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[发明专利]一种光流计算方法及计算设备-CN201880003522.3有效
发明人：熊文昌;陈守顺 -专利权人：豪威芯仑传感器（上海）有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本发明公开了一种光流计算方法，该方法适于在计算设备中执行，包括步骤：获取预定时长的事件数据流，事件数据流来自动态视觉传感器，且事件数据流中包含被触发事件的坐标位置及时间戳；根据被触发事件的坐标位置和时间戳生成时间戳矩阵；按照预定扫描方向对时间戳矩阵中的元素进行扫描，以根据各个元素沿所述扫描方向的值和梯度来确定元素中的至少一个中继点；计算相邻中继点的距离和梯度方向，并根据所计算得到的结果来生成光流矩阵。本发明一并公开了相应的计算设备。
一种计算方法计算设备

[发明专利]事件感测系统中的事件过滤-CN202210861912.2在审
发明人： 陈守顺;郭梦晗;A·苏思 -专利权人：豪威科技股份有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： H04N23/70 文献下载
摘要：本申请案涉及事件感测系统中的事件过滤。一种事件感测系统包含像素阵列，其包含经配置以由入射光照明的多个事件驱动像素电路。所述事件驱动像素电路经配置以响应于在所述入射光中检测到事件而产生事件电流。所述像素阵列的行的输出信号经配置以响应于所述在所述入射光中检测到所述事件而从所述像素阵列的所述行读出到线缓冲器。随机数产生器经配置以随机产生过滤掩码。掩码电路接收来自所述线缓冲器的所述像素阵列的所述行的所述输出信号及来自所述随机数产生器的所述过滤掩码以响应于所述过滤掩码而过滤所述像素阵列的所述行的所述输出信号。
事件系统中的过滤

[发明专利]一种光强变化检测模块及图像传感器-CN202211084123.9在审
发明人： 陈守顺;郭梦晗;杨文磊 -专利权人：豪威芯仑传感器（上海）有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本发明公开了一种光强变化检测模块及图像传感器。其中光强变化检测模块包括：多个光强变化检测像素单元，适于响应视场中的光强变化并在光强变化满足预定条件时进入触发状态，并输出电流脉冲信号；光强变化检测控制单元，与各光强变化检测像素单元耦接，适于基于电流脉冲信号，判断总脉冲电流是否大于阈值，并在总脉冲电流大于阈值时生成脉冲信号；光强变化检测像素单元还适于在进入触发状态后被置位，以重新响应视场中的光强变化并持续输出电流脉冲信号；光强变化检测控制单元还适于基于脉冲信号，判断光强变化是否为周期性光强变化，并在光强变化为周期性光强变化时，生成并输出光强变化的频率信息。本发明一并公开了检测周期性光强变化的方法。
一种变化检测模块图像传感器

[发明专利]一种像素采集电路及图像传感器-CN202111021537.2有效
发明人： 陈守顺;郭梦晗 -专利权人：豪威芯仑传感器（上海）有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H04N5/369 文献下载
摘要：本申请公开了一种像素采集电路及图像传感器。其中，图像传感器包括：像素采集电路阵列，包括多个像素采集电路；全局控制单元，经全局复位信号线与像素采集电路阵列耦接，适于在图像传感器上电时，复位像素采集电路阵列；读出单元，经行选择线、行请求线、行事件清除信号线、行复位信号线和列状态信号线与所述像素采集电路阵列耦接，适于读出像素采集电路阵列所生成的事件的事件信息。
一种像素采集电路图像传感器

[发明专利]事件驱动像素的数字时间戳设计-CN202111586484.9在审
发明人：代铁军;陈守顺;高哲 -专利权人：豪威科技股份有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H04N5/355 文献下载
摘要：本申请案涉及事件驱动像素的数字时间戳设计。事件驱动像素包含光电二极管，其经配置以响应于从外部场景接收到的入射光而光生电荷。光电流到电压转换器耦合到所述光电二极管，以将由所述光电二极管产生的光电流转换为电压。滤波放大器耦合到所述光电流到电压转换器以响应于从所述光电流到电压转换器接收到的所述电压而产生经滤波和放大信号。阈值比较级耦合到所述滤波放大器，以将从所述滤波放大器接收到的所述经滤波和放大信号与阈值进行比较，以响应于所述入射光而异步地检测所述外部场景中的事件。数字时间戳产生器经耦合以响应于由所述阈值比较级在所述外部场景中异步地检测到的所述事件而异步地产数字时间戳。
事件驱动像素数字时间设计

[发明专利]一种扫描器电路及图像传感器-CN202110982891.5有效
发明人： 陈守顺;郭梦晗;杨文磊 -专利权人：豪威芯仑传感器（上海）有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H04N5/341 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫描器电路，与多个待扫描单元耦接，扫描器电路包括采样模块和扫描链模块。其中，采样模块包括多个采样单元，采样单元分别与待扫描单元耦接，适于接收来自各待扫描单元的扫描请求信号、以及对扫描请求信号进行采样并生成各自对应的扫描链配置信号。扫描链模块包括至少由多个扫描单元构成的多层扫描块，且各层扫描块间相互嵌套，扫描链模块适于根据所述扫描链配置信号，配置令牌信号在各层扫描块的传输路径，并通过令牌信号在各扫描块的传输，来响应扫描请求信号，实现对对应的待扫描单元的扫描。本发明一并公开了应用上述扫描器电路的图像传感器。
一种扫描器电路图像传感器

[发明专利]一种像素采集电路及图像传感器-CN202110631843.1有效
发明人：郭梦晗;陈守顺 -专利权人：豪威芯仑传感器（上海）有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H04N5/369 文献下载
摘要：本发明公开了一种像素采集电路及图像传感器。其中，图像传感器包括：包含多个像素采集电路的像素采集电路阵列；全局控制单元，经全局复位信号线与像素采集电路阵列耦接，适于在图像传感器上电时，复位像素采集电路阵列；全局时间信号生成单元，经全局时间信号线与像素采集电路阵列耦接，适于生成表征时间信息的全局时间信号；读出单元，经行选择线、行事件复位信号线、列标志位信号线和列时间信号线与像素采集电路阵列耦接，适于读出像素采集电路阵列所生成的事件序列的事件信息。
一种像素采集电路图像传感器

[发明专利]一种图像传感器及图像处理系统-CN202110425391.1有效
发明人： 陈守顺;郭梦晗 -专利权人：豪威芯仑传感器（上海）有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H04N5/369 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像传感器及图像处理系统。其中，图像传感器至少包括：像素采集电路阵列、活跃度检测单元、低功耗控制单元和读出单元，且像素采集电路阵列分别与活跃度检测单元、低功耗控制单元、读出单元相耦接。像素采集电路阵列由多个像素采集电路组成，像素采集电路监测视场中的光强变化，并在光强变化满足一定条件时进入触发状态；活跃度检测单元监测全局活跃度检测信号线上的电流值，并在电流值小于活跃度阈值时，将低活跃度使能信号置为有效；低功耗控制单元在低活跃度使能信号有效时，将全局低功耗使能信号置为有效；读出单元在全局低功耗使能信号有效时被复位。
一种图像传感器图像处理系统

[发明专利]一种图像传感器-CN202010340899.7有效
发明人： 陈守顺;郭梦晗 -专利权人：豪威芯仑传感器（上海）有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H04N5/369 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像传感器。包括：由多个像素采集电路组成的像素采集电路阵列，像素采集电路适于监测视场中的光强变化，并在光强变化满足一定条件时进入触发状态；全局控制单元，与像素采集电路阵列耦接，适于在图像传感器上电时，复位像素采集电路阵列，以及，在像素采集电路阵列保持稳定的初始状态时，解除复位，使得像素采集电路阵列开始工作；光电流检测单元，与像素采集电路阵列耦接，适于检测像素采集电路阵列中是否存在光强变化、并根据所检测到的光强变化来控制至少一个像素采集电路的工作状态；读出单元，适于响应处于触发状态的像素采集电路，并输出其对应的地址信息。
一种图像传感器

[发明专利]一种像素采集电路及图像传感器-CN201911203365.3有效
发明人： 陈守顺;郭梦晗 -专利权人：豪威芯仑传感器（上海）有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H04N5/378 文献下载
摘要：本发明公开了一种像素采集电路及图像传感器。其中，像素采集电路包括：运动检测模块，适于检测视场中的光强变化，并在光强变化超出设定阈值时，生成像素触发信号，来指示像素采集电路进入触发状态；时间信号生成模块，与运动检测模块耦接，适于在接收到像素触发信号时生成时间信号，时间信号用于表征像素采集电路被触发时刻的时间信息；其中运动检测模块和时间信号生成模块分别耦接到外围的读出单元，以便读出单元对像素采集电路进行扫描来输出像素采集电路的时间信息。
一种像素采集电路图像传感器

[发明专利]像素采集电路、光流传感器及图像采集系统-CN201710161456.X有效
发明人： 陈守顺 -专利权人：豪威芯仑传感器（上海）有限公司
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H04N5/378 文献下载
摘要：本发明公开了像素采集电路、光流传感器及图像采集系统。其中，光流传感器，包括像素采集电路阵列、波形生成器、全局控制单元和读取单元。像素采集电路阵列，包括根据本发明的像素采集电路。波形生成器适于向阵列中每个像素采集电路所耦接的时间信号线输出周期信号波形。全局控制单元适于通过全局触发信号线向每个像素采集电路输出所述全局激活信号，通过复位信号线向每个像素采集电路输出所述复位信号。读取单元适于读取该阵列至少一部分像素采集电路所输出的信号。
像素采集电路流传图像系统

[发明专利]一种图像传感器及图像采集系统-CN201910818487.7有效
发明人： 陈守顺;郭梦晗 -专利权人：上海芯仑光电科技有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： H04N5/369 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像传感器及图像采集系统。其中，图像传感器包括：由多个像素采集电路组成的像素采集电路阵列，像素采集电路适于监测视场中的光强变化，并在光强变化满足一定条件时进入触发状态；边界触发像素判决阵列，适于从处于触发状态的像素采集电路中，确定出处于边界的触发像素采集电路；读出单元，适于响应处于边界的触发像素采集电路，并输出其对应的地址信息。
一种图像传感器图像采集系统

[发明专利]一种防闪光电路组件及图像传感器-CN201910020952.2有效
发明人： 陈守顺;郭梦晗 -专利权人：上海芯仑光电科技有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： H04N5/351 文献下载
摘要：本发明公开了一种防闪光电路组件及图像传感器。其中，防闪光电路组件又包含多个闪光检测单元，闪光检测单元包括：第一光电探测模块，适于实时监测照射在其上的光信号，并输出相应的电信号；第一触发生成模块，其第一输入端耦接到第一光电探测模块，其第一输出端耦接到第一接口逻辑模块，第一触发生成模块适于在该电信号超过设定的阈值时，生成第一触发生成信号给第一接口逻辑模块；以及第一接口逻辑模块，其第一输入端耦接到第一触发生成模块，其第二输入端经闪光检测刷新信号线与闪光检测控制单元耦接，其第一输出端经闪光检测触发信号线与闪光检测控制单元耦接，第一接口逻辑模块适于在接收到第一触发生成信号时输出触发状态信号。
一种闪光电路组件图像传感器

[发明专利]一种数据处理方法及计算设备-CN201810421130.0有效
发明人： 陈守顺;王师峥 -专利权人：上海芯仑光电科技有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据处理方法及相应的计算设备。该数据处理方法适于对来自动态视觉传感器的事件数据流进行处理，以得到表征不同时间段内场景变化的图像帧，其中事件数据流包括亮度发生变化的像素的坐标。方法包括步骤：按预定时间间隔将事件数据流分割为多个数据切片；以及依次选取第一数量个数据切片进行加权计算，以生成表征不同时间段内场景变化的图像帧。
一种数据处理方法计算设备

[发明专利]一种像素采集电路及图像传感器-CN201910087026.7有效
发明人：郭梦晗;陈守顺 -专利权人：上海芯仑光电科技有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： H04N5/351 文献下载
摘要：本发明公开了一种像素采集电路及图像传感器。其中，像素采集电路包括光电探测模块、触发生成模块和接口逻辑模块。光电探测模块适于实时监测照射在其上的光信号，并输出相应的电信号；触发生成模块的第一输入端耦接到光电探测模块，其第一输出端耦接到接口逻辑模块，触发生成模块适于在电信号的变化频率超过预设频率阈值且电信号的幅值满足预定条件时，生成触发生成信号给接口逻辑模块；接口逻辑模块的第一输入端耦接到触发生成模块，其第二输入端经全局复位信号线与全局复位信号单元耦接，其第一输出端与触发生成模块耦接，接口逻辑模块适于在接收到触发生成信号时输出触发状态信号。
一种像素采集电路图像传感器

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