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[实用新型]一种自动上pin装置-CN202220620146.6有效
发明人：王树星;谢添华;王晓东;申晔凯;魏聪 -专利权人：广州兴森快捷电路科技有限公司;珠海兴科半导体有限公司;深圳市兴森快捷电路科技股份有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动上pin装置，涉及电路板加工技术领域。自动上pin装置，包括：上pin机构，上pin机构包括叠铝片模组以及依次设置的CCD模组、第一机械手、第一钻孔模组、上pin模组、叠垫木板机构；CCD模组用于识别出双层板或多层板；第一钻孔模组用于对双层板进行钻孔；叠垫木板机构用于对垫木板进行钻孔并将钻孔后的垫木板放置于上pin模组；第一机械手用于将多层板或钻孔后的双层板放置于上pin模组并与钻孔后的垫木板叠合；上pin模组用于对叠合后的双层板或多层板上pin；叠铝片模组用于对铝片进行冲孔并叠放在上pin后的双层板或多层板上；包胶机构；打标机构；传送线；控制机构。本申请的自动上pin装置，效率高，成本低。
一种自动 pin 装置

[实用新型]用于线路板的编号识别装置及线路板加工装置-CN202123239586.1有效
发明人： 谢添华;甘斌;王晓东;李哲;凌柱;王树星 -专利权人：广州兴森快捷电路科技有限公司;珠海兴科半导体有限公司;深圳市兴森快捷电路科技股份有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于线路板的编号识别装置及线路板加工装置，用于线路板的编号识别装置包括：上板设备用于抓取线路板放置于框架内；第一扫码模块设置上板设备上，用于识别线路板上的第一标识码，以得到线路板的第一产品信息；第二扫码模块设置于上板设备上，用于识别承载线路板的框架的第二标识码，以得到框架的第二产品信息；存储设备电连接第一扫码模块和第二扫码模块，用于匹配并存储第一产品信息和第二产品信息。本实用新型通过在存储设备中查询第一产品信息和第二产品信息即可清楚哪一个线路板对应哪一个框架，以便于进行品质问题的排查，以解决了产线不方便追溯线路板和框架对应关系的问题。
用于线路板编号识别装置加工

[发明专利]过滤清扫装置-CN202010238656.2有效
发明人：吴鉴波;谢添华;黄剑锋 -专利权人：广州兴森快捷电路科技有限公司;深圳市兴森快捷电路科技股份有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B01D29/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种过滤清扫装置，包括滤网、震动器、刷子及驱动组件，所述滤网用于过滤膜渣药水，所述震动器用于震动所述滤网，所述刷子用于刷扫所述滤网的表面，所述驱动组件用于带动所述刷子移动，使所述刷子由所述滤网的一侧边缘处移动至所述滤网的另一侧边缘处。上述过滤清扫装置，滤网对膜渣及药水进行分离，使膜渣停留在滤网上，在驱动组件的带动下，刷子可对滤网表面上的膜渣进行刷扫，滤网上的膜渣被扫离滤网，可实现膜渣的自动清理，防止膜渣堆积，能够提高滤网的过滤效率，滤网下方设有震动器，使滤网震动，则在滤网在过滤膜渣药水时，可减少膜渣堵塞滤网网眼的情况，并提升药水与膜渣的分离效果，可进一步提高滤网的过滤效率。
过滤清扫装置

[发明专利]一种自动上pin方法-CN202210275667.7在审
发明人： 谢添华;王树星;王晓东;申晔凯;魏聪 -专利权人：广州兴森快捷电路科技有限公司;珠海兴科半导体有限公司;深圳市兴森快捷电路科技股份有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动上pin方法，涉及电路板加工技术领域。一种自动上pin方法，应用于自动上pin装置，包括以下步骤：获取待加工的电路板的图像信息并判断图像信息中是否有几何信息；当图像信息中存在几何信息，将预设的加工模式切换为多层板模式，并在多层板模式下对电路板进行上pin；当图像信息中无几何信息，将加工模式切换为双层板模式，并在双层板模式下对电路板依次进行钻孔、上pin。本申请的自动上pin方法，效率高，成本低。
一种自动 pin 方法

[发明专利]一种PCB板厚的测量方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210043641.X在审
发明人： 谢添华;王树星;王晓东;申晔凯;徐娟 -专利权人：广州兴森快捷电路科技有限公司;珠海兴科半导体有限公司;深圳市兴森快捷电路科技股份有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种PCB板厚的测量方法、装置、电子设备及存储介质，属于PCB技术领域。本发明的PCB板厚的测量方法包括：获取待测量PCB；将待测量PCB固定在目标工作台上；控制目标工作台移动至预设的测量区域；通过目标测量装置获取待测量PCB的板厚值。通过这种方式能够省去人工移动PCB的步骤，从而降低PCB的报废率。
一种 pcb 测量方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种PCB分类与包装方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111581510.9在审
发明人： 谢添华;周明贤;徐娟;江武骏;王树星 -专利权人：广州兴森快捷电路科技有限公司;珠海兴科半导体有限公司;深圳市兴森快捷电路科技股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B65B57/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种PCB分类与包装方法、装置、电子设备及存储介质，属于PCB技术领域。本发明的PCB分类与包装方法包括：获取预处理PCB；对预处理PCB进行分类处理，得到第一目标PCB；对第一目标PCB进行物料加工处理，得到第二目标PCB；对第二目标PCB进行包装处理，得到第三目标PCB；对第三目标PCB进行装箱处理，得到目标PCB包。本发明能够省去人工转移物料的步骤，减少对PCB进行分类与包装处理的时间，从而提高PCB的生产效率。
一种 pcb 分类包装方法装置电子设备存储介质

[发明专利]存储装置及用于薄板的存储方法-CN202111573717.1在审
发明人： 谢添华;蒲知航;申晔凯;陈磊 -专利权人：广州兴森快捷电路科技有限公司;珠海兴科半导体有限公司;深圳市兴森快捷电路科技股份有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种存储装置及用于薄板的存储方法，存储方法包括如下步骤：S100准备存储架与若干个隔条，存储架限定有存储腔；S200将隔条放置于存储腔的底部,然后将薄板存放于隔条的上侧,隔条的上顶面用于支撑薄板的边沿部的下表面；S300将隔条放置于最上层薄板的边沿部的上表面，然后将下一个薄板存放于隔条的上侧，隔条的上顶面用于支撑薄板的边沿部的下表面；S400重复步骤S300，直至薄板存放完成。隔条与薄板的边沿部的表面相抵接，薄板的边沿部的表面为无图形区域，由此可见，相比现有技术中采用Trry盘存储薄板，本申请方案中薄板的存储方法，能够避免薄板有图线的区域发生接触，从而避免薄板有图线的区域出现压痕。
存储装置用于薄板方法

[发明专利]PCB拼板检测装置、系统、方法及存储介质-CN202111488829.7在审
发明人：徐娟;谢添华;周明贤;张小静;王树星 -专利权人：广州兴森快捷电路科技有限公司;珠海兴科半导体有限公司;深圳市兴森快捷电路科技股份有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种PCB拼板检测装置、系统、方法及存储介质，属于电路领域。本发明的PCB拼板检测装置包括：固定模块、检测模块、身份信息标记模块和身份信息存储模块。其中检测模块连接固定模块，身份信息标记模块与检测模块通信连接，身份信息存储模块与身份信息标记模块通信连接。固定模块用于将待检测的PCB拼板；检测模块用于生成坐标信息和获取PCB拼板的拼板标识；身份信息标记模块用于根据坐标信息、拼板标识和编写规则生成身份信息，并将身份信息标记在标记位置；身份信息存储模块用于根据身份信息坐标信息和拼板标识，从而生成并存储身份匹配表。该PCB拼板检测装置可以稳定高效的实现对PCB拼板内不良品的检测。
pcb 拼板检测装置系统方法存储介质

[实用新型]一种脐橙采摘用防撞箱-CN202122077447.7有效
发明人： 谢添华;赖晓勇 -专利权人：定南县华鹏果业开发有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B65D81/07 文献下载
摘要：本申请公开了一种脐橙采摘用防撞箱，包括装载机构和防护机构，装载机构包括外箱体、内箱体和箱盖，内箱体固定连接在外箱体内部，箱盖铰接在外箱体顶部，防护机构包括护板、橡胶板和弹簧，弹簧一端与外箱体侧壁固定连接，弹簧另一端与护板固定连接，橡胶板固定连接在护板侧部。本方案，将采摘下来的脐橙放入内箱体的内部，外箱体的四周在护板和橡胶板的包围防护下，一旦受到外部撞击，撞击力由护板承受，在弹簧的缓冲作用下被削减，传到外箱体的撞击力就会大大减弱，使内箱体几乎不会受到撞击力的影响，从而保护了内箱体的内部的脐橙。
一种脐橙采摘用防撞箱

[实用新型]一种脐橙包装用清洁装置-CN202122076042.1有效
发明人： 谢添华;赖晓勇 -专利权人：定南县华鹏果业开发有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A23N12/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种脐橙包装用清洁装置，包括承载组件和清洗组件，承载组件包括清洗箱、支撑杆和横杆，支撑杆安装于清洗箱，横杆安装于支撑杆顶部，横杆底部安装有电动推杆，电动推杆安装有固定板，固定板底部对称安装有两个连接块，两个连接块底部安装有安装板，清洗组件包括第一电机、传动轴、若干转动轴、主动齿轮、从动齿轮和若干刷头，第一电机安装于固定板顶部，传动轴转动安装于固定板，主动齿轮键连接于传动轴，若干转动轴均转动安装于安装板侧壁，若干从动齿轮分别键连接于若干转动轴端部，若干刷头分别安装于若干转动轴。本方案，不需要工人手动清洗，省事省力，且一次可以清洗若干脐橙，有效的加快了工作效率。
一种脐橙包装清洁装置

[实用新型]一种脐橙远程运输用防挤压货架-CN202122200533.2有效
发明人： 谢添华;赖晓勇 -专利权人：定南县华鹏果业开发有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B65D25/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种脐橙远程运输用防挤压货架，包括容纳组件和保护组件，容纳组件包括支撑架和货柜，货柜装有脐橙，货柜活动安装在支撑架上，保护组件包括柔性顶板、柔性底板和分隔条，柔性底板设置在货柜底部，分隔条设置为柔性分隔条，分隔条设置为工字型柔性条，分隔条两侧设置有圆弧部，分隔条邻近圆弧部处于脐橙贴合，分隔条设置在两个脐橙中间，柔性顶板设置在脐橙顶部。本方案将分隔条设置为工字型，使用分隔条将脐橙分开，使得脐橙之间不会产生碰撞，进而减少发生挤压的可能性，同时分隔条为独立部件，可配合具体情况更改与脐橙的摆放方式，使用更灵活。
一种脐橙远程运输挤压货架

[实用新型]一种脐橙辅助套袋装置-CN202122167828.4有效
发明人： 谢添华;赖晓勇 -专利权人：定南县华鹏果业开发有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B65B43/54 文献下载
摘要：本申请公开了一种脐橙辅助套袋装置，包括支撑机构和夹持机构，支撑机构包括套筒和支腿，支腿固定焊接在套筒底部，夹持机构包括螺纹杆、弹簧和夹子，螺纹杆螺纹贯穿套筒侧壁，弹簧一端与螺纹杆固定连接，弹簧另一端与夹子固定连接。本方案，将麻袋开口向上的放入套筒内，使用夹子夹持住麻袋的开口，在弹簧的作用下，麻袋与螺纹杆实现柔性连接，防止麻袋被撕裂，工作人员再将采摘下来的脐橙投入麻袋中，实现了一个人就可以完成脐橙的套袋工作，取代了由一个人手动撑开麻袋的上方开口，再由另一个人将采摘下来脐橙放入麻袋中的方式，节约了脐橙采摘和打包的人力成本。
一种脐橙辅助袋装

[实用新型]一种脐橙种植用果实套袋结构-CN202122200318.2有效
发明人： 谢添华;赖晓勇 -专利权人：定南县华鹏果业开发有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种脐橙种植用果实套袋结构，包括套袋组件和果袋组件，套袋组件包括套环、连接架、转销、夹杆、握柄和挂钩，套环设置为有韧性的圆环，套环固定安装在连接架的侧部，连接架上安装有转销，夹杆设置有两个，两个夹杆交叉安装在转销上，夹杆的前端分别连接在套环的两侧，夹杆的尾端设置为握柄，挂钩设置在连接架上，果袋组件包括果袋本体和抽绳，果袋本体的开口处设置有翻口部，抽绳穿插设置在翻口部上，翻口部与套环套接，抽绳与挂钩活动连接。本方案通过套环和挂钩以及夹杆的设置，通过套环形状的变化改变果袋本体、抽绳的状态，进而帮助果农对脐橙套袋，在对较远较高的脐橙套袋时更加便捷。
一种脐橙种植果实结构

[实用新型]一种脐橙种植用浇水装置-CN202122236758.3有效
发明人： 谢添华;赖晓勇 -专利权人：定南县华鹏果业开发有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A01C23/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种脐橙种植用浇水装置，包括承载组件和挖坑装置，承载组件包括承载板、万向轮、储肥箱和储水箱，万向轮设置有四个，四个万向轮对称安装于承载板底部，储肥箱安装于承载板顶部，储水箱安装于承载板顶部，储肥箱侧壁安装有输肥软管，储水箱侧壁安装有输水软管，挖坑装置包括两个电动推杆、固定板、第一电机和钻杆，两个电动推杆对称安装于承载板顶部，固定板安装于两个电动推杆顶部，第一电机安装于固定板顶部，钻杆转动安装于固定板侧壁，钻杆与第一电机输出端传动连接。本方案，便于肥料的融化，进而便于脐橙树的吸收，且减小水被太阳照射的面积，进而有效的减缓蒸发的速度，为脐橙树吸收提供充足的时间。
一种脐橙种植浇水装置

[实用新型]一种脐橙采摘用机械手结构-CN202122124224.1有效
发明人： 谢添华;赖晓勇 -专利权人：定南县华鹏果业开发有限公司
申请日： 2021-09-04 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种脐橙采摘用机械手结构，包括基座，基座上固定连接有固定臂，基座上安装有升降机构，升降机构上的移动端上固定连接有移动臂；固定臂上等距开设有多个缺口，缺口等距开设在固定臂上，缺口的开口两侧均开设有三角形切口，固定臂上固定连接有推拉机构，推拉机构上固定连接有切割刀，切割刀的刃口设置为锯齿形刃口，切割刀的刃口上固定连接有挡块，挡块固定连接有靠近缺口的开口处。本方案，切割刀设置有锯齿形刀刃，锯齿形刀刃的锯齿可以卡住脐橙的梗，减少在切割时脐橙的梗滑动；在切割刀上设置挡块，挡块靠近缺口的开口位置，在脐橙的梗向缺口的开口滑动时，挡块可将其挡住，从而使脐橙的梗不易从缺口中滑出。
一种脐橙采摘机械手结构

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