载荷的服务方法-CN201911136189.6有效
发明人：李喆;罗文成;张峤;赵振昊;安美珍;范高洁 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机械臂的载人航天器对在轨更换暴露载荷的服务方法，包括以下步骤：a.确定载人航天器对在轨更换暴露载荷所提供的服务内容；b.确定各服务内容的实现方式；c.确定各实现方式的功能和指标；d.明确对在轨更换暴露载荷的约束条件；e.划分载人航天器对在轨更换暴露载荷服务的阶段；f.确定载人航天器对在轨更换暴露载荷服务的工作流程。根据本发明的基于机械臂的载人航天器对在轨更换暴露载荷的服务方法，应用机械臂为暴露载荷提供部署、转运和回收服务，相比于航天员出舱为暴露载荷提供相同的服务，可以有效避免出舱活动带来的出舱服寿命折损、资源消耗、航天员安全威胁、转运过程无法照料暴露载荷等问题，同时充分发挥了载人航天器平台大、寿命长的特点，提高了载人航天器暴露试验平台的使用效率，扩大了暴露试验应用范围，有助于更快、更好、更广泛的获取暴露试验成果。
基于机械载人航天器更换暴露载荷服务方法

[发明专利]一种直流系统柔性安全供电方法-CN202010830010.3在审
发明人：张保;严建海;邹学毅;仝浩;刘向东;余学文;苏国庆;赵振昊;李忠;陈文波 -专利权人：南京国臣直流配电科技有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： H02J1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种直流系统柔性安全供电方法，所述方法为在插座的电源输入线路上或插座内电源的输出线路上或用电设备的电源输入线路上串联使直流电周期性产生电压和电流零点的装置。本发明方法采用串联柔性安全供电装置的方法，基于直流斩波技术使原先没有过零点的直流电以一定频率产生电压和电流零点，利用电压电流零点在直流用电设备开关开断时阻断电弧。
一种直流系统柔性安全供电方法

[实用新型]一种户用多级能源管理装置-CN202020617948.2有效
发明人：马涛;张锐;张禹森;祁天星;李忠;严建海;赵振昊;李永恒 -专利权人：国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司;南京国臣直流配电科技有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： H02J1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种户用多级能源管理装置，所述能源管理装置设置于市电与直流母线之间，市电通过能源管理装置给直流母线供电；所述能源管理装置为四端口结构，四端口分别为双向市电接口、光伏输入接口、储能双向接口以及直流输出接口；市电通过双向市电接口与能源管理装置连接，储能单元通过储能双向接口与能源管理装置连接，光伏发电设备通过光伏输入接口与能源管理装置连接，能源管理装置通过直流输出接口与直流母线连接。本实用新型能源管理装置含有多个端口，从而可以接入多路能源给直流母线供电，解决了建筑用电需求随着昼夜和季节的变化呈现出震荡的问题，有效降低了整体建筑负荷的峰谷差。
一种多级能源管理装置

[发明专利]大晶粒钙钛矿薄膜光电材料的制备方法-CN201711407499.8有效
发明人：韦进全;李雅慧;赵振昊;林峰;丁孔贤;孙永明;崔贤 -专利权人：清华大学;深圳珈伟光伏照明股份有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： H01L51/42 文献下载
摘要：本发明公布了一种大晶粒钙钛矿薄膜光电材料的制备方法，包括前驱体溶液的制备和基底的制备，以及将制备好的前驱体溶液喷涂到基底上，获得大晶粒钙钛矿薄膜等过程。前驱体溶液通过将钙钛矿原材料AXn和BX3‑n按比例混合或者直接将钙钛矿材料ABX3溶解在NMP溶剂或NMP混合溶剂中获得。前驱体溶液喷涂到100～150℃的热基底上并保温至大晶粒钙钛矿薄膜生长，钙钛矿晶粒呈良好的取向排列。在大晶粒钙钛矿薄膜上制备空穴传输层或者电子传输层，获得大晶粒钙钛矿薄膜光电材料。本发明通过选择合适的溶剂及生长温度，获得晶粒尺寸达mm级的钙钛矿薄膜，提高了载流子迁移率，使得相应的钙钛矿薄膜光电材料具有更好的光电性能。
晶粒钙钛矿薄膜光电材料制备方法

[发明专利]一种用于航天器的暴露载荷支持系统-CN201911275448.3在审
发明人： 赵振昊;程钊;梁建辉;尹钊;杨金禄 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B64G1/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于航天器的暴露载荷支持系统，包括：中空的壳体(1)，设置在所述壳体(1)的第一侧面(11)上的导向结构(2)，以及设置在所述壳体(1)上的接口支持装置(3)，用于夹紧试验载荷设备的辅助锁紧装置(4)；所述辅助锁紧装置(4)与所述导向结构(2)设置与所述壳体(1)的同一侧；所述第一侧面(11)上设置有贯穿所述壳体相对两侧的多个连接通孔(5)。本发明的暴露载荷支持系统具有锁紧/解锁功能，在航天员和机械臂的配合下可以实现试验载荷设备的在轨更换，能够重复利用航天器的舱外空间，有效地节约了航天器的空间资源。
一种用于航天器暴露载荷支持系统

[发明专利]一种舱外载荷接口支持装置-CN201911276830.6在审
发明人： 赵振昊;程钊;梁建辉;杨金禄;尹钊 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种舱外载荷接口支持装置，包括壳体、设置于所述壳体上表面的导向件、安装在所述壳体中的电机、与所述电机相连接的机械联动结构、设置于所述壳体上表面上与所述机械联动结构相连接的锁紧销和电连接器；所述壳体上每个锁紧销的还设有第一行进空间，所述电连接器处设有第二行进空间。本发明的舱外载荷接口装置具有锁紧、解锁功能，可以在航天员或机械臂的配合下对舱外试验设备试验锁紧、解锁操作，并为试验提供供电、信息支持，利用自身电机实现电连接器的锁紧，降低了对航天员、机械臂的插拔力要求。
一种载荷接口支持装置

[发明专利]一种基于微小液滴的晶体生长原位观测装置及其观测方法-CN201711165631.9在审
发明人：韦进全;李雅慧;赵振昊;林峰;丁孔贤;孙永明;崔贤 -专利权人：清华大学;深圳珈伟光伏照明股份有限公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：一种基于微小液滴的晶体生长原位观测装置，包括液滴产生和控制单元、液滴承载平台、观测记录单元。液滴产生和控制装置包括微滴管、液滴产生控制器和滴管固定架。液滴承载平台位于微滴管下方放置载玻片。观测记录单元包括观测镜和数据采集系统，观测镜位于载玻片下方，且镜头朝向载玻片。观测镜包括显微镜或光谱仪。液滴产生和控制装置可产生体积为飞升至微升级别的微小液滴，液滴体积可通过微滴管直径和液滴产生控制器精确控制。通过在载玻片上定量喷射溶液，然后利用观测镜观测和数据采集系统记录，可以获得晶体从微小液滴中形核、长大和析出过程的形状变化及规律。本发明提供了一种简便、快速的技术手段，来实现晶体材料生长过程的原位观测。
一种基于微小晶体生长原位观测装置及其方法

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