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[发明专利]基于交直流侧瞬时功率的直流电压控制小信号的建模方法-CN202010432161.3有效
发明人：林莉;马明辉;金鑫;贾源琦;王静芝;罗皓;汪莎莎 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H02J5/00 文献下载
摘要：本申请提供一种基于交直流侧瞬时功率的直流电压控制小信号的建模方法，所述方法包括以下步骤：S1：构建直流配网中换流器交流侧功率平衡方程的小信号模型；S2：构建直流配网中换流器直流侧功率平衡方程的小信号模型；S3：根据直流配网中换流器的交流侧和直流侧的功率平衡关系构建直流电压控制小信号模型；所述S1还包括：S11：确定直流配网中换流器交流侧功率平衡方程；所述S2还包括：S21：根据功率值的正负确定，换流器直流侧加入LC型滤波器后的电压电流关系；S22：确定直流配网中换流器直流侧功率平衡方程。本发明提供的建模方法在考虑换流器和开关器件的功率损耗的基础上，计及系统运行过程中换流器交直流侧储能元件对直流电压控制效果的影响，提高直流电压控制小信号模型精度。
基于直流瞬时功率电压控制信号建模方法

[发明专利]基于不确定与扰动估计的VSC鲁棒下垂控制方法-CN202110963387.0有效
发明人：林莉;谭惠丹;林雨露;王静芝;范米;马明辉;贾源琦;罗皓 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H02J1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于不确定与扰动估计的VSC鲁棒下垂控制方法，包括步骤：S1.确定负载电流参考值；S2.确定各源换流器支路的电流数学模型；S3.确定基于不确定与扰动估计的各源换流器支路的不确定动态模型；S4.确定基于不确定与扰动估计的VSC鲁棒下垂控制的参考模型以及误差方程；S5.根据各源换流器支路的不确定动态模型进行不确定干扰估计，得到不确定干扰估计结果；S6.计算VSC鲁棒下垂控制的控制律。本发明能够保证公共直流母线电压稳定在额定电压值并具有一定的抗扰能力，同时确保各个源换流器按照自身容量等比例合理承担负荷。
基于不确定扰动估计 vsc 下垂控制方法

[发明专利]考虑电压控制的机车恒功率负荷建模方法-CN202211030546.2在审
发明人：林莉;孔宪宇;曹雅裴;林雨露;谭惠丹;马明辉;范米;王静芝;贾源琦 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑电压控制的机车恒功率负荷建模方法，包括：S1.根据机车内部各项载荷并联于机车内部母线的拓扑结构对机车负荷进行建模，得到机车负荷电路模型；S2.对机车负荷电路模型进行简化处理，得到简化的机车恒功率负荷模型；S3.基于简化的机车恒功率负荷模型，构建考虑电压控制的机车恒功率负荷模型。本发明能够给出机车负荷的恒功率形式模型及相对应的换流器电压控制方式，精细化机车负荷建模，为机车负荷建模的发展提供了技术支撑。
考虑电压控制机车功率负荷建模方法

[发明专利]基于自适应滑动平均的混合储能功率分配方法-CN202210530434.7在审
发明人：林莉;孔宪宇;林雨露;贾源琦;范米;王静芝;谭惠丹;曹雅裴 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于自适应滑动平均的混合储能功率分配方法，其特征在于：包括以下步骤：获取目标风电场的风电功率，并对风电功率进行小波包分解，确定出风电的并网功率和混合储能功率；初始化自适应滑动平均的时间窗口d以及窗口权重α，并利用模糊控制器对自适应滑动平均的时间窗口d以及窗口权重α进行调整，得到目标时间窗口d以及目标窗口权重α；S3.获取设定时间段内的混合储能系统中的蓄电池的实际功率；基于蓄电池的实际输出功率确定出参考功率p1和参考功率p2；计算t时刻混合储能系统中的蓄电池和超级电容的目标分配功率：能够权衡当前时刻超级电容荷电状态以及混合储能目标功率的大小，对滑动平均中的参数进行调整，并自适应分配蓄电池和超级电容的功率。
基于自适应滑动平均混合功率分配方法

[发明专利]基于动态调节SOC状态的风电波动平滑控制方法-CN202210400809.8在审
发明人：林莉;林雨露;贾源琦;范米;王静芝;谭惠丹;曹雅裴;孔宪宇 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-04-17 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于动态调节SOC状态的风电波动平滑控制方法，包括以下步骤：S1.将一天的时间按照设定的时间步长划分为n个时刻；S2.采集第k个时刻风电系统中储能电池的SOC值，并确定储能电池的充放电饱和能力值；S3.基于储能电池第k个时刻的充放电饱和能力值构建设定时域内储能电池预测功率序列；S4.将预测得到的储能电池的预测功率序列中的第一项作为储能参考功率，并基于该参考功率控制控制储能电池充放电；S5.令k＝k+1，并返回步骤S2中；能够基于当前时刻储能电池的充放电饱和能力值对风电的未来设定时域内的功率进行准确预测，并基于预测值进行储能电池的充放电控制，提高对储能出力水平较高时的风电平抑能力。
基于动态调节 soc 状态波动平滑控制方法

[发明专利]确保直流母线电压稳定运行的控制方法-CN202010432163.2有效
发明人：林莉;王静芝;贾源琦;金鑫;范米;马明辉;罗皓;汪莎莎 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H02J1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种确保直流母线电压稳定运行的控制方法，所述方法包括如下步骤：S1：确定直流配网中直流母线的电压偏差值；S2：确定直流配网中电压源换流器的电压参考值；S3：确定控制换流器工作的PWM驱动信号；根据电压源换流器直流侧电压实际测量值和电压源换流器直流侧参考电压输入双环控制系统获得PWM驱动信号。本发明提出的确保直流母线电压稳定运行的控制方法，能够有效优化系统运行过程中各换流器直流侧出口电流的比例系数，确保直流母线电压的稳定运行，提高控制精确性。
确保直流母线电压稳定运行控制方法

[发明专利]一种确定配电网低压加速减载总量的方法-CN201910205517.7有效
发明人：林莉;贾源琦;杨仕燕;罗皓;汪莎莎;金鑫;朱丽云 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： H02J3/14 文献下载
摘要：本发明属于电力系统运行和控制技术领域的一种确定配电网低压加速减载总量的方法，将现有低压减载中的基本轮的基础上，引入从节点电压进入减载动作电压门阀值至减载动作之间的电压下降速率作为本发明的减载加速的判据，判断是否实施减载加速，及加速减载轮数，并准确计算各减载轮次的减载量，实现了以最小减载量，快速恢复电压值，保障电力系统的安全稳定运行。
一种确定配电网低压加速总量方法

[发明专利]基于不确定干扰估计的VSC内环电流控制方法-CN202110497976.4在审
发明人：林莉;范米;罗皓;王静芝;林雨露;谭惠丹;马明辉;贾源琦 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H02J1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于不确定干扰估计的VSC内环电流控制方法，包括步骤：S1.构建直流配电网的VSC电流数学模型；S2.对所述VSC电流数学模型中的电流进行标准化处理，得到VSC内环电流不确定动态模型；S3.基于VSC内环电流不确定动态模型，得到基于不确定干扰估计的VSC内环电流参考模型、基于不确定干扰估计的误差方程以及不确定性与扰动估计值；S4.根据所述VSC内环电流参考模型、所述误差方程以及所述不确定性与扰动估计值，计算VSC内环电流的控制规律。本发明能够解决VSC内环电流传统PI控制下抗扰性不佳的问题，提高了电网系统的鲁棒性，极大简化了电网系统的参数整定过程。
基于不确定干扰估计 vsc 内环电流控制方法

[发明专利]基于节点电动机最大自起动容量的低压减载量的计算方法-CN201910205074.1有效
发明人：林莉;杨仕燕;汪莎莎;贾源琦;罗皓;金鑫;朱丽云 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： H02J3/14 文献下载
摘要：本发明提供一种基于节点电动机最大自起动容量的低压减载量的计算方法，包括，S1：计算节点电动机在不同自起动初始转速下所对应的最大自起动容量；S2：根据设定的减载轮次总数，确定各减载轮次的所述节点电动机的自起动初始转速；S3：根据所述各减载轮次的所述节点电动机的自起动初始转速所对应的最大自起动容量，计算各减载轮次的减载量。本发明提供一种基于节点电动机最大自起动容量的低压减载量的计算方法，当配电网电压不稳定时，根据配电网中节点对减载精度要求确定减载轮次总数，根据减载轮次总数确定各减载轮次的节点电动机自起动初始转速，进而计算出各轮次减载量，从而实现以最小的减载量换取配电系统的电压稳定的有益效果。
基于节点电动机最大起动容量低压减载量计算方法

[发明专利]确保直流母线电压稳定运行的鲁棒控制器设计方法-CN202010432162.8在审
发明人：林莉;金鑫;范米;贾源琦;马明辉;王静芝;罗皓;汪莎莎 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种确保直流母线电压稳定运行的鲁棒控制器设计方法，所述方法包括以下步骤：S1：构建直流配电网电压源换流器直流侧出口电压小信号模型；S2：对所述直流侧出口电压小信号模型中的电流控制环节进行非结构化不确定性建模；S3：对所述直流侧出口电压小信号模型中的电压控制环节进行参数化不确定性建模；S4：利用2自由度闭环设计结构对换流器鲁棒控制器K(S)进行计算；S5：根据鲁棒控制μ‑综合理论，确定鲁棒控制设计指标；S6：将步骤S5中的鲁棒控制设计指标输入到Matlab软件中，利用Matlab的工具箱完成鲁棒控制器设计。通过对直流配网中直流母线电压的不确定控制仿真标明，运用本申请提供的分析方法设计的控制器具有良好的鲁棒稳定性和鲁棒性能。
确保直流母线电压稳定运行鲁棒控制设计方法

[发明专利]考虑多感应电动机的配电网电压稳定性分析方法-CN201910582245.2在审
发明人：林莉;马明辉;张向伍;贾源琦;赵晓焱;罗皓;金鑫 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-06-30 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种考虑多感应电动机的配电网电压稳定性分析方法，包括如下步骤：S1.获取配电网中感应电动机参数，包括转子电角速度、定子磁场角速度、定子等效电阻、转子等效电阻、定子漏抗、转子漏抗以及激磁电抗；S2.构建配电网系统节点的无功功率平衡模型：S3.基于无功功率平衡模型，确定出配电网中符合节点电压与感应电动机的负荷转差率的匹配模型；通过上述方法，在对配电网的分析过程中，充分考虑到了配电网的感应电动机以及感应电动机的参数对配电网电压的影响，建立了感应电动机与配电网节点电压的分析模型，在对配电网稳定性分析时，通过本发明的模型，就能够准确将感应电动机的参数变化反映到配电网的节点电压变化上，从而能够准确地对配电网的电压稳定性进行准确分析。
配电网感应电动机配电网电压稳定性分析节点电压无功功率平衡转子漏抗转子等效电阻电压稳定性配电网系统参数变化等效电阻定子磁场分析过程分析模型匹配模型转差率电抗构建分析

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