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- [实用新型]一种主从配合的汽车搬运器-CN202223369556.7有效
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许水洪
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深圳闪移技术有限责任公司
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2022-12-14
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2023-03-28
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B60S13/00
- 本实用新型涉及一种主从配合的汽车搬运器，包括前潜入部和后潜入部，前潜入部包括前架体，前架体的前部设有前架体万向轮；后部设有差速驱动轮组、第一电机和第二电机，第一电机传动连接有前滑臂，前滑臂的左右两侧分别传动连接有前轮胎夹持机构；第二电机传动连接有花键套，前架体的后端设有第一卡接结构，前架体上还设有控制器和储能单元；后潜入部包括后架体，后架体的前端设有第二卡接结构，后架体上设有万向轮组、通过第二电机传动驱动的后滑臂；后滑臂传动连接有后轮胎夹持机构和能与花键套匹配套设连接的花键轴。该实用新型简化了结构，在后潜入部无需设置任何需要电力的部件，减少了电机的使用量，结构紧凑、控制简单、成本低廉。
- 一种主从配合汽车搬运
- [实用新型]汽车搬运机器-CN202023014955.2有效
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许水洪;黎江
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深圳闪移技术有限责任公司
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2020-12-14
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2021-12-14
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E04H6/06
- 本实用新型实施例涉及汽车搬运设备技术领域，公开了一种汽车搬运机器，包括：牵引部、第一潜入部和第二潜入部；牵引部设有主控制器、第一动力电池以及用于牵引机器移动的牵引舵轮；第一潜入部的底部设有第一轮组，第一潜入部的一端连接于牵引部，另一端的两侧对称设有第一夹持机构，第一夹持机构设有第一接合结构；第二潜入部设有第二轮组和驱动第二轮组运行的第二驱动器，第二潜入部的一端的两侧设有第二接合结构，且对称设有第二夹持机构；主控制器用于控制第一夹持机构带动第一接合结构与第二接合结构接合或解开，并用于控制牵引舵轮和第二驱动器运行。通过上述方式，以期提高机器的运动灵活性，结构简单，制造成本低，适用于多种车型。
- 汽车搬运机器
- [实用新型]一种汽车搬运机器-CN202120203711.4有效
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许水洪
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深圳闪移技术有限责任公司
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2021-01-25
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2021-11-26
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E04H6/36
- 本实用新型涉及一种汽车搬运机器，包括前潜入部和后潜入部,前潜入部包括第一架体，第一架体两侧对称设置有用于夹持汽车轮胎的第一轮胎夹持结构，第一架体的前部设置有万向轮，第一架体的后部设置有差速驱动轮组，第一架体的后端还设置有第一卡接结构；后潜入部包括第二架体，第二架体两侧对称设置有用于夹持汽车轮胎的第二轮胎夹持结构，第二架体的前部设置有万向轮，第二架体的后部设置有转向轮组，第二架体的前端设置有第二卡接结构，第二卡接结构与第一卡接结构相配合，用以实现前潜入部和后潜入部卡接在一起或分开为两个物理独立的单元。本实用新型发明结构简单，制造成本低，适用于搬运多种车型。
- 一种汽车搬运机器
- [发明专利]汽车搬运机器及其控制方法-CN202011468008.2在审
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许水洪;黎江
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深圳闪移技术有限责任公司
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2020-12-14
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2021-04-09
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E04H6/06
- 本发明实施例涉及汽车搬运设备技术领域，公开了一种汽车搬运机器及其控制方法，汽车搬运机器包括：牵引部、第一潜入部和第二潜入部；牵引部设有牵引舵轮和与牵引舵轮电连接的主控制器，牵引舵轮用于牵引汽车搬运机器移动；第一潜入部的底部设有第一轮组，第一潜入部的一端连接牵引部，另一端设有第一接合结构；第二潜入部的一端设有第二接合结构，第二潜入部还设有第二轮组和第二驱动器，第二驱动器用于驱动第二轮组运行；主控制器用于控制第一接合结构和第二接合结构接合或解开，并且主控制器用于控制牵引舵轮和第二驱动器运行。通过上述方式，本发明实施例以期提高机器的运动灵活性，并且结构简单，制造成本低，适用于多种车型。
- 汽车搬运机器及其控制方法
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