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[实用新型]一种耐用型真空抽油装置-CN202223450467.5有效
发明人：冯俊学;贺电;陈伟才;周家锦;卢子艺;张之歌;张青松;王倚培 -专利权人：北京机械工业自动化研究所有限公司;三一汽车制造有限公司;北自（北京）检测科技发展有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F17D1/14 文献下载
摘要：本实用新型属于抽油装置技术领域，具体涉及一种耐用型真空抽油装置。本实用新型包括真空罐、用于对所述真空罐抽真空的抽真空装置、与所述真空罐气路连通的至少一个真空抽油罐、与所述真空抽油罐油路连通的油液存储器；所述真空罐的容积大于等于所述真空抽油罐容积的2倍。本实用新型的真空抽油装置中的真空罐的容积大于等于2倍真空抽油罐的容积，对待抽油工件进行抽油时，启动一次真空泵对真空罐进行抽真空，可以进行至少两次的抽油工作，减少真空泵的启停次数，即避免了现有技术中液压泵需要高频启停，使得液压泵寿命严重受损的情况的发生。
一种耐用真空装置

[发明专利]一种油气结合的真空抽油装置及其控制方法-CN202211656091.5在审
发明人：冯俊学;贺电;陈伟才;周家锦;卢子艺;张之歌;张青松;王倚培 -专利权人：北京机械工业自动化研究所有限公司;三一汽车制造有限公司;北自（北京）检测科技发展有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F04F3/00 文献下载
摘要：本发明属于抽油装置技术领域，具体涉及一种油气结合的真空抽油装置及其控制方法。本发明包括真空泵、与真空泵气路连通的真空罐以及与真空罐气路连通的至少一个真空抽油罐；真空抽油罐与待抽油工件油路连通，真空抽油罐与气压动力源气路连通；真空抽油罐的出油口与油液存储器油路连通；本发明的真空抽油装置采用油气结合的控制系统，改变了传统采用液压泵直接抽取的方式，实现了现代化自动控制，同时系统抽油稳定、具有较高的可靠性且反应灵敏、动作准确。在真空泵与真空抽油罐之间设置有真空罐，使得真空泵与真空抽油罐之间不直接连通，有效的避免了被抽的油进入到真空泵而对真空泵造成损害的风险。
一种油气结合真空装置及其控制方法

[实用新型]一种新型气动爬行机器人-CN202021689893.2有效
发明人：赵劲松;张琳;卢子艺;祝瑞瀚;何文;李新浩 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型气动爬行机器人，该装置由机架、转向缸、连接件一、转向盘、上滑轨、滑轨、前进缸、连接件二、支撑架、支撑缸一、支撑缸二、支撑板一、支撑板二、推力球轴承、固定螺栓、主轴螺栓组成。所述新型气动爬行机器人采用气压驱动，需要三个电磁换向阀、八个电磁行程开关，通过PLC提前设计好程序对机器人的动作进行控制，从而实现机器人的前进、后退、左转、右转。其结构新颖，操作简单，并综合了机械结构、PLC控制、气压驱动一体化，为教学工作者和学生提供了一种新型的实训装置，创新了教学形式，丰富了教学内容，提升了教学质量，锻炼了学生的知识综合应用能力。
一种新型气动爬行机器人

[实用新型]用于三通阀的液动力补偿结构-CN202021702589.7有效
发明人：艾超;卢子艺;张琳;闫嘉鹏;孟俊晓;安会江;李背 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液压阀阀芯液动力结构，尤其涉及一种用于三通阀的液动力补偿结构，包括阀体、阀芯、活塞杆、液动力补偿环形凸台、液动力补偿机构1，阀体内侧开有进油口P、回油口T、执行口A，油液在流入进油口P和流出执行口A时，在液动力补偿环形凸台、液动力补偿机构1处速度发生转折，实现了油液动量的改变。本实用新型能够减弱三通阀阀芯所承受的液动力，从而提高三通滑阀阀芯的控制精度和稳定性。
用于三通阀动力补偿结构

[发明专利]一种智能防溺水手环-CN201911346179.5在审
发明人：赵劲松;王春发;徐嘉祥;董杰;孙鑫宇;卢子艺;王大祚 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B63C9/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能防溺水手环，属于水域救生领域，包括壳体和信号采集控制系统，壳体包括上壳体和下壳体，还包括紧急救生系统，所述的紧急救生系统包括舵机、凸轮、连杆、刺破机构、气瓶、止回阀、气囊，所述的舵机安装在下壳体凹槽内，所述舵机输出端连接凸轮，所述凸轮外缘与连杆紧密接触，在舵机的作用下凸轮带动连杆在固定的滑槽内做平移运动，连杆连接刺破机构，连杆和刺破机构两部分在同一轴线上做平移运动，刺破机构一端与气瓶连接、另一端通过止回阀与气囊连接，所述刺破机构与气瓶相连的一端设置有钢针，气瓶通过螺纹连接在下壳体一侧，气囊设置在下壳体内。本发明智能判断溺水现象的发生，完成中小学生的求救和自救。
一种智能溺水

[实用新型]一种高精度非接触式多点测厚仪-CN201920704623.5有效
发明人：王东城;张琳;卢子艺;赵润远;张林;马锦涛 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高精度非接触式多点测厚仪，该装置由光轴、立式直线光轴支架、支架、底座、直线滑轨一、直线滑轨二、滑块组一、滑块组二、激光位移传感器组一、激光位移传感器组二、连接结构组一、连接结构组二、传感器保护装置、数据采集与处理装置，电子显示屏组成。使用者可以将该装置用于轧钢方面的板带测厚，该装置的激光位移传感器组可以在水平和竖直上的移动，实现了不同点的测厚，该装置还实现多点同时测厚，提高了精度。
一种高精度接触多点测厚仪

[实用新型]一种快速取药的药瓶瓶盖-CN201920489604.5有效
发明人：解明利;官镇;卢子艺 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B65D83/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗领域，提供了一种快速取药的药瓶瓶盖，包括开关按钮结构件、弹簧、顶盖、临时储药罐、底盖、过渡层，底盖内部设有锥形孔，上部通过凸台固联有临时储药罐，临时储药罐设置于开关按钮结构件内，用弹簧与开关按钮结构件固联，通过底盖下部的空心圆锥孔实现药丸的汇集，通过临时储药罐下部的阶梯结构和弹簧实现了开关按钮结构件的常闭和限位功能，通过开关按钮结构件按下和松开和临时储药罐协同实现药丸的分离，实现了药丸从倒置的药瓶中倒出，节省了患者手动拧瓶盖开瓶取药的步骤，极大的简化患者吃药的过程，为患者迎来宝贵的抢救时间，增加了患者的存活几率。
开关按钮结构储药罐药丸弹簧底盖固联取药本实用新型瓶盖存活几率患者吃药阶梯结构空心圆锥限位功能药瓶瓶盖医疗领域倒置顶盖过渡层锥形孔药瓶按下常闭倒出开瓶松开凸台协同

[发明专利]一种可自主控制的模拟飞行娱乐设备-CN201910917520.1在审
发明人：史小华;李英朝;何宇航;刘姝璐;卢子艺;史翊辰 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： A63G31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可自主控制的模拟飞行娱乐设备，属于人类模拟鸟类飞行的娱乐器具技术领域。包括立柱、设置在立柱上端的横梁旋转装置、设置在横梁旋转装置上的绳索驱动装置以及用于体验着佩戴的飞行传感器系统；该设备由控制器控制；横梁旋转装置包括主轴转动电机、减速器、横梁以及与横梁固定连接的卧式轴承座；绳索驱动装置包括绳索驱动电机、蜗轮蜗杆减速器、皮带小轮、皮带大轮、皮带、绕线筒、绳索以及滑轮；飞行传感器系统包括飞行翅膀、光电传感器、拉力传感器、速度传感器、加速度传感器、角度传感器、压电传感器和磁力计。本发明是一种可自主控制的模拟飞行娱乐设备可带动体验者在特定空间内真实飞行，真实感更强，模拟飞行体验好。
横梁飞行旋转装置绳索驱动装置飞行传感器娱乐设备自主控制立柱减速器蜗轮蜗杆减速器加速度传感器主轴转动电机光电传感器角度传感器控制器控制拉力传感器速度传感器卧式轴承座压电传感器皮带大轮皮带小轮绳索驱动娱乐器具磁力计绕线筒上端真实感滑轮皮带绳索佩戴电机翅膀鸟类

[实用新型]一种拱桥式人体压力发电装置-CN201920517690.6有效
发明人：蔡大军;雷孟宇;李英朝;卢子艺;何宇航 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种拱桥式人体压力发电装置，该装置由拱桥式压电薄膜、电压放大装置、单片机装置、电压稳定装置以及电量储存装置组成，使用者可以将该装置绑缚在肘关节或膝关节上，该装置可以将使用者人体压力产生的机械能转换为电能并储存，本实用新型使用者可以在日常生活中随时佩戴此拱桥式人力发电装置，随时可以产生电量以供使用，该装置将人体产生的机械能储存为电能，节约了能源，对解决环境污染问题有贡献。
拱桥式本实用新型电压放大装置电压稳定装置环境污染问题人力发电装置单片机装置机械能储存机械能转换使用者人体膝关节电量储存发电装置人体压力压电薄膜压力产生装置组成肘关节电量佩戴储存节约能源

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