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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种保护隐私的图像处理方法、装置、终端及存储介质-CN202110411760.1有效
发明人：谢捷斌;高学宇;李仲超 -专利权人： 厦门智瞳科技有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04N21/2347 文献下载
摘要：本发明公开了一种保护隐私的图像处理方法包括S1、获取图像信息；S2、将所述图像信息转化为图像数据矩阵；S3、将所述图像数据矩阵分别和一组掩码矩阵进行卷积运算，得到一组新的数据矩阵；S4、将获得的所述新的数据矩阵重新编码为一组新的数组。相比现有技术，本发明提供的保护隐私的图像处理方法，通过设计一系列的掩码矩阵，将原始图像矩阵和掩码矩阵进行卷积运算，从而得到一系列新的矩阵。在这些新产生的矩阵中，原始图像的视觉信息被重新组合，破坏了原有的编码方式，因此观测者无法直接获取视觉信息，从源头上保证了隐私数据不会被泄露。
一种保护隐私图像处理方法装置终端存储介质

[实用新型]一种母猪诱情机器人-CN202220053006.5有效
发明人：高学宇;谢捷斌;李仲超 -专利权人： 厦门智瞳科技有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A01K29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种母猪诱情机器人，包括行走机构、诱情装置，所述行走机构包括底盘、设置在所述底盘上的控制器、导航避障传感器、行走驱动机构，所述控制器通讯连接所述导航避障传感器和所述行走驱动机构，所述诱情装置安装在所述底盘上，所述诱情装置通讯连接所述控制器，所述诱情装置包括至少模拟公猪一种特征的仿生执行机构。本实用新型实现了在规模化养殖过程中自动对母猪逐只进行诱情。
一种母猪机器人

[发明专利]一种母猪查情方法及查情机器人-CN202210023753.9在审
发明人：高学宇;谢捷斌;李仲超 -专利权人： 厦门智瞳科技有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A01K29/00 文献下载
摘要：本发明公开一种母猪查情方法及查情机器人，该方法应用一种母猪查情机器人，其包括图像采集器、体温测量器，该方法包括以下步骤：通过图像采集器采集母猪图像，将采集的母猪图像导入预先训练的卷积神经网络进行卷积运算，识别出母猪的发情特征部位图像；使体温测量器定位发情特征部位图像所在位置，通过体温测量器采集母猪的发情特征部位温度信息；对母猪的发情特征部位图像利用回归分析预测识别母猪的发情关键状态，得到母猪的发情关键状态信息；对母猪的特征部位温度信息以及发情关键状态信息进行归一化数据处理，并导入分类器进行分类识别，以鉴定母猪的发情状态。本发明实现自动对母猪进行查情，判断母猪是否处于发情状态。
一种母猪方法机器人

[实用新型]一种送货机器人结构-CN202023278798.6有效
发明人：高学宇;谢捷斌;杨育斌 -专利权人： 厦门智瞳科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种送货机器人结构，包括底盘、设置在所述底盘一端两侧的从动组件以及设置在所述底盘另一端两侧的驱动机构，所述驱动机构包括与所述底盘底部连接的弹性组件、设置在所述底盘底部且通过连接件与所述弹性组件连接的铰链组件以及与所述铰链组件连接的驱动轮。本实用新型通过在底盘一端两侧设置从动组件，在底盘另一端两侧设置的驱动轮通过铰链组件设置在底盘上，铰链组件底部与设置在底盘底部的弹性组件由连接件连接，该送货机器人结构的结构简单，能够在平坦路面和坑洼地面上行驶，适应性强。
一种送货机器人结构

[外观设计]配送机器人-CN202130106366.8有效
发明人：高学宇;谢捷斌;杨育斌 -专利权人： 厦门智瞳科技有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：配送机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于本外观设计产品是一种配送机器人，具备自主定位导航能力和人机交互功能，能实现货物的智能存放和智能配送服务，也能实现客人引领等服务。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
配送机器人

[实用新型]一种环境检测机器人采样装置-CN202021611235.1有效
发明人：黄征飞 -专利权人： 厦门智瞳科技有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01N1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环境检测机器人采样装置，包括容纳箱与万向轮，容纳箱顶部设有驱动箱以及升降驱动箱的驱动电机，驱动电机输出轴连接有调节箱，调节箱四周侧壁均固定连接有连接杆，调节箱上转动连接有套筒，套筒与连接杆螺纹连接，调节箱内固定设有与连接杆形成滑动连接的滑动件，容纳箱内设置有锂电池以及与锂电池电性连接的单片机，连接杆远离调节箱的一端分别设有与锂电池电性连接的温度传感器、湿度传感器、气体传感器、光照度传感器，驱动电机也电性连接于锂电池上，本实用新型可以对同一地区不同高度位置的环境指标进行采集，还可以对同一地区不同高度不同位置的环境指标进行采集，提升了环境指标采集的全面性，具有极强的实用性。
一种环境检测机器人采样装置

[外观设计]送货机器人-CN202030819219.0有效
发明人：高学宇;谢捷斌;杨育斌 -专利权人： 厦门智瞳科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：送货机器人。2.本外观设计产品的用途：用于送货的机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.右视图与左视图对称，省略右视图。
送货机器人

[实用新型]一种能够自动清理垃圾的环保机器人-CN202021071171.0有效
发明人：黄鹏伟 -专利权人： 厦门智瞳科技有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够自动清理垃圾的环保机器人，包括机体和视觉摄像传感器，本实用新型人体提醒装置由热释电传感器、扬声器、电池盖和镶嵌板组成，通过纽扣电池对热释电传感器和扬声器供电，当人体到达热释电传感器设定的检测范围时，热释电传感器将检测人体发出的红外线信号，并将其转换成电信号输出到发生到扬声器，使扬声器开始响起提醒，使使用者注意到机体，从而绕道行走，有益效果是通过在机体上安装人体提醒装置，使机器人进行清扫时，使用者向机器人移动，通过热释电传感器检测人体发出的红外线信号，使其扬声器开始响起提醒，使使用者看到机器人，从旁边绕开，从而使其机器人不会与使用者方式碰撞造成损坏。
一种能够自动清理垃圾环保机器人

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