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[发明专利]一种运载火箭侧喷流姿态冗余控制方法-CN202310926897.X有效
发明人：黄晓平;张修玮;岳小飞;王志军;杨凯铜;谢凤云;唐梦莹;何漫丽;左湛 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本申请提供了一种运载火箭侧喷流姿态冗余控制方法，根据程序姿态角与实际姿态角计算差值得到角偏差，再经过校正网络计算得到校正值，根据校正值的绝对值与预设的开关门限及偏差值之和的大小关系，进行通道故障的检测，且根据校正值与预设的开关门限的大小关系，决定通道的开启方向及控制发动机的启动，从而更新箭体的实际姿态角，并使箭体实时跟踪程序姿态角。本申请通过故障检测识别出发动机失效位置，切换姿态控制模式并进行姿态冗余控制，可靠性高，该冗余控制方法简单，工程上容易实现，具有较高的工程应用价值，可以极大的提升姿态控制系统的可靠性。
一种运载火箭喷流姿态冗余控制方法

[发明专利]去任务化姿态控制回路设计方法、存储介质及电子设备-CN202310764225.3有效
发明人：黄晓平;王晓玮;岳小飞;王志军;杨凯铜;张修玮;谢凤云;唐梦莹;何漫丽;尹仕卿 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及去任务化姿态控制回路设计方法、存储介质及电子设备，包括分段设计，将星箭分离段分为粗控段和精控段；校正网络初步设计，根据粗控段和精控段的分界点对应的回路开环传递函数计算裕度，所述裕度满足预设幅值裕度以及预设相位裕度；粗控段和精控段的开关门限和节能参数设计；粗控段和精控段回路裕度设计，若粗控段或精控段的回路开环传递函数裕度不满足要求，则返回至校正网络初步设计步骤，重新调整校正网络；蒙特卡洛打靶仿真验证。本发明的方法，仅在一种固定校正网络情况下，通过将星箭分离段分为粗控段和精控段，采用开关门限和节能参数的巧妙组合，使姿态控制回路具备较高的裕度，最终达到去任务化的效果。
任务姿态控制回路设计方法存储介质电子设备

[发明专利]一种多星防碰撞分离方法-CN202211583713.6在审
发明人：杨凯铜;黄晓平;岳小飞;王志军;唐梦莹;张修玮;刘李雷;何漫丽;谢凤云;周鑫;张昌涌;黎桪;李晓苏;邹延兵 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种多星防碰撞分离方法，在卫星分离后，根据卫星分离的方向，采用最速离散跟踪微分器生成调整的过渡姿态角指令，将火箭末级姿态往卫星分离的相反方向进行调整，火箭末级保持当前调姿角度经过安全时间Δt3后，再将火箭末级姿态调整至下一个卫星的分离姿态角，重复上述步骤继续分离后续卫星。通过末级与卫星分离方向反向调姿并保持调姿后的角度一定的安全时间，避免分离后的卫星与末级发生碰撞，通过最速离散跟踪微分器生成调姿过程中的姿态角指令，确保防碰撞调姿过程中末级姿态角的快速、平滑的过渡，保证调姿过程中末级绕质心运动的平稳，避免对后续卫星分离造成影响。
一种多星防碰撞分离方法

[发明专利]一种运载火箭星箭分离时序去任务化设计方法-CN202211263244.X在审
发明人：张昌涌;黎桪;邹延兵;汪潋;李晓苏;刘克龙;王志军;黄晓平;唐梦莹;周鑫;陈红艳;刘李雷;杨凯铜;谢凤云;张修玮 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种运载火箭星箭分离时序去任务化设计方法。本发明根据星箭分离方式、首次星箭分离前瞬间火箭的位置与速度、分离速度、卫星的质量与火箭的总质量、卫星在火箭内安装位置、卫星数量自动设计火箭分离时序，可避免使用STK软件调用火箭入轨UTC时刻和轨道六根数、星箭分离时火箭导航坐标系姿态角等弹道参数进行远场安全性分析，能够有效减少运算量和人工设计过程，提高工作效率。同时本方法可对不同发射任务设计出星箭分离段的时序，从而实现了星箭分离方案的去任务化设计。
一种运载火箭分离时序任务设计方法

[发明专利]一种推力调节的仿真试验方法、系统及电子设备-CN202211323852.5在审
发明人：杨凯铜;岳小飞;翟致恒;黄威;王志军;王弘亚;龚习;唐梦莹;黄晓平;谢凤云;刘李雷;张修玮 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开一种推力调节的仿真试验方法、系统及电子设备。通过获取模拟测控系统发送的试车装订参数以及动力学仿真系统发送的物理参数；根据获取的试车装订参数及物理参数，生成阀门控制指令并发送至动力学仿真系统；动力学仿真系统根据阀门控制指令，对液体火箭发动机进行动力学和热力学仿真，得到更新后的物理参数；根据试车装订参数及更新后的物理参数，得到更新后的阀门控制指令，并发送至动力学仿真系统用以对液体火箭发动机进行动力学和热力学仿真。如此，可以快速、可靠的模拟仿真发动机试车过程，为热试车提供参考，从而大大降低热试车及液体火箭发动机研制过程中的风险性，且减小热试车的次数，降低研制成本。
一种推力调节仿真试验方法系统电子设备

[发明专利]一种地效飞行器指数开关滚转限制器设计方法-CN202111626271.4在审
发明人：李庄;孙娜;吴孟君;王斌斌;席懿;谢凤云 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种地效飞行器指数开关滚转限制器设计方法，包括：根据地效飞行器底部距水面的高度计算得到当前状态下的滚转姿态的安全边界，当地效飞行器的滚转角靠近安全边界时，滚转限制器开始工作，反馈的滚转角与预设的小于安全边界值的定值经过差值‑比例‑积分环节后得到的副翼操纵信号，与副翼操纵输入信号经过指数开关进行整合，整合后的信号作为新的副翼操纵信号输入增稳控制系统中，对地效飞行器的运动进行控制。通过该方法，地效飞行器能够通过副翼和方向舵的控制，使飞行器的滚转范围始终在安全边界内，避免机翼触水，保证飞行器的安全飞行。
种地飞行器指数开关限制器设计方法

[发明专利]一种基于浮空平台的四旋翼飞行器-CN202111472296.3在审
发明人：罗战虎;李坤;王斌斌;李庄;刘婷婷;谢凤云 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B64B1/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于浮空平台的四旋翼飞行器，所述四旋翼飞行器包括：浮空平台，具有一球体结构；其中，所述浮空平台用于提供主要升力；旋翼机构，对称设置在所述球体结构中，用于提供辅助升力以及空中机动能力；任务载荷设备，设置在所述球体结构上，用于进行通信中继、侦察监视以及直播录像；本申请提供的一种基于浮空平台的四旋翼飞行器，兼具了续航时间长以及机动灵活的优势。
一种基于平台四旋翼飞行器

[发明专利]一种单品种火棘的提纯繁育方法-CN201810053317.X有效
发明人：张飞;王韬;姚明;陈文波;谢凤云;卢雄英;邓勋祥 -专利权人：兴义市龙安园林绿化有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种单品种火棘的提纯繁育方法，选择长势茂盛、果实饱满肥大、果实颜色单一的2～3年生单品种火棘作第一次培育母本，通过扦插育苗的方式培育第一次母本；木质化花盆移栽长势茂盛的第二次母本L；陶瓷花盆移栽选择长势茂盛、果实饱满肥大、果实颜色单一的母本P。3次选择母本、3次组织培养，高效提高单品种火棘的繁育纯度，最后一次母本选择后进行常规化火棘修剪培植，成功培育出长势良好、果实饱满肥大、果实颜色单一的大型纯种火棘；且提纯后的单品种火棘性状稳定，不易变异为其他种类火棘或出现多品种火棘混合出现现状。
一种品种提纯繁育方法

[发明专利]一种野生带桩三角梅的种植方法-CN201810053100.9有效
发明人：王韬;张飞;姚明;陈文波;谢凤云;卢雄英;邓勋祥 -专利权人：枞阳县中邦科技信息咨询有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种野生带桩三角梅的种植方法，所述野生带桩三角梅采挖时修剪掉过长和过密枝干，保留1～3m高三角梅主干及0.1～0.5m长侧枝，除去腐烂根，保持主根、辅根、须根长度相同或几乎相同；并采用混有生长素和杀菌剂的鲜苔藓和老植株周围土壤混合包裹根部，将包裹好的带桩三角梅植株置于18～25℃的温室中培育13d，每日保持光照时间大于9h。所述培养方法符合三角梅的生长习性，提高三角梅的发芽率和存活率；温室培育后采用花盆移栽或挖坑移栽，移栽存活率97％，种植当年即可开花，且花色艳丽、开花量多、花开整齐、树型壮观，是一种快速有效的大型三角梅的种植方法。
一种野生三角梅种植方法

[实用新型]医用雾化器出气孔防漏液塞-CN201921265765.2有效
发明人：韦艳飞;符婵;韦文永;闭秋芳;谢凤云 -专利权人：柳州市妇幼保健院
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A61M11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种医用雾化器出气孔防漏液塞，包括塞管，所述塞管的外径小于雾化器出气管的管内径及出气管上出气孔的孔径，其一端端部设置有用于与雾化器面罩连接的接头，所述接头的外径大于雾化器出气孔的孔径，其朝向所述塞管另一端的一侧连接有密封圈，所述密封圈套设在塞管外壁上，其外径略大于所述雾化器出气孔的孔径，所述塞管的另一端端部设置有塞头，所述塞头呈盖状结构，其外径大于所述雾化器出气孔所在出气管与雾化器本体连接处的开口尺寸，所述塞头至接头的间距大于雾化器出气管的管长。本实用新型辅助现有医用雾化器使用，从而使得医用雾化器在各个角度的倾斜状况下，其内的药物液体不会流出，起到较好的防漏作用。
医用雾化器气孔防漏

[实用新型]一种园林修剪剪刀-CN201820091041.X有效
发明人：王韬;张飞;姚明;陈文波;谢凤云;卢雄英;邓勋祥 -专利权人：兴义市龙安园林绿化有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： A01G3/025 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种园林修剪剪刀，包括第一把手、第二把手，所述第一把手和第二把手一端互相铰接，远离铰接处一端为手持部；第一把手和第二把手靠近铰接处一端外均套设有连接套，第一刀片和第二刀片分别插入两个连接套内，第一把手、连接套和第一刀片分别通过带螺纹的连接件连接；第二把手、连接套和第二刀片分别通过带螺纹的连接件连接，第一刀片和第二刀片互相接触一侧为刃型结构。本实用新型的有益效果在于：第一刀片和第二刀片可拆卸连接于第一把手和第二把手上可方便更换刀片，或换用不同形状的刀片。
刀片连接套本实用新型园林修剪铰接处连接件螺纹剪刀可拆卸连接方便更换铰接刃型把手

[发明专利]一种火棘的种植方法-CN201810053098.5在审
发明人：王韬;张飞;姚明;陈文波;谢凤云;卢雄英;邓勋祥 -专利权人：兴义市龙安园林绿化有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种火棘的种植方法，包括：备苗、制苗、育苗、种苗和整形修剪，采用分株育苗的方式栽培火棘；所述整形修剪方法包括：一剪、二剪、三剪、四剪等主要修剪技术，以后每年定时采用相同的修剪技术将火棘修剪成顺风方向上的一字型形状，有效减少火棘尖刺刺伤人或划坏衣物等现象的发生；有效提高火棘的种植存活率，提高火棘坐果率，增大火棘果实的采收效率，增大火棘种植园的管理便利度，减少火棘尖刺对管理者或观赏者的伤害。
火棘修剪整形修剪尖刺育苗种植火棘果实有效减少存活率种植园一字型坐果率采收刺伤分株顺风种苗衣物栽培便利伤害管理

[发明专利]一种盆栽火棘培养土及其制备方法-CN201810053096.6在审
发明人：王韬;张飞;姚明;陈文波;谢凤云;卢雄英;邓勋祥 -专利权人：兴义市龙安园林绿化有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： A01G24/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种盆栽火棘培养土及其制备方法，所述培养土包括以下重量份原料：黄豆秸秆13～17份、河沙11～18份、腐殖土35～38份、腐熟干厩肥11～15份、腐熟干鸡粪8～13份、黄泥土5～8份、生长素1～2份、干燥杉树皮13～15份、蛭石5～8份、青草颗粒10～13份、硫酸铝溶液。本发明提供的培养土制备方法有效将培养土各原料有机组合起来，为盆栽火棘提供了一种适宜的生长环境，同时为火棘生长提供了必要的各类营养元素，增大火棘种植存活率和减少树形成型周期；配合硫酸铝的使用有效减少腐熟干厩肥和腐熟干鸡粪的异味，同时随水分渗透到火棘植株内部，增大火棘病菌抵抗力。
火棘培养土腐熟盆栽制备干鸡粪厩肥生长素硫酸铝溶液成型周期黄豆秸秆生长环境水分渗透营养元素有机组合有效减少存活率植株抵抗力腐殖土黄泥土硫酸铝杉树皮重量份河沙蛭石病菌异味青草生长种植配合

[发明专利]一种三角梅培植基质及其制备方法-CN201810053085.8在审
发明人：张飞;王韬;姚明;陈文波;谢凤云;卢雄英;邓勋祥 -专利权人：兴义市龙安园林绿化有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： A01G24/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种三角梅培植基质，所述基质包括以下重量份原料：植金石500～1000份、腐殖土250～500份、腐殖质130～165份、草木灰100～135份、干燥松树皮100～135份、干燥松树锯末210～250份、20％的腐熟猪粪水30～35份、硫酸铝2～4份。本发明还公开了该种培植基质的制备方法及采用此基质的三角梅扦插育苗方法，扦插育苗方法与栽培基质相得益彰，有效提高三角梅的栽培存活率和平均长势，增加三角梅的整体生长水平；且培植基质原料实惠易得，加工成本低廉，加工原理简单易懂。
三角梅基质培植扦插育苗制备腐殖质腐熟猪粪基质原料松树锯末栽培基质存活率草木灰腐殖土硫酸铝松树皮重量份加工栽培生长

[实用新型]一种新型多管复合式风机消声器-CN201721276184.X有效
发明人：谢其志;韩占松;谢凤云;武流;孙春艳 -专利权人：连云港久盛电力辅机有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： F04D29/66 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型多管复合式风机消声器，包括接管，其特征在于所述接管连接在缩口上，所述缩口与筒体连接，所述筒体内部设有堵板，所述堵板上装有高频控流管和低频控流管；所述筒体内部还设有花板，所述花板之间设有吸音材料，所述花板为蜂窝状，每个蜂窝通孔内设置多效消声孔板；本实用新型结构简单，加工难度低，可采用组合形式，便于检修维护，可以更好的降低风机及压缩机运行噪声。
一种新型复合风机消声器

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