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[实用新型]一种车架结构及车辆-CN202321308037.1有效
发明人：张鹏;安洪雨;贾宝超;贾赤福;付龙豹;刘鸿锋 -专利权人：毫末智行科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车架结构及车辆，车架结构包括第一拼插梁和第二拼插梁，第一拼插梁的至少一端设有插头部，插头部包括多个插接凸台，第二拼插梁的外侧壁上设有至少一个插槽部，插槽部包括多个与插接凸台对应的插接槽，第二拼插梁通过插头部与插槽部的配合以与第一拼插梁的外侧壁实现插接。本实用新型的第一拼插梁和第二拼插梁插接进行定位，以便于后续焊接等工序的进行，保证了焊接精度需求；并且，本实用新型的插接设计减少了焊接工装的数量，具有更低的生产成本；另外，插头部和插槽部结构简单，易于制造，有效缩短了开发周期和交付周期，尤其符合例如物流车等领域的定制化生产和快速迭代的需求。
一种车架结构车辆

[发明专利]载物车自动跟随控制方法及控制装置-CN202110340523.0有效
发明人：宫成龙;王广东;靳玉涛;郑旭;齐亚通;秦佳星;王金光;贾赤福;姜宇含;刘鸿锋;邢海潇;张洪森;张延更;李鹏飞;李博;刘攀;余方舟;田佳;张艳丽;殷宁;任万里;史金重 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明提供了一种载物车自动跟随控制方法及控制装置，本发明的控制方法包括配置具有不同定位距离的两个定位单元，各定位单元均包括位于载物车处的信号接收器，以及位于被跟随者处的信号发送器，其中，两个所述定位单元中的所述信号接收器分别为设于所述载物车处的UWB信号接收器和蓝牙信号接收器，所述信号发送器分别为设于被跟随者处的UWB信号发送器和蓝牙信号发送器；且所述控制方法包括根据所述载物车与所述被跟随者的距离，在预设距离范围内同时采用两个所述定位单元的定位信息进行所述载物车的自动跟随。本发明的自动跟随控制方法能够较好地避免跟随信号的丢失，从而可保障载物车自动跟随行驶的正常进行。
载物车自动跟随控制方法装置

[实用新型]一种增程式无人物流车-CN202223295886.6有效
发明人：刘攀;宫成龙;邢海潇;贾赤福;张延更 -专利权人：毫末智行科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本实用新型提供一种增程式无人物流车。该增程式无人物流车包括：第一动力电池、第二动力电池、蓄电池、第一电压转换器、第二电压转换器、驱动系统、无人车低压元器件和货箱低压元器件；其中，第一动力电池、蓄电池、第一电压转换器、驱动系统和无人车低压元器件设置于物流车本体内；第二动力电池、第二电压转换器和货箱低压元器件设置于物流车货箱内；第一动力电池与第二动力电池并联连接；第一动力电池和蓄电池分别与驱动系统连接，被配置为向驱动系统提供高电压和静态电流。本实用新型分别在货箱和物流车本体设置动力电池，且两组动力电池并联，均可实现为驱动系统提供电能，增加无人物流车的里程。
一种程式无人物流

[实用新型]车载快递柜及车辆-CN202222466551.X有效
发明人：贾宝超;张鹏;安洪雨;贾赤福 -专利权人：毫末智行科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B62D33/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车载快递柜及车辆，本实用新型的车载快递柜，主要包括柜体，柜体内部设有隔板，而将柜体的内部空间分割为并排布置的货仓和维修仓；柜体还设有柜门和控制柜门开启的控制单元，且柜门对应货仓的出货口设置。本实用新型的车载快递柜，将柜体的内部空间分割为并排布置的货仓和维修仓，便于单独对快递柜中的不同结构分别进行维修，以改善现有的车载快递柜需要拆开货仓才能维修而导致的维修不便的问题；而分别设置的维修仓和货仓也便于本车载快递柜的制作和装配。同时，设置的控制单元，能够接收指令而自动控制柜门开启，从而提升车载快递柜的自动化程度。
车载快递车辆

[发明专利]基于信用的无人快递派送车、派取件方法、装置及系统-CN202110369028.2在审
发明人：姜宇含;安胜伟;靳玉涛;王金光;王广东;贾赤福;宫成龙;邢海潇;郑旭;刘鸿锋;刘攀;张洪森 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于信用的无人快递派送车、派取件方法、装置及系统，涉及物流运输技术领域，该无人快递派送车包括：快递箱体总成；至少一个快递存放格口，快递存放格口设置于快递箱体总成上，每个快递存放格口用于存放至少一个快递包裹；身份信息验证系统，用于在开启快递存放格口前对用户的身份信息进行验证；工控一体机，设置于快递箱体总成上，工控一体机与身份信息验证系统通信连接，工控一体机用于在用户的身份信息验证通过时，向用户开启快递存放格口。本申请具有可容纳快递量多、通用性强的优点，其中采用对使用无人快递派送车的用户实行信用管理的思路，保证了无人快递派送车上快递包裹的安全性。
基于信用无人快递派送派取件方法装置系统

[发明专利]一种机器人呼梯方法与装置-CN202011395261.X有效
发明人：刘鸿锋;杨隽;贾赤福;邢海潇;陈华顺;靳玉涛;王金光;陈东旭;郑旭;宫成龙;姜宇含;秦佳星;齐亚通;李博;贾寿山 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：本申请实施例在于提供一种机器人呼梯方法与装置，属于货物运输技术领域。所述方法包括：接收机器人发出的预约呼梯命令，调取所述机器人所在的第一楼层信息与目标电梯所在楼层的第二楼层信息；根据所述第一楼层信息与所述第二楼层信息，得到所述目标电梯从第二楼层到达所述机器人所在的第一楼层所需的第一理想时长；调取所述机器人的规划路线，并根据所述规划路线，得到所述机器人从当前位置至所述目标电梯的电梯口所需的第二理想时长；根据所述第一理想时长与所述第二理想时长的关系，确定是否向所述目标电梯发送呼梯指令。使用本申请提供的机器人呼梯方法与装置，不仅可以提高机器人的呼梯效率，也可以满足乘客乘坐电梯的感受。
一种机器人方法装置

[发明专利]电梯调度方法及装置-CN202011638104.7有效
发明人：刘鸿锋;陈华顺;贾赤福;邢海潇;安胜伟;靳玉涛;王金光;王广东;李博;郑旭;宫成龙;秦佳星;姜宇含 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B66B1/18 文献下载
摘要：本发明适用于电梯调度技术领域，提供了一种电梯调度方法及装置，该方法包括：接收到电梯调度请求，根据所有机器人的位置信息以及呼梯机器人当前楼层，确定呼梯机器人当前楼层待调用电梯集合；根据待调用电梯集合中的各个待调用电梯的运行信息以及呼梯机器人当前位置，确定待调用电梯集合中的目标电梯；将目标电梯的位置发送给呼梯机器人，并向目标电梯发送调度指令，使呼梯机器人乘坐目标电梯到呼梯机器人目标楼层。呼梯机器人能够更加准确的选择合适的电梯，且机器人到达目标楼层的时间更短，提高了机器人及电梯工作效率。
电梯调度方法装置

[发明专利]基于多机器人的电梯调度方法及装置-CN202110343028.5有效
发明人：刘鸿锋;邢海潇;贾赤福;安胜伟;靳玉涛;王金光;王广东 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：本发明适用于电梯调度技术领域，提供了一种基于多机器人的电梯调度方法及装置，该方法包括：根据接收的呼梯机器人的待梯信息，确定已登梯但未到达目标楼层的机器人未完成的行程经过呼梯机器人所在楼层的所有电梯，即第二电梯集合；根据接收的第一电梯集合和第二电梯集合，计算待调用的第三电梯集合；根据呼梯机器人的待梯信息，确定待梯机器人的行程与呼悌机器人的行程重合的所有电梯，即第四电梯集合；根据第三电梯集合和第四电梯集合，计算呼梯机器人的可用电梯，从而可以避免呼梯机器人等待的电梯中已经存在乘坐的机器人或者有将要乘坐此电梯的机器人，造成因电梯空间不足而无法登梯的情况，提高呼梯机器人以及电梯的运行效率。
基于机器人电梯调度方法装置

[发明专利]无人配送车-CN202110340083.9有效
发明人：刘鸿锋;安胜伟;靳玉涛;王金光;王广东;王龙刚;邢海潇;陈东旭;郑旭;宫成龙;贾赤福;姜宇含;秦佳星;田佳;张艳丽;田兴豪;陈华顺 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人配送车，包括无人车和货柜，所述货柜上设有以支撑起所述货柜的若干支腿，于各所述支腿的底端设有行走轮，所述无人车可至少部分地由所述货柜的一侧横向驶入或驶出所述货柜的下方，并于所述无人车和货柜之间设有锁定机构，且于所述无人车驶入所述货柜下方时，所述锁定机构可构成所述无人车和所述货柜之间的锁定，以可由所述无人车带动所述货柜移动，并于无人车和货柜之间设有引导无人车驶入或驶出货柜下方的导向机构。本发明可实现智能配送功能，也可实现无人车与货柜的充分利用，并能够降低无人配送车的成本，而有利于其的发展应用。
无人配送

[发明专利]货柜处理方法、装置、存储介质及电子设备-CN202011255604.2有效
发明人：刘鸿锋;王连顺;柳彦岗;王广东;邢海潇;陈东旭;郑旭;宫成龙;贾赤福;姜宇含;靳玉涛;王金光;秦佳星;田佳;安胜伟;田兴豪 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本公开涉及一种货柜处理方法、装置、存储介质及电子设备，包括：获取待监测货柜的货柜信息，待监测货柜为一个或多个；确定货柜信息是否满足多个预设条件中的任一预设条件，并将满足任一预设条件的货柜信息所对应的待监测货柜确定为目标货柜，其中，预设条件包括待监测货柜在当前位置的滞留时长大于第一预设时长；获取目标货柜的位置信息；根据位置信息对目标货柜进行回收。这样，通过灵活的货柜回收策略能够大大提高货柜的利用率，避免由于个别物品不被取出，而导致货柜一直滞留无法继续使用的问题，该第一预设时长的设置能够进一步保证不会出现由于部分物品一直未配送完成而导致货柜无法继续利用的问题。
货柜处理方法装置存储介质电子设备

[实用新型]移车工具-CN202120716292.4有效
发明人：刘鸿锋;邢海潇;贾赤福;张延更;靳玉涛;王金光;王广东 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B60S13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移车工具，包括：支撑框架、移动机构和转动抬升机构。转动抬升机构具有第一状态和第二状态，在转动抬升机构处于第一状态时，转动抬升机构处于支撑框架的外侧，以使支撑框架靠近地面，在转动抬升机构处于第二状态时，转动抬升机构支撑在支撑框架的下方，以将支撑框架抬离地面；其中，在所述转动抬升机构处于所述第二状态时，竖直延伸且穿过所述第二转动轴的直线为第一直线，在所述转动抬升机构处于所述第一状态时，所述第一直线与水平面之间的夹角为α，35°≤α≤60°。该移车工具在切换状态以抬升无人物流车的过程中，操作人员只需使用较小的力即可完成移车工具状态的切换，以使操作更加方便、更省力。
车工

[实用新型]载物车-CN202120665662.6有效
发明人：宫成龙;王广东;靳玉涛;王金光;安胜伟;郑旭;秦佳星;田佳;齐亚通;贾赤福;刘鸿锋;姜宇含;邢海潇;张洪森;陈东旭;李博;李鹏飞;刘攀;刘沛东;余方舟;张艳丽;张延更;任万里;史金重 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种载物车，包括设有载物平台的车体，设于车体上的行走机构，与行走机构连接的控制机构，以及与控制机构连接的电源机构，控制机构中具有自动跟随模块，自动跟随模块可链接外部信号源，并由控制机构控制行走机构跟随外部信号源移动，行走机构具有若干对固设于车体上的转向驱动部，以及分别连接于各转向驱动部上的设有轮毂电机的行走轮，或行走机构具有位于一端的一对设有轮毂电机的行走轮，并于车体另一端设有一对万向轮，且于车体的一端设有可承接外部推拉操纵以驱使载物车移动的扶手。本实用新型的载物车可使得载物车自动跟随操作人员完成运输过程，无需操作人员推拉载物车，从而能够降低操作人员的工作强度。
载物车

[实用新型]载物小车-CN202120589750.2有效
发明人：宫成龙;靳玉涛;王广东;郑旭;齐亚通;秦佳星;王金光;李博;邢海潇;燕俊;贾赤福;姜宇含;刘鸿锋 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种载物小车，包括：本体，本体设有跟随发射器；第一检测装置，第一检测装置用于检测载物小车的前方是否有障碍物，第一检测装置设于本体；第二检测装置，第二检测装置用于检测载物小车的后方是否有障碍物，第二检测装置设于本体；第三检测装置，第三检测装置用于检测载物小车的侧方是否有障碍物；控制器，控制器与第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置均连接。由此，通过设置第三检测装置，可以对载物小车行驶过程中存在的盲区进行探障，可以防止载物小车在转弯时发生磕碰事故，可以避免对载物小车以及载物小车碰撞到的物体造成损害，从而可以保证载物小车的行驶安全，同时，可以使载物小车能够通过更加狭小的空间。
小车

[实用新型]车辆的电池包组件以及具有其的车辆-CN202022894723.4有效
发明人：邢海潇;刘鸿锋;贾赤福;靳玉涛;王金光;王广东;张洪森;张延更;姜宇含;郑旭;宫成龙;秦佳星;齐亚通 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆的电池包组件以及具有其的车辆，所述电池包组件包括：框架和升降台，所述框架与所述升降台通过升降件连接，并限定出容纳空间；电池包本体，所述电池包本体设置在所述升降台上，且可选择地在所述升降台的带动下向上运动以固定在所述框架内或向下运动以可选择地取出。根据本申请实施例的电池包组件，通过设置升降台，并使电池包本体设置在升降台上，使电池包本体可以在升降台的带动下运动，以使电池包本体的拿取以及转运更加简单、方便，电池包本体在车身上的拆装更加简单、方便。
车辆电池组件以及具有

[实用新型]货柜及采用该货柜的货物运输车-CN202022292605.6有效
发明人：宫成龙;靳玉涛;王广东;贾赤福;安胜伟;王金光;姜宇含;刘鸿锋;邢海潇;郑旭;陈东旭 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B65D90/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种货柜及采用该货柜的货物运输车，本实用新型的货柜包括具有柜门的柜体，还包括设于所述柜体上的支撑机构，所述支撑机构被配置为以支撑所述柜体并可供所述柜体移动，且所述支撑机构具有分别于所述柜体的两相对侧可拆卸设置的支腿，以及于各侧的所述支腿底部设置的行走轮。本实用新型所述的货柜可降低配送车辆和人员的投入，而解决车辆及人员投入较大的问题，并且其亦能够使收件人的取件时间更为弹性化，而利于提升配送服务体验。
货柜采用货物运输车

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