专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种多功能消毒机器人-CN202321100009.0有效
  • 李创业;邓计才;罗豪才;郭瑞浩;赵思翔 - 郑州大学
  • 2023-05-09 - 2023-10-20 - A61L2/22
  • 本实用新型涉及一种多功能消毒机器人。该多功能消毒机器人包括机架,机架上设有行走轮以及万向轮,机架上设有伸缩缸,伸缩缸的活塞杆上端设有固定座,固定座内转动安装有喷雾管,喷雾管的转动轴线与行走轮的行走方向相垂直,固定座上设有驱动喷雾管转动的步进电机,机架上设有消毒装置,喷雾管通过连接管与消毒装置连接。固定座包括U形板,U形板的水平部下侧面固定连接在伸缩缸的活塞杆上端,喷雾管上设有固定块,固定块的两侧通过转轴转动安装在U形板的两个竖直部上,步进电机固定连接在U形板的一个竖直部外侧面上。相比于现有技术,本实用新型的多功能消毒机器人的喷雾高度和喷雾角度均可以调节,喷雾范围更广,消毒范围更广。
  • 一种多功能消毒机器人
  • [发明专利]一种离散制造模式下的中间产品调度方法-CN202310724861.3在审
  • 郑俊丽;赵俊波;赵思翔 - 上海交通大学
  • 2023-06-19 - 2023-09-22 - G05B19/418
  • 本发明涉及一种离散制造模式下的中间产品调度方法,其特征在于:所述调度方法被建模为多目标多层级且具有空间约束的混合流水车间调度问题,首先建立具有工件父子关系和机器位置约束的混合整数线性规划模型,算法采用相邻机器优先级启发式算法生成初始解并解码,通过带禁忌搜索的多目标遗传算法来获取优化调度方案,以在合理的计算时间内最小化每台机器的总处理时间和总延迟。本发明优点是:能够从离散制造环境出发,建立的MOML‑HFSP混合整数线性规划模型考虑到工件间父子关系约束和组装位置约束,通过设计算法得到满足约束且高效的调度方案并优化,以在合理的计算时间内最小化每台机器的总处理时间和总延迟。
  • 一种离散制造模式中间产品调度方法
  • [发明专利]一种基于遗传算法的仓网规划算法-CN202211136006.2在审
  • 江志斌;赵思翔;刘微宏;王锦烨;张大力 - 上海交通大学
  • 2022-09-19 - 2022-12-20 - G06F30/18
  • 本发明适用于电子商务技术领域,提供了一种基于遗传算法的仓网规划算法,本算法基于遗传算法、贪婪算法的启发式规则,可以在分钟级的时间内完成对50+仓储备选地址、1500+需求点的仓网优化问题的求解。其中,遗传算法采用二次编码的形式,有效保证了所产生的初始种群、以及交叉变异产生个体中有效个体的比例,大幅提升了算法的收敛速度。可实现对多层次、多模式的仓库网络的系统规划,可以通过对模型输入流量阈值、仓库数量等参数对输出结果进行约束,实现多模式运输调货、仓库数量自定义的功能。只需对内层的成本评估模块的算法进行修改即可满足相应的业务需求。
  • 一种基于遗传算法规划

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