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[实用新型]一种宿舍多用置物柜-CN202022778814.1有效
发明人：王彦虎;谢李泽堃;韩炬 -专利权人：华北理工大学
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： A47B61/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种宿舍多用置物柜，特别是一种新型家具技术领域，包括柜体、置物柜部分、第一鞋柜部分、第二鞋柜部分，柜体包括顶板（109）、底板（114）、左侧板（107）、右侧板(110)、后板(301)、柜体隔板(108）、第一装饰板（112）、第二装饰板（113）等，各柜板通过螺丝连接成柜体，第一鞋柜部分、第二鞋柜部分包括鞋柜门板(401)、鞋柜门把(501)、鞋柜前挡板(402)、鞋柜后挡板(404)、鞋柜隔板(403)、鞋柜侧挡板(405)、直线轴(111)，鞋柜部分通过直线轴固定在柜体上，鞋柜门把通过螺丝固定在鞋柜门上，置物柜部分包括置物柜门把(201)、置物柜门板(103)、置物柜隔板(104)、第一合页(101)、第二合页(102)，置物柜门把通过螺丝固定在置物柜门板上，置物柜门板通过第一合页、第二合页固定在柜体上，置物柜门板通过合页可自由旋转实现打开和关闭，左侧板和柜体隔板上设有螺栓孔，可采用不同的螺栓孔固定置物柜隔板从而实现置物柜隔板的高度调节，其中鞋柜部分可以解决宿舍无鞋柜的问题，置物柜部分可以放置生活用品等，为大学生的宿舍环境提供了支持，方便宿舍杂物和闲置鞋的存放，可以有效利用宿舍空间。
一种宿舍多用置物柜

[实用新型]基于连杆机构的采摘机械手-CN201920506855.X有效
发明人：崔冰艳;李俊良;张天周;朱天奇;谢李泽堃 -专利权人：华北理工大学
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业收获机械，特别是一种基于连杆机构的采摘机械手。包括旋转基座，旋转基座的上部安装四连杆结构的上臂机构，上臂机构的底部安装摆动驱动机构，上臂机构的顶部安装机械手旋转机构，机械手旋转机构的外端安装手部机构；手部机构包括水平的契合板，契合板的上部对称安装第一机械手驱动机构和第二机械手驱动机构，第一、第二机械手驱动机构的外端安装第一、第二手爪；第一手爪包括第一爪部和第一连接部，第一爪部置于第一连接部的外端，第二机械手手爪包括第二爪部和第二连接部，第一爪部和第二爪部为上凸的球面结构，第一爪部和第二爪部的相邻面分别设有相互配合的刀槽和刀片。灵活性好，作业范围大，采摘效率高，保护果实。
爪部机械手驱动机构上臂机构外端机械手旋转机构第一连接部手部机构旋转基座契合板手爪采摘摆动驱动机构农业收获机械本实用新型第二连接部机械手手爪四连杆结构顶部安装对称安装连杆机构球面结构机械手相邻面刀片刀槽上凸果实配合

[发明专利]基于连杆机构的采摘机械手-CN201910301287.4在审
发明人：崔冰艳;张天周;朱天奇;李俊良;谢李泽堃 -专利权人：华北理工大学
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明涉及农业收获机械，特别是一种基于连杆机构的采摘机械手。包括旋转基座，旋转基座的上部安装四连杆结构的上臂机构，上臂机构的底部安装摆动驱动机构，上臂机构的顶部安装机械手旋转机构，机械手旋转机构的外端安装手部机构；手部机构包括水平的契合板，契合板的上部对称安装第一机械手驱动机构和第二机械手驱动机构，第一、第二机械手驱动机构的外端安装第一、第二手爪；第一手爪包括第一爪部和第一连接部，第一爪部置于第一连接部的外端，第二机械手手爪包括第二爪部和第二连接部，第一爪部和第二爪部为上凸的球面结构，第一爪部和第二爪部的相邻面分别设有相互配合的刀槽和刀片。灵活性好，作业范围大，采摘效率高，保护果实。
爪部机械手驱动机构上臂机构外端机械手旋转机构第一连接部采摘连杆机构手部机构旋转基座契合板手爪摆动驱动机构农业收获机械第二连接部机械手手爪四连杆结构顶部安装对称安装球面结构机械手相邻面刀片刀槽上凸果实配合

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