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[发明专利]一种保护隐私的图像处理方法、装置、终端及存储介质-CN202110411760.1有效
发明人： 谢捷斌;高学宇;李仲超 -专利权人：厦门智瞳科技有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04N21/2347 文献下载
摘要：本发明公开了一种保护隐私的图像处理方法包括S1、获取图像信息；S2、将所述图像信息转化为图像数据矩阵；S3、将所述图像数据矩阵分别和一组掩码矩阵进行卷积运算，得到一组新的数据矩阵；S4、将获得的所述新的数据矩阵重新编码为一组新的数组。相比现有技术，本发明提供的保护隐私的图像处理方法，通过设计一系列的掩码矩阵，将原始图像矩阵和掩码矩阵进行卷积运算，从而得到一系列新的矩阵。在这些新产生的矩阵中，原始图像的视觉信息被重新组合，破坏了原有的编码方式，因此观测者无法直接获取视觉信息，从源头上保证了隐私数据不会被泄露。
一种保护隐私图像处理方法装置终端存储介质

[实用新型]一种母猪诱情机器人-CN202220053006.5有效
发明人：高学宇;谢捷斌;李仲超 -专利权人：厦门智瞳科技有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A01K29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种母猪诱情机器人，包括行走机构、诱情装置，所述行走机构包括底盘、设置在所述底盘上的控制器、导航避障传感器、行走驱动机构，所述控制器通讯连接所述导航避障传感器和所述行走驱动机构，所述诱情装置安装在所述底盘上，所述诱情装置通讯连接所述控制器，所述诱情装置包括至少模拟公猪一种特征的仿生执行机构。本实用新型实现了在规模化养殖过程中自动对母猪逐只进行诱情。
一种母猪机器人

[发明专利]一种母猪查情方法及查情机器人-CN202210023753.9在审
发明人：高学宇;谢捷斌;李仲超 -专利权人：厦门智瞳科技有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A01K29/00 文献下载
摘要：本发明公开一种母猪查情方法及查情机器人，该方法应用一种母猪查情机器人，其包括图像采集器、体温测量器，该方法包括以下步骤：通过图像采集器采集母猪图像，将采集的母猪图像导入预先训练的卷积神经网络进行卷积运算，识别出母猪的发情特征部位图像；使体温测量器定位发情特征部位图像所在位置，通过体温测量器采集母猪的发情特征部位温度信息；对母猪的发情特征部位图像利用回归分析预测识别母猪的发情关键状态，得到母猪的发情关键状态信息；对母猪的特征部位温度信息以及发情关键状态信息进行归一化数据处理，并导入分类器进行分类识别，以鉴定母猪的发情状态。本发明实现自动对母猪进行查情，判断母猪是否处于发情状态。
一种母猪方法机器人

[实用新型]一种多光谱折射仪-CN202122084861.0有效
发明人： 谢捷斌 -专利权人：厦门希烨科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01N21/41 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多光谱折射仪，包括多色光源、三棱镜、感光器件，所述多色光源设置在所述三棱镜的一侧，其发射光线向三棱镜与待测液体的临界面投射，所述感光器件设置在所述三棱镜的另一侧，所述发射光线经所述临界面反射后的反射光线投射到所述感光器件上，所述感光器件连接一数据读取电路用于读取感光器件中不同波长的光所在区域的光信号强度信息，所述读取电路和多色光源均连接到一控制单元上，所述控制单元控制所述多色光源发出单色、双色混合或三色混合光并根据所述数据读取电路读取到的光信号强度信息计算所述待测液体的折射率和浓度并显示。相比现有技术，具有更好的抗干扰性，更高的精度和准确度。
一种光谱折射

[发明专利]无人的可移动物体-CN202111255604.7在审
发明人： 谢捷斌;任伟;占志鹏 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明的实施例公开了一种无人的可移动物体，包括主体和由所述主体承载的朝向传感器和扫描元件。运动机构耦接在机身和扫描元件之间，所述运动机构包括倾斜装置，所述倾斜装置可操作以响应于倾斜角度输入而使所述扫描元件围绕与所述自转轴横切的附加轴旋转。控制器，被配置为从所述朝向传感器接收朝向信号，并且至少部分地基于所述朝向信号来确定倾斜角度输入的倾斜值。其中，所述扫描元件包括扫描器。
无人移动物体

[发明专利]一种液体中可溶性固体物含量的多光谱检测方法、系统及存储介质-CN202111013360.1在审
发明人： 谢捷斌 -专利权人：厦门希烨科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01N21/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种液体中可溶性固体物含量的多光谱检测方法，包括控制位于三棱镜一侧的多色光源发出光束以一定角度入射到三棱镜与待测液体临界面，在所述临界面上发生全反射，反射光线行经聚焦透镜后投射到位于三棱镜另一侧的感光器件上；获取所述感光器件上所有像素的光强度信息，找到每个波长对应的光强度的峰值位置P；根据柯西色散公式、全反射角度θ与峰值PM的关系计算不同波长对应的液体折射率；计算不同波长对应的液体浓度；取不同波长对应的液体浓度的平均值作为测定的液体浓度。相比现有技术，本方案具有更好的抗干扰性，更高的精度和准确度。
一种液体可溶性固体含量光谱检测方法系统存储介质

[发明专利]用于UAV和其他物体的激光雷达扫描和定位机构以及相关系统和方法-CN201680088485.1有效
发明人： 谢捷斌;任伟;占志鹏 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：一种无人的可移动物体(410)，包括可以耦接在无人的可移动物体(410)的主体(411)和光电扫描模块(450)之间的运动机构(426)。运动机构(426)可以包括例如自转装置(427)和倾斜装置(428)。自转装置(427)可操作以使扫描模块(450)围绕自转轴(402)相对于主体(411)旋转。倾斜装置(428)可操作以例如响应于倾斜角度输入而使扫描模块(450)围绕与自转轴(402)横切的附加轴(404)旋转。一种无人的可移动物体(410)，包括安装在无人的可移动物体(410)的主体(411)上的朝向传感器(412)。一种控制器(142)，其被配置为从朝向传感器(412)接收朝向信号，并至少部分地基于朝向信号来确定用于运动机构(426)中的倾斜装置(428)的倾斜角度输入的倾斜值。
用于 uav 其他物体激光雷达扫描定位机构以及相关系统方法

[实用新型]一种送货机器人结构-CN202023278798.6有效
发明人：高学宇;谢捷斌;杨育斌 -专利权人：厦门智瞳科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种送货机器人结构，包括底盘、设置在所述底盘一端两侧的从动组件以及设置在所述底盘另一端两侧的驱动机构，所述驱动机构包括与所述底盘底部连接的弹性组件、设置在所述底盘底部且通过连接件与所述弹性组件连接的铰链组件以及与所述铰链组件连接的驱动轮。本实用新型通过在底盘一端两侧设置从动组件，在底盘另一端两侧设置的驱动轮通过铰链组件设置在底盘上，铰链组件底部与设置在底盘底部的弹性组件由连接件连接，该送货机器人结构的结构简单，能够在平坦路面和坑洼地面上行驶，适应性强。
一种送货机器人结构

[外观设计]配送机器人-CN202130106366.8有效
发明人：高学宇;谢捷斌;杨育斌 -专利权人：厦门智瞳科技有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：配送机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于本外观设计产品是一种配送机器人，具备自主定位导航能力和人机交互功能，能实现货物的智能存放和智能配送服务，也能实现客人引领等服务。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
配送机器人

[发明专利]用于检测物体的系统和方法-CN201580079726.1有效
发明人： 谢捷斌;任伟;周谷越 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2015-05-07 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于使用超声波来检测物体的系统及其制造和使用方法。物体检测系统可以对多个超声波中的每一个进行独特编码，并且使所述独特编码的超声波中的每一个沿各个方向传输。所述物体检测系统可以继而接收从物体反射的、所发射的独特编码超声波中的任何超声波。通过对所反射的超声波进行解码，所述物体检测系统可以区分所述独特编码的超声波并且检测所述物体的存在和位置。所述物体检测系统可以由任何常规类型的移动系统所使用，所述移动系统包括但不限于无人飞行器(“UAV”)和汽车。通过对多个超声波中的每一个进行独特编码，所述物体检测系统可以有利地在所述各个方向上检测物体的同时避免不同传感器之间的干扰。
用于检测物体系统方法

[外观设计]送货机器人-CN202030819219.0有效
发明人：高学宇;谢捷斌;杨育斌 -专利权人：厦门智瞳科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：送货机器人。2.本外观设计产品的用途：用于送货的机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.右视图与左视图对称，省略右视图。
送货机器人

[发明专利]测距方法、装置及无人机-CN201880040853.4有效
发明人：周游;谢捷斌;王小明 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01S13/08 文献下载
摘要：一种测距方法、装置及无人机。该方法包括：在得到返回的测距信号对应的距离测量值之后，根据距离测量值确定测距信号的目标强度(201)；根据测距信号的接收强度、目标强度以及距离测量值，确定距离结果值(202)。该方法提高了测距结果的准确性。
测距方法装置无人机

[发明专利]用于利用声音检测飞行器位置和速度的系统及方法-CN201580073011.5有效
发明人： 谢捷斌;赵丛 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2015-02-03 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01S11/14 文献下载
摘要：提供一种用于确定信号源位置和速度的系统及用于制造和使用所述系统的方法。一种示例性方法包括通过对多个音频信号执行方向分析并对所述音频信号执行强度分析来确定信号源位置和速度。另一种示例性方法包括确定信号源是否在与移动平台碰撞的航线上并且提供用于改变所述移动平台的所述航线以避免与所述信号源碰撞的指令。一种示例系统包括声学感测系统，包括第一主麦克风阵列、副麦克风、以及处理装置，所述处理装置用于通过对多个音频信号执行方向分析并对所述音频信号执行强度分析来确定信号源速度和位置。
用于利用声音检测飞行器位置速度系统方法

[发明专利]智能辅助照明系统、方法、装置及可移动平台-CN201980033457.3在审
发明人： 谢捷斌;任伟;王小明 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H05B47/115 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种智能辅助照明系统、方法、装置及可移动平台，所述智能辅助照明系统设置于可移动平台，包括：测距装置，用于获取所述可移动平台所处周围环境物体的距离信息；以及辅助照明系统，包括：光源，用于提供照明；光源控制装置，用于根据所述距离信息控制所述光源的开启和/或根据所述距离信息控制所述光源的亮度。本发明实施例结合可移动平台所处周围环境物体的距离信息，对光源进行控制，可以减少能量损失，提高照明效率，避免过度曝光。
智能辅助照明系统方法装置移动平台

[发明专利]使用超声深度感测的光流成像系统以及方法-CN201480084015.9有效
发明人： 谢捷斌;臧波;任伟;周谷越 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种光流成像系统，具有用于生成包括深度数据的图像的超声阵列，以及用于制造与使用该系统的方法。所述光流成像系统包括设置在外壳上的超声传感器阵列，所述超声传感器阵列包括超声发射器和多个超声传感器。所述光流成像系统还包括设置在所述外壳上与所述超声传感器位于平行平面上且可操作地连接至所述超声传感器的红绿蓝(RGB)相机组件。因此，所述光流成像系统有利地相较于常规系统在广泛的光照条件下使成像改进。
使用超声深度成像系统以及方法

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