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[发明专利]基于深度学习的混凝土路面裂缝识别方法及存储介质-CN202311181886.X在审
发明人： 谢仁平;陈梦瑶;陶铭;丁凯 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于深度学习的混凝土路面裂缝识别方法及存储介质，方法包括获取混凝土路面图像，利用训练好的神经网络模型对路面图像进行图像分割，分割出路面图像中的裂缝，神经网络模型包括梯度融合输入模块、编码器模块、解码器模块和输出层，梯度融合输入模块处理路面图像，编码器模块对处理后的路面图像进行特征提取和下采样，解码器模块对编码器模块的输出进行反卷积，输出层对解码器模块的输出图进行拼接，分割出路面图像中的裂缝。本发明结合了深层全局信息与浅层细节信息，提高了有效特征的利用率，使得裂缝的提取更加连续、完整，增强了网络提取特征信息和剔除伪裂缝的能力，达到更优的裂缝分割效果。本发明应用于语义分割技术领域。
基于深度学习混凝土路面裂缝识别方法存储介质

[发明专利]基于样条函数的LiDAR信号几何特征提取方法及系统-CN202110813170.1有效
发明人：丁凯;陶铭;谢仁平 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明提出基于样条函数的LiDAR信号几何特征提取方法及系统。该方法首先去除噪声点和陆地激光点，选取水面上的激光点，获取测深LiDAR有效波形数据；其次，将机载测深LiDAR回波波形信号划分为三类：①简单信号；②复杂信号一；③复杂信号二。接着，采用自适应算法对三类信号分别进行处理：对于简单信号，采用峰值提取算法获取水面回波和水底回波；对于复杂信号一，构造样条函数，通过迭代计算分解出激光脉冲水面回波和水底回波；对于复杂信号二，设定一个激光脉冲信号强度阈值，进行弱信号堆积处理，采用奈曼‑皮尔逊统计判决方法判断备选水底回波是否为有效的弱信号脉冲。最后，根据水面和水底回波波形计算出激光回波位置和回波强度。
基于函数 lidar 信号几何特征提取方法系统

[发明专利]一种基于机器视觉的钢管焊缝缺陷在线检测方法-CN201910942191.6有效
发明人： 谢仁平;林境锡;张柏兴;肖红军 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于机器视觉的钢管焊缝缺陷在线检测方法。所述基于机器视觉的钢管焊缝缺陷在线检测方法，可以在获取的钢管焊缝表面图像数据中分离检测出缺陷，并给出缺陷宽度、面积等信息。本发明首先对获取的钢管图像进行预处理，然后利用横、纵坐标两个方向的梯度求得梯度幅值矩阵和梯度方向矩阵，再对非极大值抑制后的图像进行区域生长获取边缘链，最后验证这些边缘链是否为真正的焊缝缺陷，并计算出缺陷信息。本发明提供的基于机器视觉的钢管焊缝缺陷在线检测方法能够快速、实时检测钢管焊缝缺陷并提取出高精度的缺陷信息。
一种基于机器视觉钢管焊缝缺陷在线检测方法

[发明专利]一种基于动态定价的多用户移动边缘计算卸载方法及系统-CN202211377831.1在审
发明人：陶铭;谢仁平;李学强;丁凯 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H04L67/1074 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态定价的多用户移动边缘计算卸载方法及系统，包括：引入并定义移动边缘计算系统内相关的参数及模型；定义移动边缘计算服务器的效用及移动终端用户的效用；根据场景中计算资源的供需关系，为移动边缘计算服务器设计一种计算资源动态定价算法，最大化移动边缘计算服务器的效用；充分考虑计算包括时间开销、能量消耗以及动态的计算资源定价在内的敏感因素，采用Q‑learning算法获得移动终端用户的卸载决策，最大化移动终端用户的效用；本发明能够实现终端用户在信道快速衰落以及移动边缘计算资源价格动态变化的条件下做出合理的卸载决策，并且能够实现移动边缘计算服务器根据供需关系动态调节计算资源的定价。
一种基于动态定价多用户移动边缘计算卸载方法系统

[发明专利]一种基于卷积神经网络的图像识别方法、装置及系统-CN202210925219.7在审
发明人： 谢仁平;陈浩瀚;陶铭;丁凯 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷积神经网络的桥梁混凝土道路图像裂缝识别方法、装置及系统，通过在VGG‑16全卷积神经网络模型的基础上引入梯度层和自我注意力机制模块，从而使模型在数据集上进行训练时起到加速收敛的作用，并使得模型在保证轻量化的同时，能提高网络模型对输入特征图的全局信息学习能力，提高其对混凝土道路图像的裂缝识别速度和识别精准度，本发明最终训练得到的混凝土道路裂缝识别模型可以高效、快速、高精度地进行图像裂缝检测。
一种基于卷积神经网络图像识别方法装置系统

[发明专利]定制家具用板材的加工方法、装置及流水线-CN202111678559.6在审
发明人：柳仁龙;谢仁平;蔡小丹;乔雪娇 -专利权人：曲美家居集团股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种定制家具用板材的加工方法、装置及流水线，属于板材加工的技术领域，用于解决相关技术中白菜切割的过程若操作不当攘夷造成板材原料的浪费的问题。该方法包括获取预设时间内待交付的定制订单信息；根据每一所述定制订单信息确定一定制方案信息；获取每一定制方案信息中每一定制板材的板材形状信息；结合预获取的板材原料的原料形状信息，以及所述预设时间内所有所述定制板材的板材形状信息，根据形状算法模型确定切割方案信息，所述切割方案信息为采用最小数量的板材原料以指定方式切割以得到所述预设时间内所有所述定制板材。该方法能够节约板材原料。该装置和该流水线能够执行该方法，具备该方法的优势。
定制家具板材加工方法装置流水线

[实用新型]一种新能源汽车用变流器的固定支座-CN202022419998.2有效
发明人： 谢仁平 -专利权人： 谢仁平
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于固定支座技术领域，公开了一种新能源汽车用变流器的固定支座，包括第二固定板，所述第二固定板的上方安装有机体，所述机体的顶部安装有第一固定板，所述第一固定板的上方安装有第一挡板，所述第一固定板的底部两端均安装有卡板，所述卡板上设置有卡孔，所述第二固定板的上方两侧均安装有支柱，所述支柱与卡板相配合，所述支柱的一侧安装有把手，所述把手上安装有支架，本实用新型通过安装了第一固定板和第二固定板，更方便变流器的安装和拆卸，方便安装人员使用和操作为安装人员节省了大量的时间，而且提高产品的实用性使变流器安装的更加牢固，解决了现在的固定支座不易安装和拆卸的问题。
一种新能源汽车变流器固定支座

[发明专利]一种基于模型拟合的波形检测方法及系统-CN202110279037.2在审
发明人：丁凯;陶铭;谢仁平 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01S7/487 文献下载
摘要：本发明提供了一种新的基于模型拟合的波形检测方法及系统。该方法首先去除噪声点和陆地激光点，选取水面上的激光点；然后运用高斯分解算法获取水底回波波形和水面回波波形；接着提取每个水上激光点的发射信号波形和回波信号波形；再运用高斯分解算法从测深LiDAR回波波形中提取出水面和水底回波波形；最后构造新的函数模型，拟合出激光强度呈指数衰减的水体后向散射波形。相对于传统的模型拟合方法，本发明具有两个显著的优点：一是拟合得到的水体后向散射波形更接近与实际波形。二是运用该方法可以提高激光回波位置和回波强度的检测精度。
一种基于模型拟合波形检测方法系统

[外观设计]滤料性能测试机-CN202030209093.5有效
发明人：吴耀;谢仁平 -专利权人：上海沥马自动化设备有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：滤料性能测试机。2.本外观设计产品的用途：用于测试过滤材料的性能。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
性能测试

[实用新型]一种钢管焊缝在线检测的图像采集系统-CN201921666664.6有效
发明人： 谢仁平;林境锡;张柏兴;肖红军 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种钢管焊缝在线检测的图像采集系统，包括：机架的上部可拆卸的水平位置设置有第一架板以及第二架板，第一架板的中部设置有第一通孔，第二架板的中部设置有第二通孔，第一通孔与所述第二通孔同轴设置，第一架板设置于第二架板的上方，所述机架的下部的一端设置有钢管入口，机架的下部的另一端设置有钢管出口；图像采集单元包括工业相机以及环形光源，环形光源发出的光通过所述第二通孔照射至钢管的外表面；输送装置设置于所述机架的底部，所述输送装置的上表面与所述钢管出口以及钢管入口的下端水平放置；所述输送装置电连接PLC控制装置。本实用新型的图像采集系统结构简单且稳定、自动化程度高，十分实用。
一种钢管焊缝在线检测图像采集系统

[发明专利]一种基于图割的视频拼接方法-CN201711191572.2有效
发明人：姚剑;廖岩岩;谢仁平;涂静敏;李礼 -专利权人：武汉大学
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提出一种基于图割的视频拼接方法，首先通过把图像投影到球面上，把图像对齐问题转化成球面上的像素点旋转问题，把图像在球面上的投影影像划分成若干个格网，每个格网计算一个旋转矩阵实现图像的对齐。然后构造3D图割计算拼接面，为了降低计算量和内存需求，采用局部拼接面更新代替全局的拼接面，利用视频的前n帧计算一个局部拼接面，记录拼接面的最后一条拼接线，把拼接线投影到下一张经过多旋转矩阵对齐的结果图像上，判断当前结果图像和前一张结果图像的梯度差，统计差值大于一定阈值的像素所占比例，比例大于一定阈值则表示拼接线处出现动态目标，需要更新局部拼接面；否则，使用记录的拼接线作为当前帧的拼接线。
一种基于视频拼接方法

[发明专利]基于影像变形的街景影像拼接方法及系统-CN201710044943.8有效
发明人：姚剑;李礼;谢仁平;刘媛 -专利权人：武汉大学
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于影像变形的街景影像拼接方法，包括步骤：S1准备待拼接影像，并构建水平方向的待拼接影像对；S2获得待拼接影像对的重叠区域影像对，对重叠区域影像对中两张重叠区域影像进行特征点匹配，获得匹配特征点对集；S3计算匹配特征点对集中各匹配特征点对的光流，基于各匹配特征点对的光流内插出待拼接影像的光流场；S4根据光流场对待拼接影像对中两张待拼接影像分别进行非刚体变形；S5对非刚体变形后的影像进行拼接，得由水平方向的待拼接影像对拼接的全景影像。本发明可避免影像间较大的几何位错所造成的影响，从而能生产高精度和高质量的街景影像。
基于影像变形街景拼接方法系统

[发明专利]基于梯度领域的正射影像间最优拼接线寻找方法及系统-CN201611238098.X有效
发明人：姚剑;李礼;谢仁平;刘媛 -专利权人：武汉大学
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于梯度领域的正射影像间最优拼接线寻找方法及系统，包括步骤：S1获得待拼接正射影像间的重叠区域影像对，重叠区域影像对包括两个重叠区域影像；S2计算重叠区域影像对在梯度领域的差异值，并获得能量图；S3基于能量图，以像素差异值累积和最小为目标，找寻最优拼接线。本发明充分利用梯度信息，能够更好的分辨出诸如建筑物等明显地物，从而更好的避免穿过明显地物。此外，基于梯度领域的能量差异值计算简单，方便实现，且效率较高。
重叠区域影像正射影像能量图拼接线地物能量差异梯度信息像素差异累积和拼接分辨建筑物穿过

[发明专利]全景图像色调一致性纠正方法及系统-CN201710284303.4有效
发明人：姚剑;夏孟涵;赵娇;李礼;谢仁平 -专利权人：武汉大学
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提出的全景图像色调一致性纠正方法及系统，包括对所有相邻图像对的重叠区域提取内容一致区域，并根据内容一致区域的累积概率直方图等概率间隔的提取图像间的颜色对应关系；定义灵活度较高的色调变换模型，设计全局能量函数同时优化全局色调一致性、图像对比度和梯度细节；经求解具有严格全局最优性的模型参数，对所有图像应用各自的色调纠正模型进行色调一致性纠正，输出处理结果。本发明利用相邻影像间重叠区域的色调对应关系，能有效地消除图像间存在的较大的色调差异；能够在纠正色调一致性的同时抑制色调溢出、动态范围缩小以及相对于原始图像的梯度损失问题，全局联合优化的纠正方式无需定义特定的参考图像，能有效降低累积误差问题。
全景图像色调一致性纠正方法系统

[实用新型]一种高压电容自动装配设备-CN201920521339.4有效
发明人： 谢仁平;徐玮 -专利权人：上海沥马自动化设备有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： H01G13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高压电容自动装配设备，包括电容本体输送线，所述电容本体输送线旁设置有纸壳折叠冲孔结构，所述折叠冲孔结构连接纸壳校正结构，所述纸壳校正结构连接治具板输送线，所述电容本体输送线端部设置有电容本体安装辅助导入器，所述电容本体安装辅助导入器与治具板输送线连接，所述电容本体安装辅助导入器可在电容本体输送线与治具板输送线之间运动，所述治具板输送线上依次设置有贴纸I安装工位、电容引脚安装工位、贴纸II安装工位、下料结构，所述下料结构旁设置有出料输送线。该设备人工省去，设备代替人工自动完成包装，工作效率由原来的200秒/件，提高到15秒/件，极大提高工作效率，同时降低人力成本，减少生产成本。
输送线电容本体治具板安装工位导入器自动装配设备冲孔结构高压电容工作效率下料结构校正结构折叠贴纸纸壳本实用新型电容引脚人力成本依次设置自动完成连接纸出料生产成本

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