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[实用新型]端子切割系统-CN201920055303.1有效
发明人： 谢逢春;雅罗斯瓦夫·科瓦尔斯基;安德烈·普日比斯基;张丹丹;胡绿海;邓颖聪;鲁异;吴海东;肖辉 -专利权人：泰科电子(上海)有限公司;泰连公司;泰科电子波兰有限责任公司;昆山市力格自动化设备有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种端子切割系统，包括：支撑台，用于支撑端子料带，端子料带上成型有一排端子；切割装置，适于将端子从端子料带上切割下来；和传送装置，适于将端子料带传送到切割装置。切割装置包括：第一切割刀具，用于切断端子料带上的相邻两个端子之间的第一连接部，使得相邻两个端子分离开；和第二切割刀具，用于切断所述端子料带上的第一连接部已被切断的端子与料带边料之间的第二连接部，使得端子与料带边料分离开，所述第二切割刀具在所述端子料带的传送方向上位于所述第一切割刀具的下游，并且所述第二切割刀具和所述第一切割刀具同时执行切割动作。在本实用新型中，端子切割系统能够自动地将端子从端子料带上切割下来，提高了切割效率和质量。
端子料带切割刀具切割装置料带本实用新型第一连接部切割系统边料切割第二连接部传送方向传送装置切割动作切割效率支撑端子支撑台自动地成型

[实用新型]部件输送装置-CN201920177425.8有效
发明人：曹健;胡绿海;谢逢春;邓颖聪;刘云;杨岸;鲁异 -专利权人：泰科电子(上海)有限公司;泰连公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种部件输送装置，包括：一传输组件，包括配置成允许部件在其中传输的传输轨道，所述传输轨道中设有对所述部件进行操作的操作位置；以及一驱动组件，包括：一第一驱动机构，配置成驱动位于所述操作位置的第一组部件在所述传输轨道中传输；和一第二驱动机构，配置成驱动位于所述操作位置的第二组部件在所述传输轨道中传输，其中，所述第一驱动机构和第二驱动机构轮流驱动所述第一和第二组部件以实现连续输送部件。
传输轨道操作位置第一驱动机构驱动机构驱动传输配置部件输送装置本实用新型传输组件连续输送驱动组件允许部件轮流

[发明专利]检测系统-CN201810732740.2在审
发明人： 谢逢春;雅罗斯瓦夫·科瓦尔斯基;安德烈·普日比斯基;张丹丹;胡绿海;邓颖聪;曹健;王长军;鲁异;吴海东;肖辉 -专利权人：泰科电子(上海)有限公司;泰科电子波兰有限责任公司;泰连公司;昆山市力格自动化设备有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明公开一种检测系统，包括：导电支撑座，端子的主体部被支撑在导电支撑座上并与之电接触；和导电块，设置在导电支撑座上并与之电隔离开。在导电块上形成有凹槽，折弯部的至少一部分容纳在凹槽中。该凹槽被设置成：当弯折角度在预定角度范围以内时，折弯部与凹槽的内壁不接触，使得导电块和导电支撑座处于电隔离状态；且当弯折角度超出预定角度范围时，折弯部与凹槽的内壁电接触，使得导电块和导电支撑座处于电导通状态。检测系统适于根据导电支撑座和导电块之间的导电状态来判断端子的弯折角度是否在预定角度范围以内。在本发明中，检测系统能够自动地完成端子的弯折角度的测量工作，提高了端子的折弯角度的测量效率。
支撑座导电导电块弯折折弯部检测系统电隔离电接触内壁电导通状态测量效率导电状态不接触种检测主体部自动地折弯测量容纳支撑

[发明专利]端子折弯系统-CN201810732812.3在审
发明人： 谢逢春;雅罗斯瓦夫·科瓦尔斯基;安德烈·普日比斯基;张丹丹;胡绿海;邓颖聪;曹健;王长军;鲁异;吴海东;肖辉 -专利权人：泰科电子(上海)有限公司;泰科电子波兰有限责任公司;泰连公司;昆山市力格自动化设备有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种端子折弯系统，包括：端子折弯模块，具有切割工位、位于切割工位的下游的预折弯工位、和位于预折弯工位的下游的折弯工位；和端子移动模块，适于将端子折弯模块上的一排端子中的各个端子依次移动到切割工位、预折弯工位和折弯工位。端子折弯模块包括用于支撑一排端子的支撑台、位于切割工位的切割装置、位于预折弯工位的预折弯装置和位于折弯工位的折弯装置；端子折弯模块还包括适于驱动切割装置、预折弯装置和折弯装置同时动作的驱动装置，以便同时完成切割工位上的端子的切割操作、预折弯工位上的端子的预折弯操作和折弯工位上的端子的折弯操作。在本发明中，端子折弯系统能够自动地完成端子的折弯，提高了端子的折弯效率和质量。
预折弯端子折弯切割工位工位折弯工位折弯折弯装置驱动切割装置端子移动切割装置驱动装置依次移动支撑台自动地切割支撑

[实用新型]用于翻转和传输部件的装置-CN201920237205.X有效
发明人：曹健;胡绿海;谢逢春;邓颖聪;刘云;杨岸;鲁异 -专利权人：泰科电子(上海)有限公司;泰连公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于翻转和传输部件的装置，包括：一翻转机构，包括配置成容纳至少一个部件的至少一个轨道，其中，所述翻转机构配置成通过旋转将所述轨道从装载位置移动到卸载位置同时实现所述轨道的翻转；一传输机构；以及一驱动机构，配置成在所述传输机构的驱动下往复进入和离开移动到所述卸载位置的所述轨道，以从所述轨道卸载所述部件。
轨道传输机构翻转机构卸载位置翻转配置本实用新型传输部件驱动机构装载位置移动卸载容纳驱动

[实用新型]加热系统-CN201822012650.4有效
发明人：邓颖聪;张丹丹;鲁异;谢逢春;吴海东 -专利权人：泰科电子(上海)有限公司;泰连公司;昆山市力格自动化设备有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： C03B29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加热系统，包括：加热炉，适于对放置在其中的产品进行加热处理；装载机构，适于将待加热的产品放置到所述加热炉中；和卸载机构，适于在所述产品在所述加热炉中的加热时间达到预定时间时从所述加热炉中取出已被加热的产品。在本实用新型中，加热系统能够自动地完成产品的加热处理，提高了产品的制造效率和精度。
加热炉加热本实用新型加热处理加热系统产品放置卸载机构装载机构自动地取出制造

[实用新型]电缆处理装置-CN201822012648.7有效
发明人：邓颖聪;张丹丹;胡绿海;杨岸;贺雨霆;曹健;谢逢春;刘云;鲁异;吴海东;肖辉 -专利权人：泰科电子（上海）有限公司;泰连公司;昆山市力格自动化设备有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： H01R43/28 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电缆处理装置，包括：电缆夹具，安装在一个固定基座上，适于夹持住电缆；和成型组件，适于将所述电缆的外露的金属箔向外张开。所述成型组件包括：成型构件，呈锥筒状，具有直径较小的前端和直径较大的后端；和第一直线移动机构，用于沿第一水平方向移动所述成型构件，所述第一直线移动机构适于朝向所述电缆移动所述成型构件，以便使所述成型构件的前端插入到所述电缆的内绝缘层和外露的金属箔之间，并迫使所述金属箔向外张开。因此，在本实用新型中，电缆处理装置能够自动地将电缆的外露的金属箔向外张开预定角度，提高了电缆的上的金属箔的成型效率和质量。
金属箔成型构件电缆电缆处理装置外露直线移动机构张开本实用新型成型组件水平方向移动成型效率电缆夹具电缆移动固定基座内绝缘层锥筒状自动地夹持

[发明专利]自动剥纤系统和方法-CN201510504106.X有效
发明人： 谢逢春;曾庆龙;张雨;张丹丹;胡绿海;鲁異 -专利权人：泰科电子（上海）有限公司;泰连公司;深圳市深立精机科技有限公司
申请日： 2015-08-17 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G02B6/245 文献下载
摘要：本发明公开一种自动剥纤系统，包括第一剥纤模块、第二剥纤模块和加热装置。第一剥纤模块包括第一剥纤带、第一从动带轮、第一主动带轮和第一剥纤刀具。第二剥纤模块包括第二剥纤带、第二从动带轮、第二主动带轮和第二剥纤刀具。加热装置适于加热光缆的外被覆层，以便使外被覆层软化。光缆被夹持在第一剥纤带和第二剥纤带之间。第一剥纤带和第二剥纤带在第一主动带轮和第二主动带轮的驱动下相对于光缆移动，以便剥除光缆上的被切断的并被加热软化的外被覆层。在本发明中，利用自动剥纤系统可以自动地剥除光缆上的外被覆层，提高了剥除光缆上的外被覆层的效率，而且在剥除外被覆层的过程中不会损伤光纤，保证了光纤的光学性能。
纤带外被覆层主动带轮光缆剥除从动带轮加热装置刀具光纤光缆移动光学性能加热软化被覆层自动地夹持加热软化损伤驱动保证

[实用新型]便于使用的可旋转式收银机-CN201821858423.7有效
发明人：黄壁锋;邱垂锐;谢逢春;王楷熙 -专利权人：广东川田科技有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了便于使用的可旋转式收银机，包括收银机本体与安装桌体，所述收银机本体的底端固定连接有旋转底座，所述安装桌体的上端面开设有安装槽，所述安装槽的内底面固定安装有平面轴承，所述旋转底座通过平面轴承与安装桌体转动连接。本实用新型使用者按压弹性按压套，按压杆对同步板进行垂直按压，同步板带动卡杆脱离卡槽，解除对收银机本体位置的限制，继而旋转收银机本体至合适位置后，放松弹性按压套，同步板与按压杆分别在卡合弹簧、复位弹簧的弹性力下回复至初始位置，卡杆再次卡入卡槽，实现收银机本体的位置固定，操作简单方便，解决了传统技术中收银机本体位置固定，不可转动的缺点。
收银机同步板桌体本实用新型弹性按压可旋转式平面轴承旋转底座安装槽按压杆卡槽卡杆按压不可转动垂直按压复位弹簧合适位置卡合弹簧转动连接弹性力内底面上端面底端卡入回复放松脱离

[发明专利]绕线装置和绕线方法-CN201810288708.X在审
发明人：邓颖聪;张丹丹;魯異;谢逢春;吴海东 -专利权人：泰科电子（上海）有限公司;泰连公司;昆山市力格自动化设备有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B21F3/04 文献下载
摘要：本发明公开一种绕线装置和绕线方法，适于将丝线缠绕在管子上。所述绕线装置包括：线供应机构，包括安装架和转动地安装在所述安装架上的、盘绕有所述丝线的绕线盘；管夹具，适于夹持住所述管子的一端；第一线夹具，固定至所述管夹具上，适于夹持住所述丝线的端部；旋转驱动器，适于驱动所述管夹具围绕一个转动轴线旋转；和直线驱动机构，适于驱动所述管夹具和所述旋转驱动器沿与所述转动轴线平行的第一方向直线移动。在本发明中，绕线装置能够自动地将丝线缠绕到管子上，提高了缠线效率，而且保证了缠线质量。
丝线绕线装置管夹具管子旋转驱动器转动轴线安装架缠线夹持绕线缠绕直线驱动机构夹具驱动供应机构直线移动绕线盘自动地盘绕平行转动第一线保证

[发明专利]机器人工具的标定方法和标定系统-CN201810303734.5在审
发明人：邓颖聪;张丹丹;胡绿海;谢逢春;刘云;吴海东;肖辉;鲁异 -专利权人：泰科电子（上海）有限公司;泰连公司;昆山市力格自动化设备有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人工具的标定方法和标定系统。标定方法包括：提供校准工具和摄像机，校准工具上形成有具有规则的几何形状的校准特征，摄像机的光轴与竖直方向平行；将校准工具安装在机器人工具上，校准工具上的校准特征的几何中心点与机器人工具的中心点在竖直方向上对齐；用摄像机识别校准特征的几何中心点的初始位置；驱动机器人工具围绕竖直轴线旋转预定角度；用摄像机识别校准特征的几何中心点的终止位置；根据初始位置、终止位置和预定角度计算机器人工具的中心点相对于末端法兰盘的中心点的偏置距离；根据偏置距离标定机器人工具的中心点。本发明提高了机器人工具的标定精度和效率。
机器人工具标定校准工具中心点校准几何中心点摄像机标定系统偏置距离终止位置竖直驱动机器人方向平行角度计算竖直轴线对齐法兰盘光轴

[发明专利]校准方法和校准系统-CN201810290143.9在审
发明人：邓颖聪;张丹丹;胡绿海;谢逢春;刘云;吴海东;肖辉;鲁异 -专利权人：泰科电子（上海）有限公司;泰连公司;昆山市力格自动化设备有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种校准方法和校准系统，用于校正XY平移机构的机械误差。校准方法包括：提供一个校准系统；利用摄像机视觉识别校准工具在摄像机坐标系中的第一初始位置；分别控制XY平移机构和机器人沿X轴朝相同方向移动相同的第一距离；利用摄像机视觉识别校准工具在摄像机坐标系中的第一终止位置；将第一初始位置和第一终止位置之间的差值作为XY平移机构沿X轴移动时的第一位置误差，并用第一位置误差对XY平移机构进行位置补偿，使得XY平移机构沿X轴移动时的位置精度达到机器人沿X轴移动时的位置精度。在本发明中，通过对XY平移机构进行校准，可以使XY平移机构移动时的位置精度达到机器人移动时的位置精度，从而可提高产品的制造精度。
平移机构校准校准系统摄像机坐标系第一位置视觉识别校准工具终止位置机器人摄像机机器人移动方向移动机械误差位置补偿校正并用移动制造

[发明专利]摄像机的标定方法和标定系统-CN201810290142.4在审
发明人：邓颖聪;张丹丹;胡绿海;谢逢春;刘云;吴海东;肖辉;鲁异 -专利权人：泰科电子（上海）有限公司;泰连公司;昆山市力格自动化设备有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开一种摄像机的标定方法和标定系统。标定方法包括：提供一个机器人和一个校准工具，校准工具上形成有具有规则的几何形状的校准特征；将所述校准工具安装在机器人的末端执行器上；用所述机器人移动所述校准工具，使得所述校准特征被依次移动到多个不同的位置，并从所述机器人读取位于所述多个不同的位置的所述校准特征的几何中心点在机器人坐标系中的位置坐标；用所述摄像机识别位于所述多个不同的位置的所述校准特征的几何中心点在所述摄像机的像素坐标系中的像素坐标；求解所述校准特征的几何中心点在所述像素坐标系中的像素坐标与所述校准特征的几何中心点在所述机器人坐标系中的位置坐标之间的映射矩阵。在本发明中，能够自动地完成摄像机的标定，提高了摄像机的标定精度和效率。
校准摄像机标定几何中心点校准工具机器人坐标系像素坐标系标定系统位置坐标像素坐标机器人读取机器人移动末端执行器依次移动映射矩阵自动地求解

[实用新型]产品包装系统-CN201821062460.7有效
发明人： 谢逢春;雅罗斯瓦夫·科瓦尔斯基;安德烈·普日比斯基;张丹丹;胡绿海;邓颖聪;曹健;王长军;鲁异;吴海东;肖辉 -专利权人：泰科电子（上海）有限公司;泰科电子波兰有限责任公司;泰连公司;昆山市力格自动化设备有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B65B15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种产品包装系统，包括：第一包装模块，适于将产品包装在第一载带的孔穴中；第二包装模块，适于将产品包装在第二载带的孔穴中；和产品装载模块，适于将待包装的产品装载到所述第一载带或所述第二载带的孔穴中，所述第一包装模块和所述第二包装模块并排设置，所述产品装载模块设置在所述第一包装模块和所述第二包装模块之间。在本实用新型中，产品包装系统能够自动地将产品包装到载带中，提高了产品的包装效率和质量。
包装模块载带产品包装系统孔穴产品包装产品装载本实用新型包装效率并排设置模块设置自动地

[发明专利]一种去除废水中铊的方法-CN201610669442.4有效
发明人： 谢逢春;孙仲娟 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种废水中铊的去除方法，可用于含铊废水中铊的去除，属于环保技术领域。本方法是先在充分搅拌的条件下，将还原剂加入废水中，使其中的三价铊还原为一价铊，再将亚铁氰化钾溶液和过量的三氯化铁溶液充分混合，得到普鲁士蓝、三氯化铁和水的混合物，然后将这种混合物加入上述废水中，之后加入铁系混凝剂溶液，搅拌后再固液分离，将固相中的铊从水体分离，铊被从废水中去除。本方法具有除铊成本低、除铊过程简单、不会产生二次污染等特点，很适合于COD较高的含铊废水的除铊处理。
一种去除水中方法