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[发明专利]一种自动化外观检测系统和检测方法-CN202310897982.8在审
发明人：尹可杰;陈赛;谢立 -专利权人： 依柯力信息科技（上海）股份有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及智能制造领域，特别是一种自动化外观检测系统和检测方法。包含机器人、机器人运行设定系统、质量检测系统和质量检测训练系统。机器人运行设定系统为每个机器人设定运动轨迹。机器人在运动轨迹上的一个或者多个位置对被检物料采样，将采样位置和采样结果发送到质量检测系统。质量检测系统利用质量检测模型对被检物料的物料分类或者缺陷分类。捡料机器人在运动轨迹上的一个或者多个位置拾取被检物料。质量检测训练系统用于对质量检测模型进行训练。本发明还包含自动化外观检测方法。本发明利用机器学习训练机器人，并利用机器人对产品外观进行质量检测，大幅提高了检测的效率，并且显著的提高了检测的准确率。
一种自动化外观检测系统方法

[发明专利]一种基于电子屏的生产装配指导系统和生产方法-CN202310631963.0在审
发明人：尹可杰;陈赛;谢立 -专利权人： 依柯力信息科技（上海）股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06Q10/0633 文献下载
摘要：本发明涉及汽车产线生产领域，特别是一种基于电子屏的生产装配指导系统，包含生产管理系统、装配指示系统、显示输入系统和身份识别系统。身份识别系统固定在显示输入系统上，读取显示输入系统提供的显示身份信息，以及产品的产品身份信息。生产管理系统连接到装配指示系统，生成产品装配信息、当前工位信息和预警信息，传送到装配指示系统。装配指示系统连接到一个或多个显示输入系统，生成显示信息，发送到显示输入系统展示。本发明还包含利用基于电子屏的生产装配指导系统的生产方法。本发明对装配指示单进行升级优化，和现有技术相比，它具备不易损坏、无需打印、不浪费纸张、可以重复利用、能及时修改装配单信息、能耗低和使用寿命长等特点。
一种基于电子生产装配指导系统方法

[发明专利]一种使用柔性接口的可变工位汽车产线和汽车生产方法-CN202211285678.X有效
发明人：尹可杰;陈赛;谢立 -专利权人： 依柯力信息科技（上海）股份有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本发明涉及汽车制造领域，特别是一种使用柔性接口的可变工位汽车产线，由制造执行系统、车体识别系统、生产控制系统和生产监测系统构成，包含多个由制造执行系统动态规划的可变工位。制造执行系统动态规划工位的数量、位置和长度。车体识别系统识别待组装车辆的车辆信息，制造执行系统根据车辆信息，完成对工位的规划，并将车辆信息下发至生产控制系统，完成生产工序规划。生产控制系统使用柔性接口连接不同的生产模块。生产监测系统采集数据实现闭环控制。本发明还包含使用上述使用柔性接口的可变工位汽车产线进行汽车生产的方法。本发明能自动选择制造参数，方便快速的调整生产工序、工位顺序和数量，提高生产效率，还能实现更优化的产线规划。
一种使用柔性接口变工汽车生产方法

[实用新型]一种精准测量产线上车辆位置的装置-CN202222764464.2有效
发明人：尹可杰;陈赛;谢立 -专利权人： 依柯力信息科技（上海）股份有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车制造领域，特别是一种精准测量产线上车辆位置的装置，安装在汽车产线上，其特征在于，由嵌入在制造执行系统中的精准定位处理模块、嵌入在生产监测系统中的位移采集模块和限位感应模块、嵌入在车体识别系统中的车辆身份读取模块，以及嵌入在生产控制系统中的输送线模块构成。位移采集模块、限位感应模块和车辆身份读取模块安装在输送线模块附近，并连接到精准定位处理模块。本实用新型能够计算待组装车辆模块在输送线模块上的精准位置，即便输送线模块的滚轮转速变化时也能准确计算待组装车辆模块的真实精准位置，不会因为速度不均匀造成位置不准确。
一种精准测量线上车辆位置装置

[实用新型]一种无需载具的带防错预警功能的产线-CN202222764427.1有效
发明人：尹可杰;陈赛;谢立 -专利权人： 依柯力信息科技（上海）股份有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化制造领域，特别是一种无需载具的带防错预警功能的产线，安装在产线上，其特征在于，包含生产防错系统，和嵌入在制造执行系统中的精准定位处理模块、嵌入在生产监测系统中的位移采集模块和限位感应模块、嵌入在产品识别系统中的身份读取模块，以及嵌入在生产控制系统中的输送线模块。生产防错系统连接到制造执行系统和生产控制系统。位移采集模块、限位感应模块和身份读取模块连接到精准定位处理模块。待组装产品直接安置在所述输送线模块上。本实用新型能够计算待组装产品在输送线模块上的精准位置，省略载具，并跟踪产品组装生产过程中的状态，根据不同异常情形，要么发出预警要么自动停线，提升了产线的可靠性。
一种无需带防错预警功能

[实用新型]一种基于精准定位的带防错预警功能的汽车产线-CN202222777883.X有效
发明人：尹可杰;陈赛;谢立 -专利权人： 依柯力信息科技（上海）股份有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车制造领域，特别是一种基于精准定位的带防错预警功能的汽车产线，安装在汽车产线上，其特征在于，包含生产防错系统，和嵌入在制造执行系统中的精准定位处理模块、嵌入在生产监测系统中的位移采集模块和限位感应模块、嵌入在车体识别系统中的车辆身份读取模块，以及嵌入在生产控制系统中的输送线模块。生产防错系统连接到制造执行系统和生产控制系统。位移采集模块、限位感应模块和车辆身份读取模块连接到精准定位处理模块。在输送线模块上固定有载具。本实用新型能够计算待组装车辆在输送线模块上的精准位置，并跟踪车辆组装生产过程中的状态，根据不同异常情形，要么发出预警要么自动停线，提升了产线的可靠性。
一种基于精准定位带防错预警功能汽车

[发明专利]一种带防错预警功能的可变工位的汽车产线和汽车生产方法-CN202211285616.9在审
发明人：尹可杰;陈赛;谢立 -专利权人： 依柯力信息科技（上海）股份有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及汽车制造领域，特别是一种带防错预警功能的可变工位的汽车产线，由制造执行系统、车体识别系统、生产控制系统、生产监测系统和生产防错系统构成。制造执行系统动态规划工位的数量、位置和长度。车体识别系统识别车辆信息，制造执行系统根据车辆信息，完成对工位的规划，并将车辆信息下发至生产控制系统，完成生产工序规划。生产控制系统使用柔性接口连接不同的生产模块。生产监测系统采集数据实现闭环控制。当产线异常时，生产防错系统发出报警或终止生产。本发明还包含利用带防错预警功能的可变工位的汽车产线进行汽车生产的方法。本发明根据不同车辆信息，不仅可以实现更优化的产线规划，还能实时监控产线状态，确保产线的可靠性。
一种带防错预警功能变工汽车生产方法

[发明专利]一种可变工位的汽车产线和汽车生产方法-CN202211285614.X在审
发明人：尹可杰;陈赛;谢立 -专利权人： 依柯力信息科技（上海）股份有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B62D65/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车制造领域，特别是一种可变工位的汽车产线，由制造执行系统、车体识别系统、生产控制系统和生产监测系统构成，包含多个由制造执行系统动态规划的可变工位。制造执行系统动态规划工位的数量、位置和长度。车体识别系统识别待组装车辆的车辆信息，制造执行系统根据车辆信息，完成对工位的规划，并将车辆信息下发至生产控制系统，完成生产工序规划。生产监测系统采集数据实现闭环控制。本发明还包含利用上述可变工位的汽车产线进行汽车生产的方法。本发明能根据不同车辆信息，自动选择制造参数，方便快速的调整生产工序、工位顺序和数量，提高生产效率，同时能更加有效的利用产线的位置布置设备，实现更优化的产线规划。
一种变工汽车生产方法

[发明专利]一种传感器数据处理方法及系统-CN201910899436.1有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 依柯力信息科技（上海）股份有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明属于软件领域，提供了一种传感器数据处理方法及系统，包括：汇聚节点获取传感器节点上传的传感器数据以及对象标识符OID标识前缀；当接收到传感器数据加密指令时，加载动态库文件，动态库文件包括多种不同的传感器数据加密接口；在动态库文件中，调用与OID标识前缀对应的传感器数据加密接口；获取传感器数据加密接口的接口编号，选用与接口编号对应的加密函数；在预设的查询字段库中，获取OID标识前缀对应的查询字段，将OID标识前缀、传感器节点的编号、查询字段添加到传感器数据中，通过加密函数加密传感器数据；加密完毕后，上传传感器数据至预设的管理节点。本发明既有利于提高传感器数据的加密效率，也有利于提高传感器数据的查询效率。
一种传感器数据处理方法系统

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