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[发明专利]变体飞行器协同飞行的控制系统及其建模仿真方法-CN201610283561.6有效
发明人：姚克明;殷明;贾子彦;范鑫;张红琴;潘玲佼;罗印升;戴夏娟;吴全玉;王小兰;朱雷;王九龙 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种变体飞行器协同飞行的控制系统及其建模仿真方法，所述系统包括飞行控制器、全局变形控制器、网络总线、局部变形控制器、分布式传感器、分布式驱动器、变形结构、传感器。本发明通过仿真展示了变体飞行器能很好地完成跨高度、跨速度的变形协同飞行，验证了所提控制策略的合理性与优越性，并表明了变体飞行器能协同结构变形的有利影响改善机动飞行性能，扩大飞行包线范围，体现了变体飞行器相较于常规飞行器的优势。
变体飞行器协同飞行控制系统及其建模仿真方法

[发明专利]一种基于轨迹平滑的室内移动目标定位方法-CN201410779717.0有效
发明人：夏玮玮;章跃跃;贾子彦;张瑞;朱亚萍;沈连丰;梁新建;刘世栋;缪巍巍;李炳林 -专利权人：国家电网公司;中国电力科学研究院;全球能源互联网研究院;东南大学;江苏省电力公司信息通信分公司;国网湖北省电力公司
申请日： 2014-12-16 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明提出一种基于轨迹平滑的室内移动目标定位方法，所述方法包括(1)移动UWB节点通过轮询的方式获得与各个锚节点之间的距离；(2)将某一时刻锚节点测得距离通过无迹卡尔曼滤波器进行修正；(3)将时刻滤波后的UWB测量值采用三边测量定位法获得移动目标的位置坐标；(4)通过无迹卡尔曼滤波对定位结果进行修正；(5)采用自适应平滑算法对滤波后的定位结果进行平滑，从而到达移动目标当前时刻的位置估计值。本发明充分利用当前时刻与先前时刻的测量值和估计值，采用无迹卡尔曼滤波方式，减小了由于环境、器件等因素对测量结果的影响，提高了三边测量法的定位精度，并对定位结果进行二次滤波和自适应平滑，进一步提高定位精度。
一种基于轨迹平滑室内移动目标定位方法

[发明专利]一种基于指纹匹配的可见光通信场景中三维定位方法-CN201611252650.0有效
发明人：夏玮玮;徐明;贾子彦;燕锋;沈连丰;章跃跃;朱亚萍 -专利权人：东南大学
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于指纹匹配的可见光通信场景中三维定位方法，包括如下步骤：1、在定位场景中布置发射节点和指纹采样点，建立RSS指纹库；2、区域锁定：根据接收端收到的可见光信息，在RSS指纹库中进行搜索，得到与接收端接收到的可见光信息最接近的RSS指纹数据；以得到的RSS指纹数据为中心，锁定搜索区域；3、迭代搜索：在搜索区域中，使用K近邻迭代搜索，在传输距离构成的向量空间中搜索最近邻采样点，搜索得到若干个最近邻指纹采样点；4、位置估计：对搜索得到的所有最近邻指纹采样点的三维坐标求均值，得到接收端的实际位置三维坐标估计值。该方法定位精度高，且定位算法复杂度小。
采样点搜索最近邻指纹可见光通信可见光信息迭代搜索三维定位三维坐标搜索区域指纹匹配指纹数据接收端指纹库场景定位精度高传输距离定位算法发射节点区域锁定实际位置位置估计向量空间复杂度锁定

[实用新型]一种夜间无交通信号灯交叉路口车辆自动预警系统-CN201820683616.7有效
发明人：杨智;贾子彦 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种夜间无交通信号灯交叉路口车辆自动预警系统，涉及智能交通技术领域。它包括路口的路况检测装置、路边的可见光发射机和车辆前端的可见光接收机，路况检测装置实时检测交叉路口左右两个方向车辆和行人的信息，通过路边的可见光发射机利用该路边的LED路灯发送给行驶到对应路口的车辆，该车辆前端的可见光接收机接收到信号后通过车载语音播报的形式将该路口左右两个方向车辆和行人的信息传递给驾驶员。通过上述技术方案，本实用新型可以及时有效地将交叉口两侧视野盲区情况传递给驾驶员，从而做出正确的驾驶操作，以保证驾驶安全，减少夜间无交通信号灯交叉路口因视线不够而引起的交通事故。
可见光交通信号灯交叉路口车辆路况检测装置自动预警系统发射机本实用新型接收机方向车辆交叉路口路口路边驾驶安全驾驶操作实时检测视野盲区信息传递语音播报智能交通交叉口有效地交通事故视线行驶传递保证

[发明专利]基于协作通信技术的移动台自动伸缩天线-CN201610404046.9有效
发明人：俞洋;崔渊;王云松;季威志;钱志文;陶为戈;贾子彦;薛波 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： H01Q1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于协作通信技术的移动台自动伸缩天线，它包括天线部分和移动台，所述移动台设置有天线安装孔，当天线部分不动作时，所述天线部分容置于所述天线安装孔内；其中，所述天线部分包括：自伸缩天线组件，所述自伸缩天线组件包括天线主体和第一伸缩驱动机构，所述第一伸缩驱动机构与天线主体相连接，以便当所述第一伸缩驱动机构动作时，第一伸缩驱动机构驱动天线主体做上下伸缩运动；第二伸缩驱动机构，所述第二伸缩驱动机构与自伸缩天线组件相连，以便当所述第二伸缩驱动机构动作时，第二伸缩驱动机构驱动自伸缩天线组件做上下伸缩运动。本发明可以提高强弱改变的自由度，自由调节信号的强弱的大小以及信号接受的范围。
基于协作通信技术移动自动伸缩天线

[发明专利]一种基于CSK的智能交通通信系统-CN201810400746.X在审
发明人： 贾子彦;杨智 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： H04B10/114 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CSK的智能交通通信系统，属于智能交通技术领域，包括RGBLED交通灯、光发射机和光接收机，光接收机采用CSK技术进行可见光接收，用于提高可见光通信的通信速率，光发射机发出各种颜色的灯光，通过光接收机实现对各种颜色的灯光进行信号采集，光发射机为交通灯以及汽车上有颜色的车灯，光接收机安装在汽车的前、后、左、右以及车顶，用于方便接收各个方向的各种颜色的光信号。本发明采用的CSK通信技术可以大幅度提高可见光通信的速率，满足各种颜色光源的通信需求，实用性更广泛，提高可见光通信的速率，实现各种颜色信号灯的通信需求，提高交通的安全性，减少交通事故的发生。
光接收机可见光通信光发射机智能交通通信系统通信需求交通灯可见光接收颜色信号灯灯光通信技术信号采集颜色光源智能交通车灯车顶汽车交通事故通信交通

[发明专利]一种基于北斗的应急通信服务系统及其工作方法-CN201510743280.X有效
发明人：陶为戈;高倩;肖淑艳;贾子彦;钱志文;韩晓新;罗印升;沈琳;马越 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2015-11-05 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： H04W4/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于北斗的应急通信服务系统及其工作方法，本应急通信服务系统包括：北斗应急通信客户端系统，以及与该北斗应急通信客户端系统相连的北斗应急通信服务端系统；本发明易于实现，可不依赖于原有通信网络，覆盖范围大，应用领域广泛，具有较强的现实应用价值。
一种基于北斗应急通信服务系统及其工作方法

[发明专利]一种夜间无交通信号灯交叉路口车辆自动预警系统-CN201810436301.7在审
发明人： 贾子彦;杨智 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开一种夜间无交通信号灯交叉路口车辆自动预警系统，涉及智能交通技术领域。它包括路口的路况检测装置、路边的可见光发射机和车辆前端的可见光接收机，路况检测装置实时检测交叉路口左右两个方向车辆和行人的信息，通过路边的可见光发射机利用该路边的LED路灯发送给行驶到对应路口的车辆，该车辆前端的可见光接收机接收到信号后通过车载语音播报的形式将该路口左右两个方向车辆和行人的信息传递给驾驶员。通过上述技术方案，本发明可以及时有效地将交叉口两侧视野盲区情况传递给驾驶员，从而做出正确的驾驶操作，以保证驾驶安全，减少夜间无交通信号灯交叉路口因视线不够而引起的交通事故。
可见光交通信号灯交叉路口车辆路况检测装置自动预警系统发射机接收机方向车辆交叉路口路口路边驾驶安全驾驶操作实时检测视野盲区信息传递语音播报智能交通交叉口有效地交通事故视线行驶传递保证

[发明专利]一种基于SC‑FDMA的可见光通信系统-CN201710255648.7在审
发明人： 贾子彦;陈星宇;俞洋;陶为戈;钟楠;吴琳照;黄成;宋伟;董世樑 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： H04B10/116 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SC‑FDMA的可见光通信系统，属于可见光通信技术领域，包括调制器、发射端、接收端和解调器，发射端由发射驱动电路和LED组成，接收端由后级放大电路、基本放大电路和光电管组成，光电管用于将接收到的光信号转换为电信号，基本放大电路用于放大光电管将光信号转换为电信号后的弱信号，后级放大电路由程控放大电路、自动增益控制AGC电路和手动调节组合反馈电路组成。本发明解决了可见光通信系统上行链路多址接入的问题，使得多个用户对应一个接收端，每个用户分配不同子载波进行单独调制，最后在光路进行叠加。
一种基于 sc fdma 可见光通信系统

[实用新型]一种基带信号位同步时钟宽频自适应提取装置-CN201620922103.8有效
发明人：陶为戈;黄成;俞洋;贾子彦;罗印升;马越;石高辉;杨磊;吴婉男;王玉;顾立鹏 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： H04L7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基带信号位同步时钟宽频自适应提取装置，包括信号预处理模块，与该信号预处理模块相连的位同步时钟提取模块。所述预处理模块包括放大、滤波、整形等预处理，所述位同步时钟提取模块包括锁存整形后的基带信号，信号边沿检测，最小脉宽检测和相位检测，最后由同步脉冲形成单元完成位同步时钟的提取。本实用新型易于实现，在较宽的频率动态范围内自适应跟踪基带信号频率，能够快速、准确地提取位同步时钟信号，产生的位同步时钟信号稳定、相位抖动小。
一种基带信号同步时钟宽频自适应提取装置

[发明专利]一种基于惯性传感器的航向角获取方法-CN201410364663.1有效
发明人：夏玮玮;朱亚萍;沈连丰;贾子彦;张瑞;章跃跃 -专利权人：东南大学
申请日： 2014-07-28 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于惯性传感器的航向角获取方法，首先使用陀螺仪和磁力计的测量值单独计算航向角，然后对这两种结果加权融合。在利用陀螺仪求航向角时，对陀螺仪测得的载体坐标系下z轴方向角速度进行积分，根据当前时刻的总角速度值与阈值的大小关系判断是否进行积分；在利用磁力计计算航向角时，将地理坐标系的水平面划分为8个象限，并将磁力计测得的磁场强度值投影到该水平面上，根据水平面轴与轴方向上的磁场强度分量对应到具体的象限，在每个象限采用不同的修正因子对现有的航向角计算公式进行修正。最后，利用角速度的方差值设置加权系数，对这两种方法求得的航向角进行融合。本发明能够获得更加准确的航向角值，从而使定位的精度更高。
一种基于惯性传感器航向获取方法

[发明专利]一种可见光定位系统及其工作方法-CN201610823151.6在审
发明人： 贾子彦;董世樑;俞洋;魏丹;陶为戈;宋伟;黄成 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种可见光定位系统及其工作方法，本可见光定位系统包括RSS测量电路，用于采集各LED信号源的光信号；处理器模块，根据各光信号进行定位；本发明的可见光定位系统及其工作方法利用多LED信号源的光信号实现了可见光定位，且具有电路结构简单、性能可靠的优点，能广泛用于对室内人或事物进行精确定位，例如但不限于机器人定位等领域。
一种可见光定位系统及其工作方法

[发明专利]一种停车场智能寻车服务系统及其工作方法-CN201610596903.X在审
发明人：陶为戈;肖淑艳;王永星;俞洋;罗印升;贾子彦;马越;杨磊;王玉;孙志刚 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明涉及一种停车场智能寻车服务系统，包括分布于各车位的车位终端系统，与该车位终端系统连接的寻车服务端系统。车位终端系统包括车位探测器、车位摄像头、车位状态指示灯、处理器模块、通信模块；寻车服务端系统包括WiFi无线网络，与WiFi无线网络连接的寻车管理服务器、智能移动终端、寻车查询终端,以及寻车服务二维码。本发明还涉及一种停车场智能寻车服务系统工作方法，步骤包括：车位状态检测与车牌信息提取，建立车牌号与车位的映射关系，扫二维码获取服务器网址及车主当前位置，输入车牌号，规划引导路线图，发送至用户终端，解除车牌号与车位映射关系。本发明易于实现，无需增加车主成本，零车主信息验证，能有效地解决“寻车难”问题，具有较强的现实应用价值。
一种停车场智能服务系统及其工作方法

[发明专利]兼容智能手机的可见光通信系统-CN201410202584.0有效
发明人： 贾子彦;潘玲佼;沈琳;黄成;陶为戈;贾中宁 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2014-05-14 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： H04B10/116 文献下载
摘要：本发明涉及一种兼容智能手机的可见光通信系统，包括部分信息选择模块、部分信息编码器、全部信息编码器、可见光通信调制器、LED阵列、专用接收设备及智能手机，部分信息编码器、全部信息编码器的输入端分别与信息选择模块连接，输出端分别与可见光通信调制器连接，可见光通信调制器与LED阵列连接，专用接收设备及智能手机分别接收LED阵列发出的可见光信号，得到全部或部分发送信息的估计值。该兼容智能手机的可见光通信系统可以利用智能手机或带有高速摄像头的专用接收设备作为接收设备，扩展了MIMO可见光通信的应用范围，同时在使用专用接收设备时，可以实现对部分发送信息的分集接收，从而降低部分发送信息传输时的错误概率。
兼容智能手机可见光通信系统

[实用新型]无线传感网节点-CN201620090219.X有效
发明人：俞洋;王云松;崔渊;贾子彦;钱志文;薛波;陶为戈 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： H04W84/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无线传感网节点，它包括：CC2530芯片；传感器模块，所述传感器模块用于采集农作物的生长环境参数信息，并将采集到的生长环境参数信息传递给CC2530芯片；供电模块，所述供电模块给CC2530芯片和传感器模块供电。本实用新型能够实时采集农作物的生长环境参数信息，实现全面精准监测。
无线传感节点