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[实用新型]叉车检测加载装置-CN202223250447.3有效
发明人：李福广;冀建新;左晶培;谷占勋;李玉;王少博;韩升;焦飞飞;王洋;王宏;张子扬;彭永民 -专利权人：石家庄华燕交通科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种叉车检测加载装置，包括底座、平移组件、牵拉施力件、导向轮以及挂接件，平移组件具有能够前后移动的承托板；牵拉施力件设置于承托板的上方，且连接有拉力绳；导向轮转动连接于承托板上；挂接件连接于拉力绳的延伸端。本实用新型提供的叉车检测加载装置，通过设置平移组件以调节与叉车之间的间距，进而便于匹配不同车型的前悬距，使得叉车前侧门架横梁受到的拉力方向竖直向下，牵拉施力件对拉力绳进行拉动，通过导向轮进行拉力绳施力方向的转换，使牵拉施力件输出端水平延伸的拉力绳改为沿竖直方向，实现对叉车门架横梁的竖向加载，保证恒力加载效果，提高了加载效率，保证了加载试验的准确性。
叉车检测加载装置

[发明专利]一种新能源汽车安规检测系统末端的校准装置及方法-CN202210954005.2在审
发明人：李文渊;郭苧;张世超;韩升;张广现;邸建辉;谷占勋;李福广;张涛;闫明明;胡家善;阚春辉;赵耿浩;燕达;杨少栋;王宏 -专利权人：石家庄华燕交通科技有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本申请适用于汽车安全技术检测领域，提供了一种新能源汽车安规检测系统末端的校准装置及方法，该装置包括：绝缘电阻校准接线端、电位均衡校准接线端、交直流充电插座、交直流充电插座线束引出端；绝缘电阻校准接线端，用于校准安规检测系统的直流充电插座通道的绝缘电阻和交流充电插座通道的绝缘电阻；电位均衡校准接线端，用于校准安规系统各通道的电位均衡；交直流充电插座，用于连接被校准安规检测系统的交直流充电枪；交直流充电插座线束引出端，内接于交直流充电插座的有效端子，外置于接线面板，用于在安规检测系统的交直流充电插座通道末端校准时，与绝缘电阻校准接线端连接。本申请能够提高系统末端测试参数的准确性。
一种新能源汽车检测系统末端校准装置方法

[发明专利]一种新能源汽车充电检测系统及方法-CN202210952483.X在审
发明人：郭苧;谷占勋;张广现;邸建辉;张悦贞;杨少栋;李文渊;佟永宝;任士杰;郭蕊;张涛;贾晓磊;李拓;王宏 -专利权人：石家庄华燕交通科技有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本申请适用于安全检测技术领域，提供了一种新能源汽车充电检测系统及方法，该系统包括：信号采集处理子系统、运算控制子系统、功率输出子系统和执行机构；信号采集处理子系统实时采集车辆的充电数据，发送给运算控制子系统中的微控制器；微控制器包括直流充电控制单元、交流充电控制单元、直流充电运算单元和交流充电运算单元；交/直流充电运算单元对充电数据进行计算，输出检测结果；基于检测结果，交/直流充电控制单元向功率输出子系统发出交/直充电及交/直输出功率调节指令；功率输出子系统在接收到充电指令后，按照预设充电工况进行功率输出；执行机构执行功率输出的动作。本申请能够实现新能源汽车的快速充电检检测。
一种新能源汽车充电检测系统方法

[实用新型]一种车辆检测速度同步跟随装置-CN202122635934.0有效
发明人：张健;谷占勋;邸建辉;张世超;韩升;张广现;谢鲜明 -专利权人：石家庄华燕交通科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车辆检测速度同步跟随装置，包括第一试验台、第二试验台、驱动组件、速度传感器以及配套的控制器。第一试验台具有用于供被检车辆的驱动轮滚动放置的第一滚筒组件；第二试验台具有用于供被检车辆的从动轮滚动放置的第二滚筒组件；驱动组件设置在所述第二试验台上，且与所述第二滚筒组件动力连接，以驱动所述第二滚筒组件转动；速度传感器设置在所述第一试验台上，用于检测所述第一滚筒组件的转速；配套的控制器分别与所述驱动组件及所述速度传感器电性连接。本实用新型提供的一种车辆检测速度同步跟随装置，旨在能够解决无法关闭ESP功能的两驱车辆、四驱车辆因检测工况不统一，检测结果不具备可比性，而导致检测设备实用性差的问题。
一种车辆检测速度同步跟随装置

[发明专利]车辆检测速度同步跟随方法、系统、控制装置及存储介质-CN202111276577.1在审
发明人：张健;邸建辉;谷占勋;韩升;谢鲜明;张世超;张广现 -专利权人：石家庄华燕交通科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆检测速度同步跟随方法、系统、控制装置及存储介质，该方法包括：接收底盘测功机发送的被测车辆的第一轴的车轮的实际速度，其中，若被测车辆为两驱车辆，则第一轴为被测车辆的驱动轴，若被测车辆为四驱车辆，则第一轴为被测车辆的优先启动驱动轴，第一轴置于底盘测功机上；根据实际速度，以及预设置的策略，获取目标速度；根据目标速度，对速度同步跟随装置进行控制，以使得速度同步跟随装置带动被测车辆的第二轴的车轮以目标速度进行转动，其中，被测车辆的第二轴置于速度同步跟随装置上。本发明能够使得车辆在被测过程中前后轴车轮速度保持一致。
车辆检测速度同步跟随方法系统控制装置存储介质

[发明专利]用于车辆台架测试的车轮转向随动控制方法、装置及系统-CN202010494361.1有效
发明人：阚春辉;冀建新;谷占勋;邸建辉;吴江卫;夏凌侠;李玉;王宏;张德昭 -专利权人：石家庄华燕交通科技有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本发明适用于车辆台架测试技术领域，提供了一种用于车辆台架测试的车轮转向随动控制方法、装置及系统，该方法包括：获取滚筒副转角及被测车辆的转向轮相对于滚筒副的偏差角，计算被测车辆在当前采样时刻的转向轮转角；根据转向轮转角计算被测车辆下一采样时刻的转向轮转角预测值；根据转向轮转角预测值计算滚筒副在下一采样时刻的目标移动参数；根据滚筒副在下一采样时刻的的目标移动参数和滚筒副在当前采样时刻的移动参数，生成滚筒副控制指令，滚筒副控制指令用于指示随动执行机构控制滚筒副移动。本发明提供的技术方案可以减小在转向过程中转向轮在滚筒副上的纵向与横向滑动，解决车轮与滚筒副之间相对滑动的问题，提高车身的稳定性。
用于车辆台架测试车轮转向控制方法装置系统

[实用新型]机动车制动性能检测装置及其导向机构-CN202120583209.0有效
发明人：李杨昭;张健;焦飞飞;韩升;谢鲜明;王宏;谷占勋 -专利权人：石家庄华燕交通科技有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机动车制动性能检测装置及其导向机构。机动车制动性能检测装置的导向机构包括滑轨、搭接梁和滑动架，滑轨用于沿机动车行驶方向设在底支撑架上；搭接梁用于固定设置在称重制动架上；滑动架下部与滑轨滑动配合，且沿滑动方向的一侧与底支撑架上的制动传感器连接，滑动架中部具有用于容纳搭接梁的凹槽，凹槽内具有能使搭接梁上下移动的空间，且凹槽侧壁与搭接梁侧壁抵接、以传递水平力至制动传感器。机动车制动性能检测装置包括底支撑架、称重制动架、制动传感器、称重传感器和上述的导向机构。本实用新型通过设置上述的导向机构使得制动传感器与称重制动架分离，最终能使得制动传感器和称重传感器检测的结果更加精确。
机动车制动性能检测装置及其导向机构

[实用新型]一种数据采集器-CN202023332867.7有效
发明人：杨少栋;邸建辉;张世超;陈红波;周建刚;谷占勋;冯少卿;郭苧;张德昭 -专利权人：石家庄华燕交通科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种数据采集器，属于数据采集设备技术领域，包括第一壳体、第二壳体、封闭部、复位机构以及连接部；第一壳体设有第一USB接头；第二壳体与所述第一壳体滑动连接；封闭部与所述第二壳体滑动连接；复位机构设置在所述第二壳体上；连接部的一端与所述封闭部连接，另一端设有斜面；在第一USB接头使用完毕后，拉动第二壳体并使第二壳体在第一壳体上滑动，进而使第一USB接头缩回第二壳体；在第一USB接头缩回第二壳体后，封闭部在复位机构的作用下复位，对连接孔进行封闭，因此能够减少吸附在第一USB接头上的灰尘，从而便于第一USB接头的使用。
一种数据采集

[实用新型]一种板链式伸缩盖板装置-CN202020903291.6有效
发明人：冀建新;邸建辉;李福广;夏凌侠;董世安;李玉;谷占勋 -专利权人：石家庄华燕交通科技有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种板链式伸缩盖板装置，属于车辆测试技术领域，包括底座、主支架、第一链板、第二链板、移动测试单元、传导链条和丝杠传动机构。主支架设于底座的上端，主支架上端间隔设置有第一链板和第二链板；移动测试单元包括两个转动设置的用于承载车辆前轮或后轮的转动辊组，移动测试单元铰接设于第一链板和第二链板之间；两个传导链条分别绕设于主支架和底座的两侧，且分别于第一链板、第二链板连接和移动测试单元连接；丝杠传动机构设于底座上，且与移动测试单元连接。本实用新型提供的一种板链式伸缩盖板装置，在检测不同轴距的车辆时，无需要更换检测平台，操作简便。
一种链式伸缩盖板装置

[发明专利]一种车轮转向随动控制系统-CN201811110230.8有效
发明人：邸建辉;阚春辉;冀建新;杨建辉;李拓;周豫;谷占勋;徐志刚;赵祥模 -专利权人：石家庄华燕交通科技有限公司;长安大学
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明适用于车辆台架测试技术领域，提供了一种车轮转向随动控制系统，包括传感器装置、控制装置、随动执行机构和滚筒装置，传感器装置包括第一传感器和第二传感器，通过第一传感器检测至车轮的第一距离，通过第二传感器检测至车轮的第二距离；控制装置根据第一距离、第二距离及当前滚筒转向角度，得到滚筒控制量，随动执行机构根据滚筒控制量驱动滚筒装置转向，使滚筒转向角度与车轮的车轮转向角度之差符合预设角度差条件。本发明通过车轮转向角度和当前滚筒转向角度控制驱动机构改变滚筒转向角度，使滚筒装置实时的跟随车轮转动，以减少转向过程中车轮受到的侧向力，保持车轮与滚筒位置的相对稳定，保证车辆在台架上行驶过程中正常转向。
一种车轮转向控制系统

[发明专利]基于台架测试无人车智能性的方法-CN201810842710.7有效
发明人：赵祥模;徐志刚;王文威;连心雨;承靖钧;时恒心;王振;闵海根;周豫;陈南峰;冀建新;阚春辉;谷占勋;李玉;杨建辉;卢春波;李拓 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：基于台架测试无人车智能性的方法，包括以下步骤：将待测无人车设置在测试台架上进行模拟驾驶；构建虚拟场景以及虚拟场景中的各个数据类型；主车获取待测无人车的运行参数和测试台架模拟的路面信息并将主车模拟进虚拟场景中；主车与虚拟场景中的各个数据类型发生交互，产生虚拟驾驶行为数据；将主车产生的驾驶行为数据作为样本集，采用随机森林算法将决策树中输出次数最多的类别作为该测试样本的类别。由于采取数据驱动，采集主车与各个数据类型之间的驾驶行为数据，使得数据采集成本较低，所提供的原始数据具有较高的真实性，数据的可控制性实现检测场景重现。
基于台架测试无人智能性方法

[实用新型]模拟车辆上下坡的试验装置-CN201821198359.4有效
发明人：冀建新;谷占勋;李玉;阚春辉;徐志刚;赵祥模 -专利权人：石家庄华燕交通科技有限公司;长安大学
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模拟车辆上下坡的试验装置，属于智能道路模拟等技术领域，包括两个第一支撑组件和两个第二支撑组件以及控制器；第一支撑组件从下至上依次为第一底部支撑、第一承重架和第一车轮承托架，第一车轮承托架与车辆前轮抵接转动连接；第二支撑组件从下至上依次为第二底部支撑、第二承重架和第二车轮承托架，第二车轮承托架与车辆后轮抵接转动连接；第一底部支撑或/和第二底部支撑为举升机构，举升机构上设有位移传感器，位移传感器和举升机构分别与所述控制器电连接。本实用新型能够解决现有技术中存在的路试测试危险性高且环境影响受限多的技术问题，能够达到模拟受外界限制少，节省人力、物力和更加安全的技术效果。
底部支撑支撑组件承托架举升机构车轮本实用新型位移传感器模拟车辆试验装置转动连接承重架上下坡抵接车辆后轮车辆前轮环境影响技术效果控制器电智能道路控制器路试受限测试安全

[发明专利]一种车辆及其转向角度的检测方法和系统-CN201810867378.X在审
发明人：赵祥模;王文威;杨澜;徐志刚;时恒心;连心雨;王振;闵海根;周豫;陈南峰;冀建新;阚春辉;谷占勋;李玉;杨建辉;卢春波;李拓 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及其转向角度的检测方法和系统，其中，所述方法通过实时获取车辆的至少一个转向轮轮胎的图像；对当前的所述图像进行边缘检测，得到包含所述轮胎边缘的二值图像；检测出所述二值图像中的轮胎的边缘线；根据所述边缘线得到当前车辆的转向角度及转向方向。可见，本发明通过对转向轮轮胎的图像进行一系列处理后能实时的、直接的得到车轮的转向角度，无需改变车辆的转向结构，准确性好。
轮胎二值图像边缘线转向轮图像检测边缘检测轮胎边缘实时获取转向方向转向结构车轮

[实用新型]叉车性能检测台加载装置-CN201620906550.4有效
发明人：左晶培;邸建辉;冀建新;李玉;阚春辉;云骞;李杨昭;谷占勋 -专利权人：石家庄华燕交通科技有限公司
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叉车性能检测台加载装置，涉及叉车技术领域，该装置为杠杆式加载装置，包括加载横梁和安装在性能检测台或地面上的支座，加载横梁与杠杆支点即支座之间为铰接，加载横梁上设有能与上面的叉车货叉挂接的挂件，加载横梁还与测力传感器连接，杠杆支点位于加载横梁的中部或端部。叉车货叉与挂件连接，利用叉车自身的叉举功能，借助由加载横梁和支座构成的杠杆，实现对叉车加载，加载力通过杠杆传递到测力传感器上，用测力传感器衡量加载力的大小，通过调整货叉的高度实现加载力的连续可调，可以满足不同规格叉车在额定载荷内任一载荷下的性能检测，具有结构简单、操作方便、安全高效的优点。
叉车性能检测加载装置

[实用新型]汽车加载制动性能检测装置-CN201620838612.2有效
发明人：王少博;孙畅;云骞;谷占勋;李德宽;相旭;康业凯 -专利权人：石家庄华燕交通科技有限公司
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车加载制动性能检测装置，属于汽车检测技术领域。本实用新型包括加载举升机构、制动检测台、控制系统、称重架、固定架，制动检测台与称重架相连，称重架的左右两端分别通过加载举升机构与固定架相连，固定架固定在地基上，还包括卡紧机构、称重传感器和位移传感器。本实用新型可以大幅提高加载制动检测效率，降低人工劳动强度，准确稳定地检测出车辆制动性能参数。
汽车加载制动性能检测装置

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