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[发明专利]打车订单的绑定方法、装置、电子设备和计算机程序产品-CN202111570231.2在审
发明人：林艺雄;王旭;段俊伟;赖泓宇;谷骞;季程跃;张浩 -专利权人：阿里巴巴新加坡控股有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种打车订单的绑定方法、装置、电子设备和计算机程序产品，其中，该方法包括：获取所述打车订单的订单信息，以及与所述打车订单关联的至少一个候选司机；基于所述订单信息、所述候选司机的信息，由预先训练的概率预估模型确定与每个候选司机对应的取消概率；基于所述每个候选司机对应的取消概率，选择与所述打车订单绑定的司机。本公开实施例通过评估每个候选司机对应的取消概率，基于取消概率确定与打车订单绑定的司机，能够从至少一个候选司机中选择出接单成功率高的司机为用户提供服务，进而有利于降低订单绑单后，司乘双方取消订单的概率，有利于提高订单成交率。
打车订单绑定方法装置电子设备计算机程序产品

[发明专利]订单调度方法、装置及设备-CN202210108142.4在审
发明人：谷骞;张旸 -专利权人：阿里巴巴新加坡控股有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种订单调度方法、装置及设备。该方法包括：接收出行订单信息；确定出行订单信息对应的至少两个候选服务提供者分别所在的区域的历史目标提供者数量和历史目标订单数量；基于历史目标提供者数量以及历史目标订单数量，预测候选服务提供者在其所在区域中未来完成订单的概率；基于候选服务提供者在其所在区域中未来完成订单的概率，从至少两个候选服务提供者中为出行订单信息匹配对应的服务提供者。该方法能够提高叫车服务平台整体的效率。
订单调度方法装置设备

[发明专利]一种无人机拍照方法、图像处理方法和装置-CN201780031839.3有效
发明人：韩峰;杨康;谷骞 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种无人机进行拍照的无人机拍照方法和装置，用户在进行自拍之前，用户可以由自拍列表中选择本次用于控制无人机图像采集装置进行图像采集的目标拍照姿态，当所述目标拍照姿态选定后，依据目标拍摄地点的位置坐标控制无人机的飞行轨迹，无人机自动对采预采集到的图像信息进行识别，提取预采集到的图像信息中用户的姿态信息，将所述姿态信息与所述目标拍照姿态进行对比，判断两者相似度是否大于设定值，如果是，控制无人机执行拍照或录像动作。由此，本申请可以依据用户需求选择任意目标拍照姿态控制无人机动作，增强了用户体验度。
一种无人机拍照方法图像处理装置

[发明专利]一种运力推荐方法、装置、系统、电子设备及存储介质-CN202111667956.3在审
发明人：罗艳青;张旸;谷骞;冀晨光 -专利权人：阿里巴巴新加坡控股有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种运力推荐方法、装置、系统、电子设备及存储介质，涉及数据处理技术领域。其中，运力推荐方法包括：根据出行对象的运力勾选历史数据，获取候选运力的推荐特征，推荐特征包括：费用区间参考度和/或运力接受度，费用区间参考度用于表征候选运力的费用与其他候选运力的费用比较结果，运力接受度用于表征出行对象对候选运力的接受程度；基于候选运力的推荐特征，确定候选运力的推荐类别，推荐类别为默认推荐运力或非默认推荐运力；基于候选运力的推荐类别，在运力展示界面中展示候选运力。本申请实施例提高了运力推荐的准确度，推荐出的运力被出行对象采纳的可能性也更高。
一种运力推荐方法装置系统电子设备存储介质

[发明专利]订单调度方法和计算机存储介质-CN202111660731.5在审
发明人：魏文鹏;谷骞;张旸 -专利权人：阿里巴巴新加坡控股有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种订单调度方法和计算机存储介质，该方法包括接收出行订单信息，获取出行订单信息对应的至少两个候选服务提供者的服务提供者信息和历史出行服务信息；根据出行订单信息、服务提供者信息和历史出行服务信息，确定预期收益；根据预期收益为至少两个候选服务提供者分配订单，得到订单调度结果。预期收益表征综合收益情况，综合收益不仅包括出行订单对应的短期收益，还包括通过候选服务提供者在未来一段时间内提供出行服务的概率，反映的中期收益和长期收益。从综合收益的角度进行考虑，增加了服务提供者在未来预定时间段内提供出行服务的数量，提高了出行体验。
订单调度方法计算机存储介质

[发明专利]一种出行订单处理方法、电子设备及计算机存储介质-CN202111567410.0在审
发明人：陶敏静;石磊;谷骞;张旸 -专利权人：阿里巴巴新加坡控股有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种出行订单处理方法、电子设备及计算机存储介质。其中，出行订单处理方法包括：通过第一出行平台接收出行对象发送的出行订单；将出行订单发送至多个第二出行平台，并接收多个第二出行平台反馈的应答通知，应答通知中携带有可针对出行订单提供出行服务的多个候选出行服务提供者的信息；确定部分或全部所述多个候选出行服务提供者的订单取消率；根据所述订单取消率，确定目标出行服务提供者。
一种出行订单处理方法电子设备计算机存储介质

[发明专利]到达时间不确定度的确定方法和相关方法及装置-CN202010435045.7在审
发明人：杨浩荀;谷骞;冀晨光;刘凯奎 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了到达时间不确定度的确定方法和相关方法及装置。所述方法包括：使用历史规划道路以及历史规划道路对应的实际不确定度，对预设的不确定度神经网络模型进行训练，学习所述不确定度神经网络模型中影响所述不确定度的各权重；所述实际不确定度为历史规划道路的实走时间与预计到达时间ETA之差的绝对值与所述实走时间的比值；将规划道路，拆分为至少一个道路路段和至少一个路口，将所述至少一个道路路段和至少一个路口的标识，作为不确定度神经网络模型的输入，得到所述规划道路的理论不确定度。本发明实现了对预计到达时间不确定度的精确计算，便于用户选择更有可能准点到达的道路，方便用户的出行，提高用户使用导航软件的用户体验。
到达时间不确定确定方法相关装置

[发明专利]路网数据处理方法、装置与设备-CN202010074919.0在审
发明人：冀晨光;谷骞;刘凯奎 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种路网数据处理方法、装置与设备，涉及数据处理技术领域，用于降低路况预测模型的复杂度，并提升预测效果和性能。其中，该方法包括：根据连通路网的历史路况数据，确定连通路网中路段的拥堵度；根据路段的拥堵度确定路段的拥堵权重；根据路段的拥堵权重采用图划分方法对连通路网进行划分，得到多个目标子路网。
路网数据处理方法装置设备

[发明专利]感兴趣区域-池化层的计算方法与装置、以及神经网络系统-CN201980039309.2在审
发明人：谷骞;高明明;杨康 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06N3/02 文献下载
摘要：一种感兴趣区域‑池化层的计算方法与装置、以及神经网络系统。该计算装置包括配置接口与S个计算单元；该配置接口被配置为，向S个计算单元中的N个计算单元传输指示N个感兴趣区域的位置的配置信息，其中，N个感兴趣区域与N个计算单元一一对应；N个计算单元中每个计算单元被配置为，对与之对应的感兴趣区域进行池化处理，获得对应感兴趣区域的输出数据。该计算装置包括多个计算单元，因此可以支持实现多个感兴趣区域的并行池化处理，因此，可以提高ROI‑pooling层的处理效率，同时不会造成较大的功耗。
感兴趣区域池化层计算方法装置以及神经网络系统

[发明专利]旅行时间预测方法及装置-CN201910356006.5在审
发明人：谷骞;冀晨光 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种旅行时间预测方法及装置。所述方法包括：获取目标路段的N个批次的历史通行数据组，每个批次的历史通行数据组包括已记录的预设时间段的历史通行数据，所述历史通行数据至少包括：平均历史旅行时间；将N个批次的历史通行数据组作为卷积神经网络的输入，通过卷积神经网络得到至少一个概率值组，所述概率值组中的概率值个数为N；针对一个概率值组，用该概率值组中的每一个概率值与其在历史通行数据中对应的N个平均历史旅行时间相乘并将乘积的和值确定为预测旅行时间。采用本发明提供的技术方案能够准确地预测路段的旅行时间，从而确保了导航路线ETA的准确性。
旅行时间预测方法装置

[发明专利]卷积计算的装置、方法、处理器和可移动设备-CN201980005258.1在审
发明人：韩峰;杨康;谷骞 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：一种卷积计算的装置(400)、方法、处理器和可移动设备。该装置(400)包括：乘加单元阵列(410)，包括M行N列的乘加单元，所述M行N列的乘加单元中的特定乘加单元用于对输入到所述特定乘加单元的特征值和所述特定乘加单元对应的权重值进行相乘，并将相乘后的积与前一乘加输出结果相加，并将相加后的和作为所述特定乘加单元的输出结果输出；累加单元阵列(420)，包括1行N个累加单元，所述N个累加单元分别与所述乘加单元阵列(410)的N列对应，所述N个累加单元中的特定累加单元用于将所述特定累加单元对应列的最后一个乘加单元的输出结果与前一累加输出结果相加，并将相加后的和作为所述特定累加单元的输出结果输出。通过上述技术方案，能够提高卷积计算的效率。
卷积计算装置方法处理器移动设备

[发明专利]基于脉动阵列的神经网络处理装置-CN201880038645.0在审
发明人：高明明;杨康;谷骞 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：提供一种神经网络处理装置，该装置包括：脉动阵列；控制单元，用于发送指示卷积操作、平均池化操作或最大化操作的控制信号；脉动阵列中各个计算单元用于，接收控制信号、输入特征数据、权重以及来自沿脉动阵列的第二维度的上一级计算单元的第一中间处理结果；根据控制信号，对输入特征数据、权重以及第一中间处理结果进行相关操作，获得第二中间处理结果；向沿着第二维度的下一级计算单元发送第二中间处理结果；向沿着第一维度的下一级计算单元发送输入特征数据；处理单元，用于接收控制信号以及脉动阵列输出端的计算单元输出的第二中间处理结果，根据控制信号对第二中间处理结果进行相关操作，获得神经网络输出结果。可以降低硬件开销。
中间处理计算单元脉动阵列控制信号输入特征维度接收控制信号权重发送神经网络处理神经网络输出处理单元发送指示硬件开销输出最大化池化卷积

[发明专利]神经网络处理装置、控制方法以及计算系统-CN201880038043.5在审
发明人：杨康;李鹏;韩峰;谷骞 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G06N3/063 文献下载
摘要：提供一种神经网络处理装置、控制方法以及计算系统。该神经网络处理装置包括：计算电路；控制电路，根据一条目标指令，控制计算电路执行神经网络的至少两个层对应的计算。采用“一条”目标指令实现神经网络的至少两层的计算，使得保证神经网络处理装置灵活性的前提下，减少了控制信号的占比，节省了神经网络处理装置的功耗和面积，从而能够提高神经网络处理装置的性能。
神经网络处理目标指令神经网络控制计算电路计算电路计算系统控制电路控制信号功耗两层保证

[发明专利]基于卷积神经网络的图像处理方法和设备，以及无人机-CN201880038969.4在审
发明人：杨康;高明明;谷骞 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种基于卷积神经网络的图像处理方法和设备以及无人机，可以在处理设备的处理能力有限或者片上存储资源有限的情况下，实现卷积神经网络的计算。该方法包括：按块读取三维3D特征图，其中，所述3D特征图包括多个块；按块对所述3D特征图进行卷积神经网络的处理。
卷积神经网络特征图按块读取方法和设备处理设备片上存储图像处理三维

[发明专利]神经网络加速装置与方法-CN201880011107.2在审
发明人：韩峰;谷骞;李似锦 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G06N3/063 文献下载
摘要：提供一种神经网络加速装置与方法，该装置包括：输入单元，用于获取输入特征值；计算单元，用于对该输入单元接收的该输入特征值进行计算处理，获得输出特征值；输出单元，用于在该计算单元获得的该输出特征值的定点格式与预设定点格式不同的情况下，按照该预设定点格式对该输出特征值进行低位移出和/或高位截断，获得目标输出特征值，该目标输出特征值的定点格式为该预设定点格式。本申请通过神经网络加速装置对数据的定点格式进行调整，由于无需CPU来执行数据的定点格式的调整，在一定程度上减少了对DDR的占用，因此可以减少资源耗费。
定点格式加速装置神经网络预设定计算单元目标输出输入单元输出计算处理输出单元截断低位移出占用申请

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