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[实用新型]一种牙支持式口腔机器人辅助种植标志物-CN202320342186.3有效
发明人：徐淑兰;杨烁;李平;李安;贠照强;戴静桃 -专利权人：南方医科大学口腔医院
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61C19/00 文献下载
摘要：一种牙支持式口腔机器人辅助种植标志物，设置有标志物主体和与外部口内余牙匹配并可拆卸套装的个性化基托，个性化基托与标志物主体固定连接。个性化基托至少设置有三个分别与外部口内余牙表面轮廓吻合的咬合槽。当牙支持式口腔机器人辅助种植标志物在正常使用时，以套装的外部口内余牙作为参照，咬合槽至少设置有三个壁面，将咬合槽与对应余牙咬合面抵接的侧面定义咬合壁咬合槽与余牙的颊侧抵接的侧面定义颊壁面，将咬合槽与余牙的舌侧抵接的侧面定义舌壁面。该牙支持式口腔机器人辅助种植标志物直接套口内余牙作为支撑固定，从而在CBCT拍摄至种植手术的实施过程随时拆卸，从而不需要整个过程一直佩戴，从而大大提高患者的舒适度。
一种支持口腔机器人辅助种植标志

[发明专利]一种下颌颏孔手术安全区域自动标定方法-CN202310531448.5有效
发明人： 贠照强;杨烁;林国业;许庆 -专利权人：南方医科大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：一种下颌颏孔手术安全区域自动标定方法，通过5步骤生成手术安全区域。本发明的有益效果如下：第一，自动生成包含颏孔的ROI区域来缩小数据处理范围，其中ROI通过分别对冠状面和横断面的投影图像进行分割后组合得到；第二，通过在体渲染的二维图像上进行颏孔检测，然后将检测得到的屏幕坐标变换到三维空间，极大的缩小了数据处理量，而且可非常容易地集成到现有处理软件系统中；第三，通过左颏孔的三维空间位置和右颏孔的三维空间位置，自动得到以颏孔为中心的手术安全区域标定。本发明能提高安全区域标定的速度和精确度，同时避免主观性引入误差。
一种下颌手术安全区域自动标定方法

[发明专利]一种眼微血管血流动力学参数自动分析方法-CN202011017868.4有效
发明人：袁进;王耿媛;贠照强;肖鹏;段铮昱;骆仲舟;黄远聪 -专利权人：中山大学中山眼科中心;中山大学
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种眼微血管血流动力学自动分析方法，包括如下步骤：步骤1：输入包含有眼微血管信息的视频文件中需要进行眼微血管血流动力学参数分析的图像集Io；步骤2：对图像集合Io中连续的图像进行图像配准；步骤3：对配准后的图像进行图像分割，得到眼微血管的分割掩码图像集Sr；步骤4：获取分割掩码图像集Sr中眼微血管的中心线；步骤5：对所述中心线进行拟合，并提取分割掩码图像中眼微血管的边缘，计算所述眼微血管的平均直径、内径和外径；步骤6：构成时空图像；步骤7：对得到的时空图像进行直方图均衡化处理；步骤8：对时空图像进行直线检测处理，对得到的直线的斜率进行统计，并得出分布最密集的斜率k；步骤9：计算眼微血管的血流速度Va；步骤10：计算血流量、管壁切应率。
一种微血管血流动力学参数自动分析方法

[实用新型]一种口腔种植导板装置-CN202220950588.7有效
发明人：杨烁;徐淑兰;李平;李安;贠照强 -专利权人：南方医科大学口腔医院
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：一种口腔种植导板装置，设置有用于固定于口腔的第一导向部、第二导向部和手持部，所述手持部与所述第二导向部一体连接，所述第一导向部和所述第二导向部可拆卸装配。在装配后，所述第一导向部与所述第二导向部构成一个用于对钻孔定位的套环。本实用新型的口腔种植导板装置的第一导向部和第二导向部通过可拆卸连接，当需要将钻针放置入操作位置时，只需将第二导向部拆除，使钻针能从颊侧或者舌侧/腭侧方向进入，增加钻针进入空间，当钻针到位后再将第二导向部装配，从而提高钻针定位准确度，同时能不需要患者尽量张口。
一种口腔种植导板装置

[外观设计]便携X线机-CN202230179127.X有效
发明人： 贠照强;杨烁;许庆;许文鹏 -专利权人：东莞市百思德医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：便携X线机。2.本外观设计产品的用途：便携X线机可产生低剂量的X射线，用于对四肢、宠物或工业产品的透视成像，其应用场景为救护车（车祸等因素造成的骨骼损伤）、救灾抢险（天灾等因素造成的骨骼损伤）、医院床边使用、工业检测、社区医院等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
便携线机

[发明专利]自动采样厚度检测的非线性口腔CT全景图像合成方法-CN201811226010.1有效
发明人： 贠照强;赵磊;杨烁;阳维;冯前进 -专利权人：南方医科大学
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：自动采样厚度检测的非线性口腔CT全景图像合成方法,包括15个步骤。本发明的有益效果如下：第一、前期不需要人工设定断层图像范围。第二、能够自动计算和识别包含上下颌的断层图像范围，实现真正的全自动牙弓曲线提取。第三、在提取牙弓曲线的同时自动检测虚拟全景的采样厚度，克服人工设置过大或过小导致的虚拟全景合成存在的模糊或不全的问题，实现真正的全自动提取过程。本发明和现有方法相比，极大的提高的虚拟全景图像的清晰度和对比度，能够获得和真实X射线全景图像相近似的效果。
自动采样厚度检测非线性口腔 ct 全景图像合成方法

[发明专利]一种口腔CBCT重建后体数据牙弓线快速自动提取方法-CN201810463863.0有效
发明人：杨烁;贠照强;冯前进 -专利权人：南方医科大学口腔医院
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：一种口腔CBCT重建后体数据牙弓线快速自动提取方法共有十五个步骤。本发明可以快速提取牙弓线，通过将三维体数据降维到二维的横断面最大密度投影的方法，将三维数据处理，变换到二维图像处理过程中来，从而减少了不同层面的处理过程，极大的提高了牙弓线提取的速度。同时本发明提供方法提取的牙弓线具有较高的精度，通过不同曲率上采用不同的采样间隔，从而在曲率变换比较大的地方加大采样间隔，而在曲率比较小的地方采用平均采样间隔，从而保证了牙弓线较高的精度。
一种口腔 cbct 重建数据牙弓线快速自动提取方法

[外观设计]主控台车（骨科手术机器人）-CN202030563016.X有效
发明人：冯前进;赵磊;庞树茂;贠照强;吕海;苏志海 -专利权人：南方医科大学
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：主控台车（骨科手术机器人）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计为骨科手术机器人的主控台车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
主控台车骨科手术机器人

[外观设计]机械臂主机（骨科手术机器人）-CN202030563015.5有效
发明人：冯前进;赵磊;庞树茂;贠照强;吕海 -专利权人：南方医科大学
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械臂主机（骨科手术机器人）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品为骨科机器人的机械臂主机，用于辅助骨科机器人进行手术。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械主机骨科手术机器人

[外观设计]光学跟踪系统（骨科手术机器人）-CN202030563021.0有效
发明人：冯前进;赵磊;庞树茂;贠照强;吕海 -专利权人：南方医科大学
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：光学跟踪系统（骨科手术机器人）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品为骨科机器人的光学跟踪系统。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
光学跟踪系统骨科手术机器人

[发明专利]一种牙科全景图像生成方法、装置及计算机可读存储介质-CN201910287659.2在审
发明人：袁文;饶玉明;王益民;刘智伟;贠照强 -专利权人：深圳市深图医学影像设备有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：通过本发明实施例公开的一种牙科全景图像生成方法、装置及计算机可读存储介质，获取预设的标准牙弓线，并在标准牙弓线上确定多个重建点；基于各重建点的位置信息，分别确定牙科全景成像系统所对应的各运动点的位置信息；根据运动点的坐标控制牙科全景成像系统运动，并采集得到图像序列；对图像序列中的所有图像进行叠加处理，生成牙科全景图像。通过本发明的实施，采用位置同步模式来重建牙科全景图像，降低了图像畸变以及对患者的摆位要求，且能有效满足个性化牙弓线的清晰成像。
一种牙科全景图像生成方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]口腔锥束CT系统几何参数校正模型、方法及系统-CN201811533057.2在审
发明人：舒秀;袁文;张展明;贠照强;饶玉明;王益民 -专利权人：深圳市深图医学影像设备有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种口腔锥束CT系统几何参数校正模型、方法及系统，模型空心圆柱，空心圆柱的表面镶嵌有若干钢珠，各钢珠等间距螺旋分布在空心圆柱的表面。本发明首先采集M个角度下的模型的投影数据，得到模型的M张投影图像，对这些图像进行二值化，并使用基于游程链的连通区域标记方法进行连通区域标记，再计算得到这些图像中的每个钢珠的质心位置，然后根据计算出的每个钢珠在不同角度的M张投影图像中的质心位置，将每个钢珠对应的M个点拟合成椭圆，并计算椭圆参数，再利用计算得到的椭圆的参数计算出口腔锥束CT系统的几何参数，最后利用这些几何参数修正投影模型并进行三维重建。本发明减少了计算量，提高了计算速度和三维重建精度。
钢珠锥束CT系统空心圆柱几何参数校正连通区域标记几何参数三维重建投影图像质心位置椭圆口腔图像表面镶嵌参数计算间距螺旋投影模型投影数据椭圆参数出口腔二值化计算量再利用游程合成采集修正

[发明专利]基于小波分解和卷积神经网络的X线胸片骨抑制处理方法-CN201710246611.8在审
发明人：阳维;陈莹胤;贠照强;冯前进 -专利权人：南方医科大学
申请日： 2017-04-16 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明的基于小波分解和卷积神经网络的X线胸片骨抑制处理方法，采用卷积神经网络结构，以胸片图像小波系数为输入，预测其对应的骨像或者软组织像的小波系数图像。已有的骨像或者软组织像人工神经网络预测方法，需要对原胸片图像采用较为复杂的对比度归一化处理方法进行处理，而本发明在小波域处理输入胸片图像，可采用简单的方法进行幅值归一化处理；已有的骨像或者软组织像的人工神经网络预测方法，需要设计图像特征提取方法作为人工神经网络的输入，本发明直接以胸片图像小波分解图像为输入，通过训练卷积神经网络自动学习、优化卷积核，完成图像的特征提取过程，无需设计图像特征提取方法。
基于分解卷积神经网络胸片抑制处理方法

[发明专利]基于卷积神经网络的X线胸片骨抑制处理方法-CN201510818953.3在审
发明人：阳维;贠照强;秦耿耿;冯前进 -专利权人：南方医科大学
申请日： 2015-11-22 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于卷积神经网络的X线胸片骨抑制处理方法及多尺度级联方式X线胸片骨抑制处理方法，基于卷积神经网络的X线胸片骨抑制处理方法包括(1)对胸片图像进行空间分辨率归一化处理；(2)获得胸片梯度图像；(3)对胸片梯度图像归一化处理；(4)通过卷积神经网络预测骨像或者软组织像的梯度；(5)由预测的梯度图像重建骨像或者软组织像；(6)从胸片图像中减去重建的骨像或者直接以重建的软组织像作为骨抑制处理的结果。本发明处理方法操作简单，处理方便，图像精度高。
基于卷积神经网络胸片抑制处理方法

[发明专利]基于二维图像为交互界面的转换函数的直接体绘制方法-CN201310664190.2有效
发明人： 贠照强;阳维;冯前进;陈武凡 -专利权人：南方医科大学
申请日： 2013-12-11 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：一种基于二维图像为交互界面的转换函数的直接体绘制方法，依次包括如下步骤，（1）根据三维数据获得的二位图像作为交互界面；（2）选择感兴趣区域并进行标注,每标注一个感兴趣区域，产生与之对应的标注动作，相应的参数记为数据特征信息；（3）将步骤（2）的数据特征信息封装形成数据特征信息结构体，根据数据特征信息结构体构建数据信息管理单元；（4）根据步骤（3）的数据信息管理单元生成基于数据特征信息的转换函数；（5）根据步骤（4）的转换函数生成二维纹理；（6）将步骤（5）的二维纹理作为分类器生成重建图像。该方法以二维界面为交互界面，用户交互界面直观、易于理解，用户交互目标明确、操作方便、效率高的特点。
基于二维图像交互界面转换函数直接绘制方法

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