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[发明专利]一种电动刹车结构及使用该刹车结构的电动滑台装置-CN202210837132.4有效
发明人：陶为戈;梅善瑜;李峰;张雷;诸一琦;贾子彦;吴全玉;孟凡明;侯虎;金明月 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F16D63/00 文献下载
摘要：本发明属于电动滑台技术领域，具体涉及一种电动刹车结构及使用该刹车结构的电动滑台装置，刹车结构包括旋转凸台，旋转凸台左右两侧各配置一摩擦杆，摩擦杆滑动配合在支撑架上，且与支撑架之间设有弹簧，所述摩擦杆一端与旋转凸台配合，另一端设有与光轴侧壁相配合的弧形面，所述摩擦杆能够在旋转凸台的作用下将弧形面贴合在光轴的侧壁上；滑台装置包括上述刹车结构和导轨滑块，所述导轨滑块上安装滑块，且导轨滑块与滑块之间设有缓冲结构。本发明能够实现紧急制动和解除紧急制动两种状态，响应速度快，使用材料少，性价比高，且在实现紧急制动时，具有缓冲功能，减小了滑台及搭载的物体由紧急制动产生的惯性，对丝杆和丝杆螺母造成的损伤小。
一种电动刹车结构使用装置

[发明专利]一种辅助MIMO车联网通信的智能反射面相移控制方法及系统-CN202310691769.1在审
发明人：张雷;王玉;尚玉龙;章天骄;田建杰;贾子彦;孔祥平 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04B7/0456 文献下载
摘要：本发明涉及无线通信技术相关领域，公开了一种辅助MIMO车联网通信的智能反射面相移控制方法及系统，通过进行最优发送预编码阵、最优相移控制矩阵的计算获取，来实现优化调控，有效的实现了对于V2I和V2V链路共存时的信号互相干扰的问题，能够有效的避免因链路共存时信号互相干扰导致的V2I用户数据速率降低和V2V用户间信息传输时效性变差等技术问题，在车辆网领域中，能够为车辆道路安全提供更加可靠的保障及更高效的通行效率。
一种辅助 mimo 联网通信智能反射相移控制方法系统

[发明专利]基于智能反射面的车辆通信方法、装置、系统及设备-CN202310320038.6在审
发明人：王玉;孔祥平;张雷;章天骄;贾子彦;尚玉龙;田建杰 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于智能反射面的车辆通信方法、装置、系统及设备，适用于通信技术领域，该方法包括：基站根据自身的发送历史，确定自身独立高斯发射失真噪声以及预编码矩阵，根据车辆发送端发送的控制请求信息，确定车辆发送端的独立高斯发射失真噪声以及预编码矩阵，上述独立高斯发射失真噪声由于发送端存在硬件损伤而存在，然后根据预设的接收端由于硬件损伤而存在的零均值高斯失真噪声以及基于智能反射面的通信模型，构建通讯频谱效率最大化问题，并求解得到最优预编码矩阵以及相移矩阵，然后基于上述最优预编码矩阵以及相移矩阵完成通讯，从而实现收发两端即使在硬件损伤的情况下也能实现频谱效率最大化，从而提高通信效率以及鲁棒性。
基于智能反射车辆通信方法装置系统设备

[发明专利]一种自动包埋病理组织的方法及装置-CN202310428357.9在审
发明人： 贾子彦;张文悦;李青;张大川;陈星月;潘玲佼;姚克明;诸一琦;俞洋;陶为戈;薛波;张雷;王玉;刘晓杰 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01N1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动包埋病理组织的方法，包括以下具体步骤：S1、基于相机拍照识别，获取包埋模具、包埋盒和组织的参数；所述包埋模具的参数包括包埋模具的坐标参数；所述包埋盒的参数包括包埋盒的坐标参数；组织参数包括包埋盒内组织的图像、面积、体积以及坐标参数；S2、根据包埋模具的参数，调取第一程序指令，并执行；S3、根据组织的参数，调取第二程序指令，并执行；S4、机械臂根据S3的程序指令将包埋盒中的组织夹取到包埋模具中；相比现有技术，本发明减少了操作人员的需求数量，不需要人工干涉即可完成整个包埋操作，极大的简化了包埋流程，确保包埋后的组织在进行切片操作时能够获得较好的切面形态。
一种自动包埋病理组织方法装置

[发明专利]时间序列三维视网膜SD-OCT图像的运动伪差校正方法-CN201910235852.1有效
发明人：潘玲佼;贾子彦;吴全玉;王永星;陶为戈 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种时间序列三维视网膜SD‑OCT图像的运动伪差校正方法，包括：获取基于时间序列的多张三维视网膜SD‑OCT图像，并从中选定一基准图像；依次对SD‑OCT图像中的视网膜内部进行分层，得到包括视网膜色素上皮层在内的多个分层；提取视网膜色素上皮层的灰度数据，并根据该灰度数据得到包含血管投影信息的垂直投影图像；对垂直投影图像中血管的管状结构进行检测；对检测到的血管管状结构进行腐蚀，提取得到血管的骨架结构；提取血管骨架结构的特征点；基于提取的特征点采用刚性配准模型得到各待校正SD‑OCT图像与基准图像之间的变换参数，依次完成待校正SD‑OCT图像与基准图像间运动伪差的校正。其无需增加额外硬件设备、也无需额外采集正交扫描图像即可完成目的，且精确度高。
时间序列三维视网膜 sd oct 图像运动校正方法

[发明专利]基于区块链的智慧冷链系统及其方法-CN202010405004.3有效
发明人： 贾子彦;袁梦思;陶为戈;吴晓庆;郭辉;刘晓杰;俞洋;张雷 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06Q10/0833 文献下载
摘要：一种基于区块链的智慧冷链系统及其方法，包括基于区块链的冷链产品监控管理子系统，实时监控冷链产品的有效期、冷链物流全过程中的储存场所和储存温度等信息，实现对冷链产品的监控及管理；基于区块链的冷链物流监控管理子系统，实时监控冷链存储设施的位置、可储存量、产品需求、储存温度等信息；基于区块链的冷链信息统一管理子系统，用作对上述两个子系统中冷链信息的统一管理和保存；冷链信息查询应用子系统，实现用户对冷链的信息查询。结合其他结构和方法有效避免了现有技术中冷链数据管理方案数据容易被恶意篡改、造成不合格的冷链物流商品进入市场、消费者从产品外观上很难判断购买的产品是否存在质量问题的缺陷。
基于区块智慧系统及其方法

[发明专利]一种基于改进的YOLOv5的钢材缺陷检测方法-CN202310206730.6在审
发明人：张雷;秦宇;王玉;李振华;梁汉濠;沈金羽;杨博康;秦峰;贾子彦;刘舒祺 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进的YOLOv5的钢材缺陷检测方法，获取钢材缺陷的样本图像，并对所述样本图像进行不同缺陷类型的标注，从而构成钢材缺陷数据集；YOLOv5网络模型采用Focal EIoU Loss定位损失函数，且在YOLOv5网络模型的预测头前引入坐标注意力模块，继而构建改进的YOLOv5网络模型，通过改进的YOLOv5网络模型对所述钢材缺陷数据集进行训练，以得到钢材缺陷检测模型；将获取的待检测钢材缺陷图像输入所述钢材缺陷检测模型，以得到待检测钢材图像的缺陷类型以及缺陷位置。本发明能够减少检测成本和误判率，并且能够提升检测的稳定性，从而提高钢材缺陷检测的精度。
一种基于改进 yolov5 钢材缺陷检测方法

[发明专利]一种基于机器视觉的病理切片制备方法-CN202310380790.X在审
发明人： 贾子彦;陈星月;李青;张大川;张文悦;潘玲佼;张雷;诸一琦;俞洋;陶为戈;薛波;姚克明;王玉;刘晓杰 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的病理切片制备方法，将已经包埋好的石蜡组织进行切片，形成多张连续的组织切片并掉落至漂片槽内，通过第一工业相机采集连续组织切片的图像信息，对连续组织切片进行识别和定位；切片分离针根据图像信息定位至两片相连组织切片中心，通过切片分离针将连续组织切片进行分离，并得到若干单个组织切片，机械手抓取载玻片运动至漂片槽内，通过第二工业相机对分离后的组织切片进行定位，并通过载玻片吸附捞取分割后的组织切片，继续通过机械手将吸附有组织切片的载玻片送至烘片槽内，进行组织切片的烘干，烘干完成后，通过机械手抓取并送入载玻片存储架中。
一种基于机器视觉病理切片制备方法

[发明专利]一种基于机器视觉的探针台运动位置补偿方法-CN202310047507.1在审
发明人：张雷;梁汉濠;王玉;李振华;贾子彦;章天骄;张琳;刘舒祺;丁兆明 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的探针台运动位置补偿方法，建立由若干个单位网格构成的晶圆运动点阵图，在晶圆上设置特征点，伺服电机控制晶圆以晶圆上特征点按照一个单位网格为移动距离的方式进行运动，晶圆每移动一个单位网格，相机拍摄采集运动后的晶圆图片，测算采集到的晶圆图片上特征点的实际位置，将特征点在点阵图中移动后的理论位置与实际位置进行对比并得出运动误差，然后根据运动误差进行位置补偿，使晶圆每移动一个单位网格进行一次运动误差的位置补偿，直至晶圆运动至所需位置。本方法对用晶圆上的特殊点对晶圆片移动的整个过程进行补偿，对全过程中每个可能出现的位置建立网格，与实际的位置进行比较，来实现对于全过程的补偿。
一种基于机器视觉探针运动位置补偿方法

[发明专利]授粉机器人机械臂避障路径规划方法、装置-CN202010491344.2有效
发明人：陶为戈;朱天明;贾子彦;王永星;肖淑艳;诸一琦;薛波;吴全玉;袁伟南;庄永丰 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种授粉机器人机械臂避障路径规划方法、装置，所述方法包括：通过深度相机获取深度图像，根据深度图像获取障碍物位姿和机械臂的授粉目标点位姿；通过带线性回归的三维RRT算法获取初始路径；通过A*算法对三维RRT算法进行优化，以获取最优路径；通过人工势场法对最优路径进行轨迹平滑，以获取最终路径根据最终路径对机械臂进行控制。该方法采用带线性回归的三维RRT算法，将RRT三维空间探索的目的性进一步的增强，使探索方向更容易朝着开阔的地方发展，基于A*算法优化的三维RRT算法结合的人工势场法可以很好的避免陷入局部极小值的问题，且轨迹平滑，十分适合机械臂在树枝之间移动，有利于提高机器人授粉的可靠性。
授粉机器人机械臂避障路径规划方法装置

[发明专利]一种基带信号位同步时钟宽频自适应提取装置及方法-CN201610706012.5有效
发明人：陶为戈;黄成;俞洋;贾子彦;罗印升;马越;石高辉;杨磊;吴婉男;王玉;顾立鹏 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04L7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基带信号位同步时钟宽频自适应提取装置，包括信号预处理模块，与该信号预处理模块相连的位同步时钟提取模块。本发明还涉及一种基带信号位同步时钟宽频自适应提取方法，将接收的基带信号进行放大、滤波、整形等预处理，之后在FPGA或CPLD硬件平台上实现位同步时钟提取，包括：锁存整形后的基带信号，信号边沿检测，最小脉宽检测和相位检测，最后由同步脉冲形成单元完成位同步时钟的提取。本发明易于实现，在较宽的频率动态范围内自适应跟踪基带信号频率，能够快速、准确地提取位同步时钟信号，产生的位同步时钟信号稳定、相位抖动小。
一种基带信号同步时钟宽频自适应提取装置方法

[发明专利]基于无人机机器视觉的轨道异物入侵检测方法和装置-CN202211313680.3在审
发明人： 贾子彦;李树杰;姚克明;刘晓杰;诸一琦;丁兆明;张雷;陶为戈;薛波;俞洋 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明提供一种基于无人机机器视觉的轨道异物入侵检测方法和装置，其中，所述方法包括以下步骤：获取无人机视角下的样本异物数据集，并进行目标种类和位置的标注；构建基于深度学习回归的目标检测模型，通过样本异物数据集对目标检测模型进行训练，其中，目标检测模型在检测头前引入了CBAM注意力模块，且目标检测模型边界框采用CIOU_Loss损失函数；利用无人机沿轨道采集视频数据；对视频数据进行帧处理，获取待检测区域，待检测区域为轨道及其左右两边各宽一条轨道的宽度的范围；使用训练后的目标检测模型对待检测区域进行检测，以判断所述轨道是否有异物入侵。本发明能够提高轨道异物入侵检测的实时性，且检测范围较广，准确率较高。
基于无人机机器视觉轨道异物入侵检测方法装置

[发明专利]一种指针式仪表自动识别读数处理方法-CN202211546661.5在审
发明人： 贾子彦;杨闯;姚克明;诸一琦;刘晓杰;张雷;陶为戈;薛波;俞洋 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06V20/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种指针式仪表自动识别读数处理方法，通过提前设置模型库，提高检测的精确性，定位环形测量区域内指针中心位置，确定指针转轴是否位于圆环测量中心，将圆环测量中心分成若干等份的数值中心，以指针为起始位置，进行数值录入，将数值保存，用以接下来的数值对比工作；环形测量区域可以细分为若干个均匀等份数值，一份一数值，可以更精准的读出仪表数值，提高检测的效率与质量。在待测仪表未存在模型库时，直接通过图像处理的方式，得到仪表圆心坐标，建立坐标系，进而分析出指针应对的数值。
一种指针仪表自动识别读数处理方法

[发明专利]一种基于多摄像头的十字路口车辆实时跟踪方法-CN202211589639.9在审
发明人： 贾子彦;崔瑞;刘晓杰;诸一琦;丁兆明;张雷;陶为戈;薛波;俞洋 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多摄像头的十字路口车辆实时跟踪方法，采集位于十字路口四个方向上摄像头视角的监控视频；分别对每个摄像头进行目标车辆特征提取，求取每个摄像头下目标车辆的位置，分别求取所有摄像头之间的单应性矩阵，从而确定所有摄像头监控区域下目标车辆的相对位置关系；十字路口四个方向上所有摄像头的监控区域下形成目标车辆的空间位置约束，对不同摄像头下的同一目标车辆进行位置关联，进行目标车辆的特征提取；当某一摄像头发生目标车辆跟踪丢失时，将其他摄像头的信息补偿到该摄像头的监控图像中，完成目标车辆的持续跟踪。本发明克服单摄像头下识别与跟踪技术的不足，对多摄像头下车辆的识别与定位方法进行讨论与改进。
一种基于摄像头十字路口车辆实时跟踪方法

[实用新型]一种轨道巡检无人机中继平台-CN202223239661.9有效
发明人：李树杰;贾子彦;诸一琦;陶为戈;俞洋;薛波;刘晓杰;张雷;章天骄 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B60L53/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道巡检无人机中继平台，停机台转动连接在机座，充电座滑动连接在机座上并置于停机台的一侧，在无人机上设有充电头，无人机降落至停机台上，停机台转动并使充电头上的充电触点对准充电座上的充电触点，充电座朝停机台方向运动使充电座与充电头上的充电触点相互接触。本实用新型通过设置停机台自动校准，能够对无人机停降姿态进行调整，方便后续充电工作的进行。
一种轨道巡检无人机中继平台

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