|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 13个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [实用新型]一种主从配合的汽车搬运器-CN202223369556.7有效
-
许水洪
-
深圳闪移技术有限责任公司
-
2022-12-14
-
2023-03-28
-
B60S13/00
- 本实用新型涉及一种主从配合的汽车搬运器，包括前潜入部和后潜入部，前潜入部包括前架体，前架体的前部设有前架体万向轮；后部设有差速驱动轮组、第一电机和第二电机，第一电机传动连接有前滑臂，前滑臂的左右两侧分别传动连接有前轮胎夹持机构；第二电机传动连接有花键套，前架体的后端设有第一卡接结构，前架体上还设有控制器和储能单元；后潜入部包括后架体，后架体的前端设有第二卡接结构，后架体上设有万向轮组、通过第二电机传动驱动的后滑臂；后滑臂传动连接有后轮胎夹持机构和能与花键套匹配套设连接的花键轴。该实用新型简化了结构，在后潜入部无需设置任何需要电力的部件，减少了电机的使用量，结构紧凑、控制简单、成本低廉。
- 一种主从配合汽车搬运
- [实用新型]汽车搬运机器-CN202023014955.2有效
-
许水洪;黎江
-
深圳闪移技术有限责任公司
-
2020-12-14
-
2021-12-14
-
E04H6/06
- 本实用新型实施例涉及汽车搬运设备技术领域，公开了一种汽车搬运机器，包括：牵引部、第一潜入部和第二潜入部；牵引部设有主控制器、第一动力电池以及用于牵引机器移动的牵引舵轮；第一潜入部的底部设有第一轮组，第一潜入部的一端连接于牵引部，另一端的两侧对称设有第一夹持机构，第一夹持机构设有第一接合结构；第二潜入部设有第二轮组和驱动第二轮组运行的第二驱动器，第二潜入部的一端的两侧设有第二接合结构，且对称设有第二夹持机构；主控制器用于控制第一夹持机构带动第一接合结构与第二接合结构接合或解开，并用于控制牵引舵轮和第二驱动器运行。通过上述方式，以期提高机器的运动灵活性，结构简单，制造成本低，适用于多种车型。
- 汽车搬运机器
- [实用新型]一种汽车搬运机器-CN202120203711.4有效
-
许水洪
-
深圳闪移技术有限责任公司
-
2021-01-25
-
2021-11-26
-
E04H6/36
- 本实用新型涉及一种汽车搬运机器，包括前潜入部和后潜入部,前潜入部包括第一架体，第一架体两侧对称设置有用于夹持汽车轮胎的第一轮胎夹持结构，第一架体的前部设置有万向轮，第一架体的后部设置有差速驱动轮组，第一架体的后端还设置有第一卡接结构；后潜入部包括第二架体，第二架体两侧对称设置有用于夹持汽车轮胎的第二轮胎夹持结构，第二架体的前部设置有万向轮，第二架体的后部设置有转向轮组，第二架体的前端设置有第二卡接结构，第二卡接结构与第一卡接结构相配合，用以实现前潜入部和后潜入部卡接在一起或分开为两个物理独立的单元。本实用新型发明结构简单，制造成本低，适用于搬运多种车型。
- 一种汽车搬运机器
- [发明专利]汽车搬运机器及其控制方法-CN202011468008.2在审
-
许水洪;黎江
-
深圳闪移技术有限责任公司
-
2020-12-14
-
2021-04-09
-
E04H6/06
- 本发明实施例涉及汽车搬运设备技术领域，公开了一种汽车搬运机器及其控制方法，汽车搬运机器包括：牵引部、第一潜入部和第二潜入部；牵引部设有牵引舵轮和与牵引舵轮电连接的主控制器，牵引舵轮用于牵引汽车搬运机器移动；第一潜入部的底部设有第一轮组，第一潜入部的一端连接牵引部，另一端设有第一接合结构；第二潜入部的一端设有第二接合结构，第二潜入部还设有第二轮组和第二驱动器，第二驱动器用于驱动第二轮组运行；主控制器用于控制第一接合结构和第二接合结构接合或解开，并且主控制器用于控制牵引舵轮和第二驱动器运行。通过上述方式，本发明实施例以期提高机器的运动灵活性，并且结构简单，制造成本低，适用于多种车型。
- 汽车搬运机器及其控制方法
- [实用新型]直放双层无动力车架装置-CN201922487758.3有效
-
许水洪;李银宝
-
深圳力侍技术有限公司
-
2019-12-30
-
2020-09-29
-
E04H6/06
- 本实用新型公开了一种直放双层无动力车架装置，包括车架主体和设置于车架主体上的载具组件，车架主体连接有移动组件，车架主体通过移动组件进行线性移动，车架主体包括第一载车框架；设置于第一载车框架上方的第二载车框架，第一载车框架与第二载车框架角落对应处通过支撑柱固定连接，载具组件包括分别设置于第一载车框架和第二载车框架内的第一层载车板和第二层载车板，移动组件包括设置于车架主体底部地面，且向一侧延伸的固定轨道，车架主体一侧底部设有与固定轨道对应的车架轮组。本实用新型解决了现有技术中的停车设施停车方式耗时较长，且易发生故障和设施成本较高的问题。
- 双层动力车架装置
- [发明专利]汽车搬运机器-CN202010541160.2在审
-
许水洪;黎江
-
深圳力侍技术有限公司
-
2020-02-28
-
2020-09-15
-
E04H6/42
- 本发明实施例涉及汽车搬运设备技术领域，特别涉及一种汽车搬运机器，包括牵引部、中部支撑架和后部支撑架；牵引部设有牵引舵轮，牵引舵轮用于牵引汽车搬运机器进行转动和移动；中部支撑架的一端与牵引部活动连接，中部支撑架设有中部支撑轮组和转向驱动装置，转向驱动装置用于驱动中部支撑轮组配合牵引舵轮进行转向；后部支撑架设有后部支撑轮组，后部支撑架与中部支撑架之间设有第一伸缩机构，后部支撑架通过第一伸缩机构与中部支撑架的另一端连接，第一伸缩机构为交剪式伸缩机构，用于调整后部支撑架与中部支撑架之间的距离，通过上述方式，本发明实施例实现提供一种可搬运不同轴距的汽车，减少转向时的运动阻力的汽车搬运机器。
- 汽车搬运机器
- [发明专利]汽车搬运机器-CN202010128511.7有效
-
许水洪;黎江
-
深圳力侍技术有限公司
-
2020-02-28
-
2020-07-17
-
E04H6/12
- 本发明实施例涉及汽车搬运设备技术领域，特别涉及一种汽车搬运机器，包括牵引部、中部支撑架和后部支撑架；牵引部设有牵引舵轮，牵引舵轮用于牵引汽车搬运机器进行转动和移动；中部支撑架的一端与牵引部活动连接，中部支撑架设有中部支撑轮组和转向驱动装置，转向驱动装置用于驱动中部支撑轮组配合牵引舵轮进行转向；后部支撑架设有后部支撑轮组，后部支撑架与中部支撑架之间设有第一伸缩机构，后部支撑架通过第一伸缩机构与中部支撑架的另一端连接，第一伸缩机构用于调整后部支撑架与中部支撑架之间的距离，通过上述方式，本发明实施例实现提供一种可搬运不同轴距的汽车，减少转向时的运动阻力的汽车搬运机器。
- 汽车搬运机器
- [发明专利]一种汽车搬运装置及汽车搬运方法-CN202010180552.0在审
-
许水洪
-
深圳力侍技术有限公司
-
2020-03-16
-
2020-04-24
-
B60P3/07
- 本发明涉及汽车智能制造的技术领域，公开了一种汽车搬运装置及汽车搬运方法，包括可移动的移动部、传送机构以及升降机构；传送机构设置在移动部上方，传送机构的一端与移动部的一端铰接，传送机构的另一端与移动部的另一端通过升降机构连接，升降机构用于调节传送机构的另一端与移动部的另一端之间的高度；传送机构具有用于放置汽车的放置区，传送机构用于对放置在放置区的汽车进行输送，使被输送汽车至少一部分被输送至指定的放置位置；采用本发明提供的汽车搬运装置搬运汽车，操作简单，搬运效率高，节约动力，不损伤汽车轮胎。
- 一种汽车搬运装置方法
- [实用新型]一种停车机器人-CN201620805889.5有效
-
许水洪
-
深圳力侍技术有限公司
-
2016-07-28
-
2016-12-28
-
E04H6/18
- 本实用新型为一种停车机器人，包括L形车架、提升装置、叉车臂支撑装置、左右叉车臂、动力单元。L形车架的底部设有行走装置，用于停车机器人的行走。提升装置设置在L形车架上。叉车臂支撑装置与提升装置连接，能在提升装置的驱动下升降。每个叉车臂均包括连接件和夹持臂；夹持臂用于夹持汽车轮胎。夹持臂通过连接件与叉车臂支撑装置连接，且夹持臂能相对连接件在水平面内转动。动力单元设在L形车架上用于提供作业所需的动力。本实用新型使用灵活，适用于各种车型，存取车快速、部署和维护成本低。可动态配置立体车位，有利于立体车库投资者控制成本。
- 一种停车机器人
- [实用新型]一种汽车堆垛机器人-CN201620341233.2有效
-
许水洪
-
深圳力侍技术有限公司
-
2016-04-21
-
2016-08-31
-
E04H6/18
- 本实用新型提供了一种汽车堆垛机器人，包括：机架，用于使该汽车堆垛机器人行走；两个叉车臂(300)，每个叉车臂(300)均包括夹持臂和连接件，该夹持臂含有主夹臂(330)和两个支夹臂(331)，两个支夹臂(331)对称的设置于主夹臂(330)的两侧，该夹持臂能够夹持汽车轮胎，该夹持臂通过该连接件与该机架连接，该夹持臂能够相对于该连接件转动；提升装置(200)，用于升降叉车臂(300)，提升装置(200)设置在该机架上；控制单元，控制该汽车堆垛机器人运行。该汽车堆垛机器人使用灵活，适用于各种车型和分布式立体车位，该汽车堆垛机器人还具有存取车快速、部署和维护成本低等优点。
- 一种汽车堆垛机器人
|
