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[发明专利]一种基于模块化并联电路的机载电源均流控制电路、方法及系统-CN202310919146.5在审
发明人： 贾要勤;黄坡;付镜蓉 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02M3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模块化并联电路的机载电源均流控制电路、方法及系统，该控制电路变换器由4个功率模块组成，每个功率模块由两级拓扑结构组成。功率模块前级拓扑结构为LLC谐振变换器，后级拓扑结构为2个交错并联的Buck变换器；LLC谐振变换器采用开环控制，实现变压的功能；Buck变换器采用下垂控制实现本台变换器和其他并联变换器之间的均流以及本台变换器内部功率模块之间的均流，通过电压外环电流内环的闭环控制实现稳压和均流的功能，通过输出电压前馈控制以防止短路时负载电流突变导致电感电流超调量过大。因此，本发明能够实现多台变换器并联，以及单台变换器中多个功率模块并联时的均流，以及电路过流的截流功能。
一种基于模块化并联电路机载电源控制电路方法系统

[发明专利]一种基于顺序控制的微电网一键顺控运行控制方法-CN202310491339.5在审
发明人： 贾要勤;李洁;朱凌峰;吴振飞;张健鹏;王传斌;张群峰;王致远;秦鹏 -专利权人：西安交通大学;江苏镇安电力设备有限公司;江苏中能欣润电力科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于顺序控制的微电网一键顺控运行控制方法，使用自检按钮对系统的通讯状态及各发电单元包括电网的状态进行检测，状态异常时报警；当能源设备之间存在竞争或优先级关系时，通过一键顺序控制对能源设备依次控制，实现微电网中各个设备的有序启动和停止，有效防止微电网中设备过载、短路故障，保障了微电网运行的可靠性和稳定性。对微电网中的各能源设备状态实时监测控制，协调调度，避免设备之间互相干扰，根据系统实时反馈的状态，按照预先设定的控制流程及时处理微电网运行中的突发状况，提高了设备的运行效率。双重确认机制保证了操作单元整体顺序的完整性及操作的合理性，整个操作过程无需人工干涉。
一种基于顺序控制电网一键顺控运行方法

[发明专利]一种分布式储能电池优化器SOC均衡控制方法及系统-CN202211442624.X在审
发明人： 贾要勤;赵蔚玮 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式储能电池优化器SOC均衡控制方法及系统，属于电池储能系统控制领域。本发明通过对电池优化器的输出电压进行二次电压补偿，得到二次电压补偿量；对二次电压补偿量与母线额定电压叠加的值进行改进下垂控制，得到电池优化器输出电压的参考值；对电池优化器输出电压的参考值进行电压闭环控制，得到频率差值信号；使输出的频率差值信号与初始谐振频率进行叠加，得到实际开关频率值；对实际开关频率值进行脉冲频率调制，得到电池优化器功率器件的驱动信号。因此，本发明提出的均衡控制方法，能够实现多个电池优化器充放电时的并联控制，对多个电池优化器同时进行输出功率控制时即可实现对多个电池优化器进行协调控制。
一种分布式电池优化 soc 均衡控制方法系统

[发明专利]一种多时间尺度的微电网能量管理方法-CN202211342255.7在审
发明人： 贾要勤;李洁;王云鹏;张健鹏;王传斌;张群峰;王致远;秦鹏 -专利权人：西安交通大学;江苏镇安电力设备有限公司;江苏中能欣润电力科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多时间尺度的微电网能量管理方法，采用低成本的基于路由器组网方案，简便易行，无需复杂的现场总线即可实现通信交互，将日前和日内优化相结合，日内优化根据最新的，精度更高的预测信息对日前调度方案进行滚动修正，降低了预测信息的不确定性因素的影响，提高了微电网调度计划的准确性和可靠性，降低了微电网运行成本。引入与大电网功率交互，降低了新能源发电带来的波动，进一步提高了微电网的稳定性，同时大电网实时电价与分布式电源发电入网电价的竞价使得微电网成本进一步优化。为了避免优化目标的单一，将环境治理成本纳入目标函数，实现了对环境效益和经济效益的综合考量。
一种多时尺度电网能量管理方法

[发明专利]一种多功能蓄电池充放电装置及其控制方法-CN201810354248.6有效
发明人： 贾要勤;潘景宜;裴云庆 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能蓄电池充放电装置及其控制方法，该装置采用两级变换，前级单元采用三相PWM整流器获得直流侧电压，减小电网侧入网电流谐波、提高功率因数，减少能量的损耗；后级单元采用交错并联双向半桥变换器，大大减小输出滤波电感。三相PWM整流器采用电压外环，电流内环的双闭环控制策略实现直流母线电压高精度的控制和电网侧电流的高功率因素控制；双向半桥变换器控制输出电压时，采用电压外环和电流内环的双环控制策略，控制输出电流时采用电流内环单环控制，对蓄电池充电时，控制电流为正，对蓄电池放电时，控制电流为负；当需要更大功率工作时，可以将两台装置输出端通过开关切换为串联工作或并联工作。
一种多功能蓄电池放电装置及其控制方法

[发明专利]一种储能变流器及其控制方法-CN201811315257.0在审
发明人： 贾要勤;陈真 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： H02M3/158 文献下载
摘要：本发明公开了一种储能变流器及其控制方法，包括斩波模块、逆变模块、检测电路和控制电路，斩波模块与直流储能单元连接，用于将直流储能单元输入的第一直流电转换为第二直流电输出给逆变模块，逆变模块与所述斩波模块连接，用于将所述斩波模块输出的第二直流电转换成第一交流电并输出给检测电路；本发明的变流器通过采集电量信息，对斩波电路和逆变电路进行电压电流、功率的闭环控制，最终得到符合要求的第二交流电，本变流器将斩波逆变部分主体紧凑有效的在一定空间内实现排布，通过引入最多四路直流单元，进行总体规划控制，充分实现对每路直流单元的优化控制，加大了变流器的总体容量，提高了每一路直流单元的使用寿命，增加了整个系统可靠性。
斩波模块逆变模块直流单元变流器交流电直流储能单元储能变流器直流电转换检测电路输出直流电系统可靠性闭环控制电量信息电压电流规划控制控制电路逆变电路使用寿命优化控制斩波电路逆变排布斩波紧凑采集引入

[发明专利]电动车驱动用IPM电机的控制方法-CN200810036577.2有效
发明人： 贾要勤;杨容;杨仲庆 -专利权人：迈为电子技术(上海)有限公司
申请日： 2008-04-24 - 公布日： 2009-10-28 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车用IPM电机的驱动控制方法，根据电动车用IPM电机的工作特性和各控制方法的特点及优势提出了一种分段控制策略，以及电机起动、运行时转子位置及转速的准确检测方法。利用霍尔传感器采用“先粗定位，再扫描”的方法，能够实现静止时转子初始位置的相对准确定位，可以使电机无论在空载、轻载还是重载下都能成功顺利起动，大大提高电机起动运行的可靠性。IPM电机成功起动后，可以对霍尔位置传感器的输出信号通过软件进行上升沿和下降沿的捕获，根据信号跳变沿在低转速和高转速时对转子位置进行校正，电机运行时采用T法测速，并在低转速和高转速时对算法进行一定的调整。在运行时转子位置和转速的正确检测下可以进行最大转矩电流比控制和弱磁控制这样一种分段控制策略，保证电机运行时输出最大转矩。由于传统的弱磁电流计算公式复杂，且受电机参数影响较大，实现起来会有很大的困难，本发明采用了直流电压反馈的弱磁控制算法，它无需增加任何硬件，相对来说简洁、直观，系统开支少，对电机参数的依赖性较小，更具实用性。
电动车驱动 ipm 电机控制方法

[实用新型]整车控制器仿真测试装置-CN200420010000.1无效
发明人：华剑锋;何彬;章建勇;贾要勤;李建秋;欧阳明高 -专利权人：清华大学
申请日： 2004-12-24 - 公布日： 2006-02-15 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：一种整车控制器仿真测试装置，包括工控机模拟司机装置、工控机模拟整车装置、可配置的信号处理装置，以及数据采集卡和CAN卡；工控机模拟装置产生或接收的数字/模拟信号与数据采集卡相连，数据采集卡与可配置的信号处理装置之间相连，可配置的信号处理装置采用标准接口与待测整车控制器相连。基于本仿真测试装置的所有的测试环境均为仿真测试装置虚拟真实环境得到，从控制器角度上看与整车真实环境完全一致，从而实现了低成本、便捷、快速地对整车控制器进行各种测试，完善了整车控制器上车前的必要测试过程，提高了整车控制器得开发效率，降低了整车控制器进行实车试验的风险及成本。
整车控制器仿真测试装置

[发明专利]一种整车控制器仿真测试系统-CN200510011107.7有效
发明人：华剑锋;何彬;章建勇;贾要勤;李建秋;欧阳明高 -专利权人：清华大学
申请日： 2005-01-07 - 公布日： 2005-07-20 - 主分类号： G05B23/00 文献下载
摘要：一种整车控制器仿真测试系统，它包括实时监控系统，待测整车控制器，可配置的信号处理装置和工控机模拟平台以及数据采集卡、CAN网络；工控机模拟平台通过与数据采集卡、可配置的信号处理装置与待测整车控制器相连；工控机模拟平台还通过CAN网络与待测整车通讯连接；实时监控系统通过CAN网络对系统进行监控；工业控制计算机中的测试软件为常用测试软件或另编写的应用软件。本仿真测试系统除待测整车控制器为实际车用控制器以外，所有的测试环境均为仿真测试平台模拟真实环境得到，并从控制器角度上看与整车真实环境完全一致，实现了低成本、便捷、快速地对整车控制器进行各种测试，提高了整车控制器得开发效率，降低了开发风险和成本。
一种整车控制器仿真测试系统

[发明专利]一种基于CAN总线的燃料电池汽车整车控制器监控系统-CN200410088818.X无效
发明人：何彬;李建秋;贾要勤;欧阳明高 -专利权人：清华大学
申请日： 2004-11-05 - 公布日： 2005-04-13 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：一种基于CAN总线的燃料电池汽车整车控制器监控系统，尤其适用于用移动终端如笔记本电脑对燃料电池汽车整车控制器高数据传输速率现场进行实时监控及管理。系统包括三个部分：上位机、CAN卡及CAN总线和下位机，上位机的PCMCIA接口通过CAN卡，CAN总线与下位机的CAN接口相连，上位机发送请求字和控制参数地址对控制器控制参数在线匹配标定；下位机整车控制器通过映射执行代码实现CAN总线通讯的在线编程。本发明运用CAN总线技术，结合Matlab软件平台可以实现高数据传输速率现场实时监控和管理，系统减轻了整车控制器的监控通讯负担，抗干扰能力加强，应用场所灵活，实现了整车控制算法试验现场的灵活调试。
一种基于 can 总线燃料电池汽车整车控制器监控系统

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