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[发明专利]基于类虚拟同步发电机的多换流器直流系统惯性评估方法-CN202310684437.0在审
发明人：朱琳;张可心;郭力;李霞林;赵学深;卢浩;王成山 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02J1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于类虚拟同步发电机的多换流器直流系统惯性评估方法，包括下列步骤：建立等值单台AVSG模型的电压参考值至直流母线电压的闭环传递函数；建立等值单台AVSG的输出阻抗模型；分析等值单台AVSG输出阻抗频域响应特性，提出系统级虚拟惯性评估方法：当输出阻抗幅值增益呈现先上升后下降趋势，即频域响应特性在低频段呈现电感特性时，系统处于不理想的虚拟惯性状态；而当输出阻抗幅值增益处于不变或下降趋势，即频域响应特性在低频段呈现电阻或电容特性时，系统处于理想的虚拟惯性状态；并且随着虚拟惯性系数的增大，输出阻抗低频段的幅值会减小，低频段电容特性会增强，此时系统虚拟惯性较高。
基于虚拟同步发电机换流直流系统惯性评估方法

[发明专利]考虑动态交互的多机并联直流系统控制参数设计方法-CN202111246187.X有效
发明人： 赵学深;朱琳;张可心;卢浩;李霞林;郭力;王成山 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F30/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑动态交互的多机并联直流系统控制参数设计方法，包括下列步骤：步骤1：对直流配电系统中各换流器依次进行电流内环的PI控制参数设计，得到各换流器电流内环的比例系数kpix和电流内环的积分系数kiix；步骤2：设计直流配电系统中各换流器电压外环的PI控制参数，得到各换流器电压外环的比例系数kpvx和电流内环的积分系数kivx，步骤3：设计直流配电系统中各换流器的下垂控制参数。
考虑动态交互并联直流系统控制参数设计方法

[发明专利]基于电压电流双环控制的直流系统等值建模方法-CN202111496895.9有效
发明人： 赵学深;朱琳;郭力;李霞林;卢浩;王成山;王智;李鹏飞;张可心 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H02J1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于电压电流双环控制的直流系统等值建模方法，包括下列步骤：针对基于电压电流双环控制的直流系统，将直流系统中多台变换器的输出滤波电感电流状态变量，等值变换为一个等值单台变换器的输出滤波电感电流状态变量；将直流系统中多台变换器的电流控制积分环节状态变量，等值变换为一个等值单台变换器的电流控制积分环节状态变量；将直流系统中多台变换器的电压控制积分环节状态变量，等值变换为一个等值单台变换器的电压控制积分环节状态变量；将直流系统中多台变换器的下垂控制环，等值变换为一个等值单台变换器的下垂控制环，将基于电压电流双环控制的多台变换器并联直流系统，建模为一个等值单台变换器。
基于电压电流控制直流系统等值建模方法

[发明专利]基于等值单台变换器的直流系统控制参数整定方法-CN202111533145.4有效
发明人：朱琳;赵学深;郭力;李霞林;卢浩;王成山;王智;李鹏飞;张可心 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H02J1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于等值单台变换器的直流系统控制参数整定方法，包括下列步骤：将直流系统中多台变换器的输出滤波电感电流状态变量，等值变换为一个等值单台变换器的输出滤波电感电流状态变量；将直流系统中多台变换器的电流控制积分环节状态变量，等值变换为一个等值单台变换器的电流控制积分环节状态变量；将直流系统中多台变换器的电压控制积分环节状态变量，等值变换为一个等值单台变换器的电压控制积分环节状态变量；将直流系统中多台变换器的下垂控制环，等值变换为一个等值单台变换器的下垂控制环，将基于电压电流双环控制的多台变换器并联直流系统，建模为一个等值单台变换器；控制参数整定。
基于等值变换器直流系统控制参数方法

[发明专利]一种调整负载输入阻抗满足系统稳定的方法-CN202110808934.8有效
发明人：朱琳;卢浩;赵学深;李霞林;郭力;赵波;邓占锋;宋洁 -专利权人：天津大学;国网浙江省电力公司电力科学研究院;全球能源互联网研究院有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H02J1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种调整负载输入阻抗满足系统稳定方法，包括下列步骤：建立直流配电系统拓扑模型，计算负载换流器输入阻抗ZPOLn’(s)，根据负载换流器带宽fPOLn与其输入滤波电容CinPOLn和线路电感LLinen产生的谐振频率flinen大小，将ZPOLn’(s)降阶为两种不同模型分析；得到第n条线路看入的负载输入阻抗ZPOLn(s)；计算总输入阻抗ZPOL(s)，并求得源侧换流器闭环输出阻抗Zout(s)，判断系统稳定性，并对稳定性较小的控制系统给予控制指导。
一种调整负载输入阻抗满足系统稳定方法

[发明专利]一种适用于多换流器直流系统的降阶建模方法-CN202110686189.4在审
发明人：朱琳;赵学深;卢浩;李霞林;郭力;赵波;邓占锋;宋洁 -专利权人：天津大学;国网浙江省电力公司电力科学研究院;全球能源互联网研究院有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于多换流器直流系统的降阶建模方法，其特征在于，包括下列步骤：步骤1：建立等值换流器的开环传递函数；步骤2：建立计及状态反馈控制的等值换流器的闭环传递函数；K1和K2分别为等值换流器状态反馈控制fc(s)的比例和微分控制增益；步骤3：建立计及电压控制的等值换流器的闭环传递函数；步骤4：建立计及下垂控制的等值换流器的闭环传递函数；步骤5：通过等值换流器的闭环传递函数所得到的一个零点和三个极点，分析多换流器直流系统的动态稳定性。
一种适用于换流直流系统建模方法

[发明专利]交直流配电系统电压协调控制方法及交直流配电系统-CN201911033014.2有效
发明人：彭克;张新慧;赵学深;陈佳佳;徐丙垠 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：一种储能接入的交直流配电系统电压协调控制方法，其包括：采用电压‑电流下垂控制模型，根据第一直流电压和第一直流电流生成针对换流器的当前参考电流信号，并根据当前参考电流信号生成第一控制信号，以控制换流器的输出状态；获取交直流配电系统中储能适配器的直流侧实际电压，得到第二直流电压，采用电压‑功率下垂控制模型，根据第二直流电压生成针对储能适配器的当前参考功率信号，基于当前参考功率信号生成第二控制信号，以控制储能适配器的输出状态。本方法能够根据电压‑电流下垂控制特性协调各柔性装置均衡出力，充分发挥其调压能力，增强直流电压可控性，同时本方法还能够减轻电池储能装置调压负担，抑制电池储能装置频繁充放电现象，延长电池储能装置使用寿命。
直流配电系统电压协调控制方法

[发明专利]基于泰勒展开的直流配用电系统状态反馈控制方法-CN202110044053.3在审
发明人：朱琳;陈庆;刘海涛;季宇;熊雄;肖小龙;司鑫尧;王一振;郭力;赵学深;卢浩 -专利权人：天津大学;国网江苏省电力有限公司;中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： H02J1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于泰勒展开的直流配用电系统状态反馈控制方法，其特征在于，包括下列步骤：步骤1：建立直流配用电系统等效降阶电路，计算等效滤波电容Ceq、等效滤波电感Leq和恒功率负荷等效电流IL；步骤2：建立计及状态反馈控制的直流配用电系统等效降阶电路的线性微分方程组，并计算状态反馈增益k1和k2；步骤3：计及状态反馈控制，实现直流配用电系统直流母线电压的稳定控制。
基于泰勒展开流配用电系统状态反馈控制方法

[发明专利]一种基于GPS同步定频的孤岛运行微电网协调控制方法-CN201710910571.2有效
发明人：彭克;徐丙垠;赵艳雷;陈羽;赵学深;张聪;赵曰浩 -专利权人：山东理工大学;国网上海市电力公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GPS同步定频的孤岛运行微电网协调控制方法，解决了频率稳定与电压稳定交互影响的问题，其步骤如下：步骤1，根据最大允许电压、额定工作电压及最大限流点制定可调电源的静态下垂曲线；步骤2，基于一阶动态特性建立电流输出响应控制器；步骤3，以提高系统阻尼比及功率合理分配为目标，建立典型场景下垂系数优化查询库，进行下垂系数动态优化；步骤4，确定当前运行场景的可调电源输出；步骤5，建立有功功率与无功功率联合优化模型，并采用牛顿法进行多目标求解；步骤6，确定最优的功率及电压电流输出。本发明实现了微电网的同步定频、微电网的电压稳定与优化控制、就地的电压控制与功率分配和微网的高效优化运行。
一种基于 gps 同步孤岛运行电网协调控制方法

[实用新型]基于物联网的智能温室管理系统-CN201320593822.6有效
发明人：宋海声;杨蕾;王丹丹;成科;赵学深;刘平和;高明;张道;段宇 -专利权人：西北师范大学
申请日： 2013-09-25 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于物联网的智能温室管理系统，包括显示、传输、处理数据的控制终端，传输接收信号的协调器，控制反馈控制电路的继电器，由继电器控制、使温室内相应设施启停的反馈控制电路，采集温室内数据的监测网路和供用户访问的远程浏览器；该管理系统针对报警的上下限以及报警停止值用户可以根据实际情况进行设置，性能稳定。实现监测点的任意放置，系统组织灵活；对温室环境多个物理对象进行单点或多点采集；可根据用户实际需要增减网络中监测对象与监测点的个数，不同对象的监测数据也可在同一网络中进行计算、处理与传输，系统的自适应性与兼容性好；具有良好的工作稳定性和测量准确性，监控范围广、能耗低、运行时间长。
基于联网智能温室管理系统

[发明专利]基于kinect人体骨骼跟踪控制的智能机器人人机交互方法-CN201310327955.3有效
发明人：宋海声;成科;谭等泰;王全州;裴东;赵学深;孔永胜;杨蕾;安占福 -专利权人：西北师范大学
申请日： 2013-07-31 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于kinect人体骨骼跟踪控制的智能机器人人机交互方法，3D深度传感器检测操作者的动作，获得数据帧，转化为图像，分割图像中类似于人体的物体与背景环境，获取景深数据；提取人体骨骼信息，识别人体不同部位，建立人体各关节3D坐标；识别人体双手骨骼节点转动信息，通过捕捉不同骨骼关节点角度的变化辨识是人体哪只手的触发；解析出操作者不同的动作特征，将相应字符作为控制指令发送给下位机机器人；AVR单片机主控器接收、处理字符，控制下位机机器人执行相应的动作，实现一个基于kinect人体骨骼跟踪控制的智能机器人人机交互。该方法摆脱传统外部设备对人机交互的约束，实现自然的人机交互。
基于 kinect 人体骨骼跟踪控制智能机器人人机交互方法

[实用新型]铜电解短路开关远程无线控制系统-CN201320358598.2有效
发明人：摆玉龙;王鑫;高燕;刘平和;赵学深;王海燕;李辉东;黄智慧;李博 -专利权人：西北师范大学
申请日： 2013-06-21 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种铜电解短路开关远程无线控制系统，包括依次相连接的上位机控制模块、主控模块、无线收发模块、监控模块、I/O输入输出端面和传感器模块；监控模块还分别与报警模块和LCD显示模块相连接。该控制系统能够远程无线遥控铜电解直流短路开关的分合，实时显示当前开关节点温度状况并对开关故障进行准确定位，并以声光报警的形式显示故障，对开关的分合时间和次数进行归档记录，最终显示打印结果。为操作人员迅速排除故障提供了方便，大大提高了管理人员的工作效率，优化生产管理，提高整个铜电解安全生产的信息和自动化程度，成功解决了目前市场上此类系统价格昂贵的问题，在国内铜电解工艺中具有十分可观的应用前景。
电解短路开关远程无线控制系统

[实用新型]儿童教学监护机器人-CN201320357843.8有效
发明人：杨鸿武;王海燕;刘平和;甘振业;裴东;王全洲;徐世鹏;王鑫;陈丽君;赵学深;谭等泰 -专利权人：西北师范大学
申请日： 2013-06-18 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种儿童教学监护机器人，包括依次连接的语音处理模块、上位机、串口通信模块、数字信号处理器和下位机运动控制模块，上位机还分别与触摸屏显示模块和人体目标跟踪模块相连接；数字信号处理器还分别与传感器模块、GSM模块和机械臂模块相连接。该机器人主要用于儿童的教学、陪同、娱乐及监护，可充当家庭教师与保姆。采用Kinect融合图像深度和色彩信息，实现了目标检测和跟踪，通过控制舵机的转动实现机械臂的控制，采用烟雾传感器和气体传感器对室内环境进行安全监控，当有异常情况时，通过GSM模块对主人发送短信。
儿童教学监护机器人

[实用新型]一种基于径向基神经网络的农业温度控制系统-CN201320332878.6有效
发明人：宋海声;赵学深;王丹丹;成科;孔永胜;刘平和;杨蕾;王海燕 -专利权人：西北师范大学
申请日： 2013-06-09 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： G05D23/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于径向基神经网络的农业温度控制系统，包括多个传感器，多个传感器均与节点模块信号连接，节点模块与协调器信号连接，协调器还分别与继电器和数据样本库信号连接，数据样本库分别与径向基神经网络控制器和优化器相连接，径向基神经网络控制器和优化器分别与径向基神经网络辨识器相连接。本控制系统充分利用控制理论、优化过程，系统辨识、神经网络算法等，对控制过程检测、建模、控制、优化、调度、管理，提高农作物产量和生产效率。
一种基于径向神经网络农业温度控制系统

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