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[发明专利]一种高分子聚合物脱挥提浓设备-CN202311185502.1在审
发明人：张艳君;雷翔光;陈景俊;贺电;张旭;张晨阳;张伟;任园;彭遂平;王相睿;张冠宇;陈旭;王富民 -专利权人：天津君宇科技股份有限公司;中石化湖南石油化工有限公司
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B01D1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种高分子聚合物脱挥提浓设备，属于脱挥技术领域。脱挥提浓设备包括壳体、搅拌轴组、轴间距微调装置、密封装置和驱动装置；壳体内腔呈W形结构，壳体的W形内腔设有搅拌轴组，搅拌轴组由主动轴和从动轴组成，主动轴和从动轴上设有多个结构特殊的成膜螺套，主动轴与驱动装置连接，从动轴通过传动装置与主动轴连接，从动轴两端分别设有轴间距微调装置，微调装置安装在壳体外壁上，从动轴通过密封装置设置在壳体上，对轴向起密封作用。本发明提供的脱挥提浓设备包含不同结构的成膜螺套，能有效抑制气液夹带现象，并可根据缩聚反应不同阶段自由调整两个搅拌轴的轴距，有利于探索高效脱挥的最佳液膜厚度，实现了高效的聚合物脱挥。
一种高分子聚合物脱挥提浓设备

[发明专利]一种EHA排气补油装置及排气补油方法-CN202311031988.3在审
发明人：张斌;贺电;杨振环;季清华;李培元;白大鹏;刘伟涛;洪昊岑;卢志学;杨华勇 -专利权人：浙江大学;三一汽车制造有限公司;浙江大学滨海产业技术研究院
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： F15B21/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种EHA排气补油装置及排气补油方法。所述装置用于排出EHA系统管路内气体，并为蓄能器补充液压油使其达到预充压力。EHA排气补油装置在使用时，通过快插接头将其安装在EHA系统平衡阀与电磁通断阀之间，利用油缸的伸出与缩回将EHA系统管路内的气体排干净，当油缸完全伸出时将EHA系统与排气补油装置中的溢流阀压力设置为零并继续供油，将溢流阀与油箱间管路内气体排干净，通过排气补油装置泵转动对蓄能器进行补油，并通过压力表监测补油是否完成，完成后断开快插接头将EHA排气补油装置拿走重新接通，即可将EHA系统恢复原状。
一种 eha 排气装置方法

[发明专利]一种低压轻质压力补偿装置及使用方法-CN202310839371.8在审
发明人：张斌;贺电;季清华;李培元;白大鹏;刘伟涛;洪昊岑;卢志学;杨华勇 -专利权人：浙江大学;三一汽车制造有限公司;浙江大学滨海产业技术研究院
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F04B53/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种低压轻质压力补偿装置及使用方法，该压力补偿装置主要由铝合金外壳、胶囊、第一锁紧螺母、护帽、支撑环、压紧接头和第二锁紧螺母组成；所述的低压轻质压力补偿装置用于实现工程机械臂架油缸运动控制的闭式泵控系统的液压泵吸油口压力补偿功能；低压轻质压力补偿装置在使用时，首先将压力补偿装置与闭式系统的液压泵吸油口相连，压力补偿装置可实现液压油的吸收和释放，保证液压泵吸油口压力波动在0.4‑2bar之间；压力补偿装置在臂架油缸顶出时释放液压油，补偿臂架油缸运动过程中产生的体积差，防止液压泵吸空；在臂架油缸缩回时，压力补偿装置吸收臂架油缸无杆腔释放出的多余液压油。
一种低压压力补偿装置使用方法

[发明专利]一种混凝土泵车臂架电静液执行器及控制方法-CN202310839367.1在审
发明人：张斌;贺电;李培元;季清华;白大鹏;刘伟涛;洪昊岑;卢志学;杨华勇 -专利权人：浙江大学;三一汽车制造有限公司;浙江大学滨海产业技术研究院
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种混凝土泵车臂架电静液执行器系统及控制方法，该系统包括：伺服电机与液压泵组，所述伺服电机与液压泵连接；液压阀组，其连接液压泵；压力油箱，其连接液压阀组与液压泵；电气控制模块，所述电气控制模块包括驱动器和控制器，控制器将S曲线加减速控制作为系统的前馈补偿环节与模糊PID控制相结合，根据控制指令和反馈信息控制伺服电机、液压阀组的动作从而形成对混凝土泵车臂架液压缸位移与速度的闭环控制。该系统控制自由度更大、控制精度更高、节能、动作可靠，主要用于控制和驱动混凝土泵车臂架的运动，通过臂架油缸伸缩的速度和位置控制，实现臂架的角度和位置的精确控制。
一种混凝土泵车臂架电静液执行控制方法

[发明专利]一种混凝土泵车数字臂架系统及控制方法-CN202310839368.6在审
发明人：张斌;贺电;杨振环;季清华;李培元;白大鹏;刘伟涛;洪昊岑;卢志学;杨华勇 -专利权人：浙江大学;三一汽车制造有限公司;浙江大学滨海产业技术研究院
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种混凝土泵车数字臂架系统及控制方法，该数字臂架系统包括第一臂架、第二臂架、臂架油缸，挡板将带压油箱、伺服电机与一体化伺服驱动器、液压泵、液压阀组及控制器模块封装于臂架一内部，并通过数字臂架上的电气插头分别与外接电源、总线通讯相连。控制器模块根据控制指令和反馈信息控制伺服电机的动作，从而形成对混凝土泵车数字臂架油缸的闭环控制。该数字臂架系统具有高效、稳定和可靠的特点，适用于混凝土泵车的工作环境。通过采用该数字臂架系统，能够更好实现臂架的轻量化与集成化，使混凝土泵车臂架可以精确控制和调节，实现更高的工作效率和精确性。
一种混凝土泵数字系统控制方法

[实用新型]臂架液压系统及混凝土泵车-CN202320173824.3有效
发明人：耿亚杰;罗斌;贺电 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及液压控制领域，提供一种臂架液压系统及混凝土泵车，其中，臂架液压系统，包括：液压泵、蓄能器、控制阀、液压缸和控制器，液压缸设置有位移传感器，位移传感器与控制器电连接；蓄能器设置在主油路的旁路上；控制阀设置在主油路与蓄能器之间，控制阀与控制器电连接。用以解决现有技术中长臂架在长时间举升过程中，存在掉臂的缺陷，本实用新型提供的臂架液压系统，通过位移传感器检测液压缸的位移数值，并将该位移数值发送给控制器，控制器基于位移数值控制控制阀的开关，从而在臂架预发生掉臂时，通过蓄能器进行及时的补能，从而降低臂架液压系统的能耗，同时避免了掉臂的风险。
液压系统混凝土泵

[实用新型]缸底结构、泵送系统及泵送装置-CN202320610948.3有效
发明人：耿亚杰;贺电;罗斌 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F04B9/109 文献下载
摘要：本申请涉及一种缸底结构、泵送系统及泵送装置，涉及工程机械技术领域，该缸底结构包括缸底本体，设有第一内腔和第二内腔，第一内腔用于连通第一缸体，第二内腔用于连通第二缸体。该缸底结构、泵送系统及泵送装置可以简化整体结构，降低制造成本。
结构系统装置

[发明专利]一种泵车臂架可编程式负载口独立控制器及其控制方法-CN202210619095.X有效
发明人：张斌;贺电;季清华;乔金铎;白大鹏;包慧铭;洪昊岑;谭贤文;卢志学;杨华勇 -专利权人：浙江大学;三一汽车制造有限公司;浙江大学滨海产业技术研究院
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提出了一种泵车臂架可编程式负载口独立控制器及其控制方法，该控制器主要由控制器外壳和控制板组成，控制板包含ARM芯片、仿真器接口、信号采集模块、功率放大模块、CAN通讯模块和RS485通讯模块；所述的控制板上还设有若干外部接口，可通过信号采集模块采集臂架油缸两腔压力，通过CAN1通讯网络建立控制器与泵车遥控器间的控制指令通讯，并采集各臂架倾角信号；通过CAN2通讯网络采集各臂架油缸运动位置，并将位置信息传输至控制器；ARM芯片根据运动控制指令、油缸速度、压力、臂架角度及油缸工作模式，通过4路自适应PID闭环控制，分别对臂架油缸的两腔压力和油缸速度进行独立控制，实现臂架油缸的负载口独立控制，提高臂架油缸在运动过程中的稳定性。
一种泵车臂架可编程式负载独立控制器及其控制方法

[发明专利]一种基于异步时域视觉传感器的油缸运动优化方法-CN202310551235.9有效
发明人：钱光国;贺电;陈旭荣;李辉瑛;卢志学;陈柏林;蔡欣浩;杨旭 -专利权人：湖南奥通智能科技有限公司;三一汽车制造有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06N3/044 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于异步时域视觉传感器的油缸运动优化方法，所述方法包括采集油缸的异步时域视觉传感器数据；对异步时域视觉传感器数据进行预处理，去除干扰信息，得到清晰准确的油缸图像；使用图像处理技术对油缸图像进行处理，提取油缸的运动信息；对油缸的运动信息进行建模，为油缸运动状态的控制和优化提供基础；根据油缸的建模结果预测油缸的运动信息，构建优化目标调整油缸的运动轨迹，完成油缸运动优化。本发明能够充分使用异步视觉传感器记录的信息对生成的图像进行去噪，生成准确的图像，同时能对油缸的运动信息数据进行精确的建模，用于捕获油缸的运动状态并进行相应的优化。
一种基于异步时域视觉传感器运动优化方法

[实用新型]测压装置及混凝土泵送系统-CN202321279944.8有效
发明人：贺电;卢志学;鲁硕 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01L19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及流体压力测试技术领域，提供一种测压装置及混凝土泵送系统，测压装置包括测压装置本体和压力传感器；其中，测压装置本体内设有流体腔，且开设有与流体腔相连通的流体入口，流体入口处设有过滤器；压力传感器用于检测流体腔内流体的压力。上述测压装置的测压装置本体上设有流体入口；使用时，流体入口与混凝土输送管的流道相连通，因流体入口处设有过滤器，故在混凝土由流体入口进入时，过滤器能够将混凝土中的固体颗粒过滤掉，进而避免固体颗粒进入流体腔，从而避免了固体颗粒对压力传感器的冲击，延长了测压装置的使用寿命，解决了现阶段该领域的难题。
装置混凝土泵系统

[发明专利]一种高精度油缸位移检测方法及液压油缸-CN202310511571.0有效
发明人：钱光国;贺电;陈旭荣;李辉瑛;卢志学;陈柏林;蔡欣浩;杨旭 -专利权人：湖南奥通智能研究院有限公司;三一汽车制造有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度油缸位移检测方法及液压油缸，包括：设置异步时域视觉传感器，将异步时域视觉传感器安装在油缸缸体的侧壁，使其能够对油缸内部进行拍摄；使用异步时域视觉传感器记录油缸内部变化信息，获取事件序列；将事件序列合并为图像并使用时空变长滤波方法剔除图像中的噪声；计算图像的二维直方图并对比标准图像的二维直方图；计算图像与标准图像的绝对值距离，在候选图像挑选最匹配的标准图像得到油缸位移情况。本发明噪声的识别更稳定，对时间域与空间域的计算规模进行分解，加快算法的处理效率，同时考虑图像矩阵逐个像素点与像素点邻域的信息，为后续与标准图像的匹配提供更丰富的细节，实现高精度的油缸位移检测。
一种高精度位移检测方法液压油

[发明专利]活塞杆的位置检测方法、装置、液压缸及作业机械-CN202110351672.7有效
发明人：贺电;徐周;卢志学 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F15B15/28 文献下载
摘要：本发明提供一种活塞杆的位置检测方法、装置、液压缸及作业机械，该方法包括：在目标位置获取目标图像；获取所述目标图像对应的像素信息；将所述像素信息与活塞杆像素库进行比对，其中，所述活塞杆像素库存储所述活塞杆的全行程像素信息及所述活塞杆的全行程像素信息与所述活塞杆的位移的对应关系，且所述全行程像素信息至少包括所述活塞杆可相对所述目标位置移动范围内的像素信息；基于比对结果，确定所述活塞杆的位置信息。本发明的活塞杆的位置检测方法通过将目标图像的像素信息和活塞杆像素库进行对比，确定活塞杆的位置信息，目标图像与活塞杆像素库像素信息的精确对比，提高了活塞杆位置检测精度，实现活塞杆绝对位移的检测。
活塞杆位置检测方法装置液压缸作业机械

[实用新型]伸缩管件、液压油管及作业机械-CN202320108482.7有效
发明人：刘传广;汪锋维;贺电 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F16L27/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及伸缩管件技术领域，提供一种伸缩管件、液压油管及作业机械，伸缩管件包括外套管；内套管，嵌套于外套管的内部；导向支撑杆同时与外套管和内套管活动连接，且导向支撑杆能够为所述伸缩管件提供刚度补偿。本实用新型提供的伸缩管件、液压油管和作业机械，通过设置外套管和内套管，内套管嵌套于外套管的内部，导向支撑杆同时与外套管和内套管活动连接，且导向支撑杆能够为伸缩管件提供刚度补偿，以使伸缩管件跨度增大时依然能具有较强的刚性。
伸缩液压油管作业机械

[发明专利]一种用于分布式液压系统的负载口独立控制阀及其控制方法-CN202310239497.1在审
发明人：贺电;张斌;谭贤文;罗斌;洪昊岑;包慧铭 -专利权人：浙江大学;三一汽车制造有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于分布式液压系统的负载口独立控制阀及其控制方法。该控制阀由信号处理及控制模块和阀体构成。所述控制阀阀体由减压阀、压力传感器、第一独立控制阀组和第二独立控制阀组组成；第一独立控制阀组和第二独立控制阀组结构相同；独立控制阀组包括定差减压阀、换向主阀、高速开关阀A、高速开关阀B、滤网接头、压力传感器、阀芯位移传感器。阀芯位移传感器与换向主阀连接并用于测量换向主阀的位移；所述压力补偿阀为比例换向阀芯提供阀口前后压力补偿功能。同时该控制阀布置了压力传感器，用于检测各油口的压力信号，并将压力信号传入信号处理及控制模块，使本控制阀具备压力流量闭环控制功能。
一种用于分布式液压系统负载独立控制及其方法

[实用新型]一种耐用型真空抽油装置-CN202223450467.5有效
发明人：冯俊学;贺电;陈伟才;周家锦;卢子艺;张之歌;张青松;王倚培 -专利权人：北京机械工业自动化研究所有限公司;三一汽车制造有限公司;北自（北京）检测科技发展有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F17D1/14 文献下载
摘要：本实用新型属于抽油装置技术领域，具体涉及一种耐用型真空抽油装置。本实用新型包括真空罐、用于对所述真空罐抽真空的抽真空装置、与所述真空罐气路连通的至少一个真空抽油罐、与所述真空抽油罐油路连通的油液存储器；所述真空罐的容积大于等于所述真空抽油罐容积的2倍。本实用新型的真空抽油装置中的真空罐的容积大于等于2倍真空抽油罐的容积，对待抽油工件进行抽油时，启动一次真空泵对真空罐进行抽真空，可以进行至少两次的抽油工作，减少真空泵的启停次数，即避免了现有技术中液压泵需要高频启停，使得液压泵寿命严重受损的情况的发生。
一种耐用真空装置

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