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[发明专利]一种光流计算方法及计算设备-CN201880003522.3有效
发明人：熊文昌;陈守顺 -专利权人： 豪威芯仑传感器（上海）有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本发明公开了一种光流计算方法，该方法适于在计算设备中执行，包括步骤：获取预定时长的事件数据流，事件数据流来自动态视觉传感器，且事件数据流中包含被触发事件的坐标位置及时间戳；根据被触发事件的坐标位置和时间戳生成时间戳矩阵；按照预定扫描方向对时间戳矩阵中的元素进行扫描，以根据各个元素沿所述扫描方向的值和梯度来确定元素中的至少一个中继点；计算相邻中继点的距离和梯度方向，并根据所计算得到的结果来生成光流矩阵。本发明一并公开了相应的计算设备。
一种计算方法计算设备

[发明专利]一种光强变化检测模块及图像传感器-CN202211084123.9在审
发明人：陈守顺;郭梦晗;杨文磊 -专利权人： 豪威芯仑传感器（上海）有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本发明公开了一种光强变化检测模块及图像传感器。其中光强变化检测模块包括：多个光强变化检测像素单元，适于响应视场中的光强变化并在光强变化满足预定条件时进入触发状态，并输出电流脉冲信号；光强变化检测控制单元，与各光强变化检测像素单元耦接，适于基于电流脉冲信号，判断总脉冲电流是否大于阈值，并在总脉冲电流大于阈值时生成脉冲信号；光强变化检测像素单元还适于在进入触发状态后被置位，以重新响应视场中的光强变化并持续输出电流脉冲信号；光强变化检测控制单元还适于基于脉冲信号，判断光强变化是否为周期性光强变化，并在光强变化为周期性光强变化时，生成并输出光强变化的频率信息。本发明一并公开了检测周期性光强变化的方法。
一种变化检测模块图像传感器

[发明专利]计算对象和车辆碰撞时间的方法、计算设备及车辆-CN201880094555.3有效
发明人：何启盛 -专利权人： 豪威芯仑传感器（上海）有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种计算对象和车辆碰撞时间的方法，适于在计算设备中执行，包括步骤：利用来自耦接到车辆的动态视觉传感器的一系列事件数据生成时间戳矩阵；按照预定的扫描方向对时间戳矩阵中的事件进行扫描，以计算各个事件沿扫描方向的时间梯度；利用时间梯度为正且沿扫描方向连续的第一数目个事件构建至少一个子集；根据动态视觉传感器的内外参数矩阵计算各子集中事件的空间位置；根据子集中事件的空间位置和时间戳计算出与子集相对应的对象和车辆的碰撞时间。本发明一并公开了用于执行上述方法的计算设备和相应的车辆。
计算对象车辆碰撞时间方法设备

[发明专利]一种像素采集电路及图像传感器-CN202111021537.2有效
发明人：陈守顺;郭梦晗 -专利权人： 豪威芯仑传感器（上海）有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H04N5/369 文献下载
摘要：本申请公开了一种像素采集电路及图像传感器。其中，图像传感器包括：像素采集电路阵列，包括多个像素采集电路；全局控制单元，经全局复位信号线与像素采集电路阵列耦接，适于在图像传感器上电时，复位像素采集电路阵列；读出单元，经行选择线、行请求线、行事件清除信号线、行复位信号线和列状态信号线与所述像素采集电路阵列耦接，适于读出像素采集电路阵列所生成的事件的事件信息。
一种像素采集电路图像传感器

[发明专利]一种动态手势识别方法、手势交互方法及交互系统-CN202110252206.3有效
发明人：施顺顺;武斌;蒋睿;王沁怡;张伟;宫超 -专利权人： 豪威芯仑传感器（上海）有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态手势识别方法、手势交互方法及交互系统。其中，交互系统包括：动态视觉传感器，适于基于视场中对象和动态视觉传感器的相对运动而触发事件，并输出事件数据流给手部检测模块；手部检测模块，适于对事件数据流进行处理，以确定手部初始位置；手部跟踪模块，适于基于手部初始位置，在事件数据流中确定出一系列指示手部运动状态的状态向量；手势识别模块，适于基于所获取的状态向量所指向的事件数据，构建事件云，并利用基于点云的神经网络，对事件云进行处理，以识别出手势类别；指令响应模块，适于基于所识别的手势类别，执行相应的操作指令。本发明一并公开相应的计算设备。
一种动态手势识别方法交互系统

[发明专利]一种识别手部滑动方向的方法及系统-CN202110145828.6有效
发明人：牟晓正;杨志尧 -专利权人： 豪威芯仑传感器（上海）有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种识别手部滑动方向的方法及系统。其中方法包括步骤：利用来自动态视觉传感器的一系列事件数据生成至少一个时间平面图像，事件由视场中对象和动态视觉传感器的相对运动而触发；从时间平面图像中识别出手部姿态；当所识别的手部姿态为预定手势时，进入手部滑动识别状态；在手部滑动识别状态下，从对应的时间平面图像中确定出指示手部滑动的有效像素；基于所确定的有效像素，确定手部的滑动方向。本发明一并公开相应的计算设备和智能设备。
一种识别滑动方向方法系统

[发明专利]一种运动物体检测方法及系统-CN202110145826.7有效
发明人：牟晓正 -专利权人： 豪威芯仑传感器（上海）有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动物体检测方法及系统。其中运动物体检测方法包括步骤：将预设图像模板分成多个尺寸相同的图像块；统计各图像块中包含的预定时长内的事件数据的数量，事件数据来自动态视觉传感器，由视场中物体和动态视觉传感器的相对运动触发；根据各图像块对应的事件数据的数量，确定出包含运动物体的至少一个图像块；基于所确定的图像块，生成物体候选框，物体候选框指向检测出的运动物体。本发明一并公开相应的计算设备。
一种运动物体检测方法系统

[发明专利]一种扫描器电路及图像传感器-CN202110982891.5有效
发明人：陈守顺;郭梦晗;杨文磊 -专利权人： 豪威芯仑传感器（上海）有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H04N5/341 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫描器电路，与多个待扫描单元耦接，扫描器电路包括采样模块和扫描链模块。其中，采样模块包括多个采样单元，采样单元分别与待扫描单元耦接，适于接收来自各待扫描单元的扫描请求信号、以及对扫描请求信号进行采样并生成各自对应的扫描链配置信号。扫描链模块包括至少由多个扫描单元构成的多层扫描块，且各层扫描块间相互嵌套，扫描链模块适于根据所述扫描链配置信号，配置令牌信号在各层扫描块的传输路径，并通过令牌信号在各扫描块的传输，来响应扫描请求信号，实现对对应的待扫描单元的扫描。本发明一并公开了应用上述扫描器电路的图像传感器。
一种扫描器电路图像传感器

[发明专利]一种像素采集电路及图像传感器-CN202110631843.1有效
发明人：郭梦晗;陈守顺 -专利权人： 豪威芯仑传感器（上海）有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H04N5/369 文献下载
摘要：本发明公开了一种像素采集电路及图像传感器。其中，图像传感器包括：包含多个像素采集电路的像素采集电路阵列；全局控制单元，经全局复位信号线与像素采集电路阵列耦接，适于在图像传感器上电时，复位像素采集电路阵列；全局时间信号生成单元，经全局时间信号线与像素采集电路阵列耦接，适于生成表征时间信息的全局时间信号；读出单元，经行选择线、行事件复位信号线、列标志位信号线和列时间信号线与像素采集电路阵列耦接，适于读出像素采集电路阵列所生成的事件序列的事件信息。
一种像素采集电路图像传感器

[发明专利]一种图像传感器及图像处理系统-CN202110425391.1有效
发明人：陈守顺;郭梦晗 -专利权人： 豪威芯仑传感器（上海）有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H04N5/369 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像传感器及图像处理系统。其中，图像传感器至少包括：像素采集电路阵列、活跃度检测单元、低功耗控制单元和读出单元，且像素采集电路阵列分别与活跃度检测单元、低功耗控制单元、读出单元相耦接。像素采集电路阵列由多个像素采集电路组成，像素采集电路监测视场中的光强变化，并在光强变化满足一定条件时进入触发状态；活跃度检测单元监测全局活跃度检测信号线上的电流值，并在电流值小于活跃度阈值时，将低活跃度使能信号置为有效；低功耗控制单元在低活跃度使能信号有效时，将全局低功耗使能信号置为有效；读出单元在全局低功耗使能信号有效时被复位。
一种图像传感器图像处理系统

[发明专利]一种提取行人的步态特征的方法、步态识别方法及系统-CN202110198651.6在审
发明人：杨志尧;牟晓正 -专利权人： 豪威芯仑传感器（上海）有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种提取行人的步态特征的方法、步态识别方法及系统。其中，提取行人的步态特征的方法包括步骤：针对来自动态视觉传感器的一段事件数据流，每隔预设时长的事件数据，生成一帧包含行人的图像，来生成图像序列；从图像序列中，分别提取每一帧图像中行人的姿态轮廓并生成姿态轮廓图，以得到姿态轮廓图序列；对姿态轮廓图序列进行特征提取，以得到表示行人步态信息的特征向量。本发明一并公开相应的计算设备。
一种提取行人步态特征方法识别系统

[发明专利]一种图像传感器-CN202010340899.7有效
发明人：陈守顺;郭梦晗 -专利权人： 豪威芯仑传感器（上海）有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H04N5/369 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像传感器。包括：由多个像素采集电路组成的像素采集电路阵列，像素采集电路适于监测视场中的光强变化，并在光强变化满足一定条件时进入触发状态；全局控制单元，与像素采集电路阵列耦接，适于在图像传感器上电时，复位像素采集电路阵列，以及，在像素采集电路阵列保持稳定的初始状态时，解除复位，使得像素采集电路阵列开始工作；光电流检测单元，与像素采集电路阵列耦接，适于检测像素采集电路阵列中是否存在光强变化、并根据所检测到的光强变化来控制至少一个像素采集电路的工作状态；读出单元，适于响应处于触发状态的像素采集电路，并输出其对应的地址信息。
一种图像传感器

[发明专利]一种像素采集电路及图像传感器-CN201911203365.3有效
发明人：陈守顺;郭梦晗 -专利权人： 豪威芯仑传感器（上海）有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H04N5/378 文献下载
摘要：本发明公开了一种像素采集电路及图像传感器。其中，像素采集电路包括：运动检测模块，适于检测视场中的光强变化，并在光强变化超出设定阈值时，生成像素触发信号，来指示像素采集电路进入触发状态；时间信号生成模块，与运动检测模块耦接，适于在接收到像素触发信号时生成时间信号，时间信号用于表征像素采集电路被触发时刻的时间信息；其中运动检测模块和时间信号生成模块分别耦接到外围的读出单元，以便读出单元对像素采集电路进行扫描来输出像素采集电路的时间信息。
一种像素采集电路图像传感器

[发明专利]像素采集电路、光流传感器及图像采集系统-CN201710161456.X有效
发明人：陈守顺 -专利权人： 豪威芯仑传感器（上海）有限公司
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H04N5/378 文献下载
摘要：本发明公开了像素采集电路、光流传感器及图像采集系统。其中，光流传感器，包括像素采集电路阵列、波形生成器、全局控制单元和读取单元。像素采集电路阵列，包括根据本发明的像素采集电路。波形生成器适于向阵列中每个像素采集电路所耦接的时间信号线输出周期信号波形。全局控制单元适于通过全局触发信号线向每个像素采集电路输出所述全局激活信号，通过复位信号线向每个像素采集电路输出所述复位信号。读取单元适于读取该阵列至少一部分像素采集电路所输出的信号。
像素采集电路流传图像系统

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