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[发明专利]一种弧形板切割控制方法及装置-CN202310140344.1在审
发明人：郭少智;周烁瀚;许秋钿;许嘉瀚 -专利权人：广东猛犸象智能机器人制造有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明属于弧形板材加工技术领域，其目的在于提供一种弧形板切割控制方法及装置。本发明可实现对待切割弧形板的精准识别及对待切割弧形板轮廓的快速测量，可减少切割准备的工作量，此外，本发明通过将待切割弧形板表征的轮廓点平面坐标转换为切割点空间坐标，再基于待切割弧形板的待切割长度得到待切割弧形板的空间坐标集合，最后根据用户确认的切割类型参数和待切割弧形板的空间坐标集合得到切割路径数据，进而可便于切割模块基于切割路径数据对待切割弧形板进行切割，利于提高后续的切割精度及切割效率，同时降低了弧形板加工的生产难度，在此过程中切割路径数据自动生成，进而避免用户手动设置造成的用户工作量大，切割精度低等问题。
一种弧形切割控制方法装置

[实用新型]一种用于水刀切割的新型洗手盆支架-CN202222307112.4有效
发明人：曾鋆;蔡树园;许嘉瀚 -专利权人：广东猛犸象智能机器人制造有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B24C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水刀切割的新型洗手盆支架，其特征在于：包括底部支架，悬挂组件，夹紧组件和移动紧固组件，所述悬挂组件，夹紧组件和移动紧固组件都安装在所述底部支架上，所述悬挂组件安装在所述底部支架的左右两端，所述夹紧组件位于所述悬挂组件之间，所述移动紧固组件位于所述夹紧组件之间。本实用新型结构简单，操作方便，通过设置在底部支架上的夹紧组件和移动紧固组件能较快达到水平放置且固定洗手盆的效果，并且可以适配多种款式的洗手盆产品，移动紧固组件中的支撑螺杆穿过洗手盆的出水孔后用锁紧螺母固定，使得水刀在切割时洗手盆受力较为均匀，保证了切割参数，提高了切割效果。
一种用于切割新型洗手支架

[实用新型]一种视觉引导水刀智能识别切割无缝产品的装置-CN202222932626.9有效
发明人：郭少智;周烁瀚;许嘉瀚;许秋钿;丁哲希 -专利权人：广东猛犸象智能机器人制造有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B24C1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视觉引导水刀智能识别切割无缝产品的装置，包括水刀切割机与视觉检测模块，水刀切割机的下端设有工作台，工作台的中部凹陷形成工作槽，工作槽内安装有产品支架，产品支架的上方安装有视觉检测模块，产品支架上方还安装有调节滑台，调节滑台底部安装有激光头，调节滑台用于将激光头的激光平面调节至与工作台平行。通过调节滑台可将激光头的激光平面调节至与工作台平行，避免激光头的激光平面与工作台平面呈一定角度，影响激光头在产品上打出的激光曲线，从而可避免视觉检测模块识别的轮廓产生较大误差，因而可避免产品的切割产生较大误差。
一种视觉引导智能识别切割无缝产品装置

[发明专利]一种智能快速标定水刀切割方法-CN202211340221.4在审
发明人：郭少智;许秋钿;许嘉瀚;周烁瀚;丁哲希 -专利权人：广东猛犸象智能机器人制造有限公司
申请日： 2022-10-29 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B24C1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能快速标定水刀切割方法，该标定方法包括：在洗手盆上根据激光水平射线的位置做出一标记点，控制水刀头移动至若干拍照点位，记录在各个拍照点位中水刀头的位置坐标为水刀坐标，标记点在视觉模块采集的图像中的位置坐标为标记点图像坐标；将水刀头对准标记点并记录水刀头的位置坐标为对准点坐标；利用对准点坐标与若干组水刀坐标、标记点图像坐标，运用数学模型计算得到图像坐标系到水刀工件坐标系的映射关系，以快速完成洗手盆切割时的标定工序。本发明提供的方法能够简化及优化标定方法，减少了人工手动操作步骤引入的误差问题，同时固定相机于水刀机头实现视觉模块的高程度一体化，为定位系统带来更高精度与稳定性。
一种智能快速标定切割方法

[发明专利]一种3D视觉引导的智能点胶拼接产品系统及方法-CN202210792808.2在审
发明人：李焕涛;郭少智;许嘉瀚;丁哲希;许秋钿;周烁瀚;莫烁;许灿祺;周青霞 -专利权人：广东猛犸象智能机器人制造有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明适用于点胶设备技术领域，提供了一种3D视觉引导的智能点胶拼接产品系统及方法，该系统包括工作台，还包括：上料系统、打胶系统和视觉检测系统，视觉检测系统基于双目视觉算法，将左右视图对应的图像坐标映射为机械臂三维坐标，并将图像识别出来的轮廓位置与机械臂实际运动点胶的路径对应，实现坐标转换。本发明能为产品识别提供精确的定位特征，实现半秒内对产品轮廓的完美识别，即使是轮廓弯曲、高度不一也能实现最终效果，点胶效果更加均匀和准确，大大提高了生产效率；产品识别精度可达±2mm；本发明能够实现生产线自动化点胶，自动规划产品点胶路径，适配一线多型号产品；系统操作简便，部署、实现及使用难度低，人工学习成本低。
一种视觉引导智能拼接产品系统方法

[实用新型]基于机器视觉的包装袋分页打标剔除一体化系统-CN202220754741.9有效
发明人：丁哲希;李焕涛;许嘉瀚;郭少智;蔡树园;莫烁;许灿祺;许秋钿;周青霞;周烁瀚;张菡 -专利权人：广东猛犸象智能机器人制造有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于机器视觉的包装袋分页打标剔除一体化系统，包括工作台以及安装在工作台上的传输系统，所述传输系统的前端安装有分页系统，所述传输系统的中部架设有打标系统，所述打标系统的后侧设有视觉检测系统，所述视觉检测系统架设在所述传输系统上，所述传输系统的尾端安装有自动剔除系统和集料系统。首先由分页机将成叠的包装袋进行快速分页；接着经传送带输送至激光打标系统进行打标；然后，启动视觉系统进行图像采集并处理；最后根据判定结果，不合格产品由自动剔除装置进行剔除，合格产品将输送至收料系统有序成叠摆放，进行下一步的装料操作。本实用新型可以实现对包装袋的快速、准确地分页、打标，并检测剔除功能。
基于机器视觉装袋分页剔除一体化系统

[实用新型]一种视觉引导水刀智能识别切割无缝产品的装置-CN202220940243.3有效
发明人：许秋钿;许嘉瀚;郭少智;丁哲希;周烁瀚;许灿祺;李焕涛;周青霞;莫烁;张菡;陈铎津 -专利权人：广东猛犸象智能机器人制造有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B24C1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视觉引导水刀智能识别切割无缝产品的装置，包括水刀切割机与视觉检测模块，所述水刀切割机的下端设有工作台，所述工作台的中部凹陷形成工作槽，所述工作槽内安装有洗手盆支架，所述工作台的右侧上端安装有岩板支架，所述洗手盆支架的正上方安装有所述视觉检测模块。本实用新型解决了传统陶瓷卫浴无缝拼接类产品传统工艺操作复杂、耦合性强，而且轮廓识别十分不准确、标定不精准、耗时长、人工成本高、受环境因素影响大的问题。
一种视觉引导智能识别切割无缝产品装置

[发明专利]一种基于机器视觉的糖果质量检测方法及上料剔除系统-CN202210272560.7在审
发明人：丁哲希;李焕涛;许嘉瀚;郭少智;陈俊豪;蔡树园;周青霞;方成伟;张菡;许秋钿;许灿祺;莫烁;周烁瀚;佘钰榕;陈铎津 -专利权人：广东猛犸象智能机器人制造有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的糖果质量检测方法及上料剔除系统，其特征在于：包括有序出料系统、视觉检测剔除系统和上料输送系统；所述上料输送系统连接在所述有序出料系统的后端，所述视觉检测剔除系统架设在所述上料输送系统的上部用于检测糖果质量并剔除不良品。本发明可以实现糖果产品的有序出料及外观质量的检测和剔除，有效解决了糖果生产过程中粘连、出料方向不一的问题，提高了糖果的质检质量及效率，节省人工成本。
一种基于机器视觉糖果质量检测方法剔除系统

[发明专利]一种视觉引导水刀智能识别切割无缝产品的装置及其方法-CN202210425344.1在审
发明人：许秋钿;许嘉瀚;郭少智;丁哲希;周烁瀚;许灿祺;李焕涛;周青霞;莫烁;张菡;陈铎津 -专利权人：广东猛犸象智能机器人制造有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B24C1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉引导水刀智能识别切割无缝产品的装置及其方法，包括水刀切割机与视觉检测模块，所述水刀切割机的下端设有工作台，所述工作台的中部凹陷形成工作槽，所述工作槽内安装有洗手盆支架，所述工作台的右侧上端安装有岩板支架，所述洗手盆支架的正上方安装有所述视觉检测模块。本发明解决了传统陶瓷卫浴无缝拼接类产品传统工艺操作复杂、耦合性强，而且轮廓识别十分不准确、标定不精准、耗时长、人工成本高、受环境因素影响大的问题。
一种视觉引导智能识别切割无缝产品装置及其方法

[发明专利]基于机器视觉的包装袋分页打标剔除一体化系统及方法-CN202210343971.0在审
发明人：丁哲希;李焕涛;许嘉瀚;郭少智;蔡树园;莫烁;许灿祺;许秋钿;周青霞;周烁瀚;张菡 -专利权人：广东猛犸象智能机器人制造有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于机器视觉的包装袋分页打标剔除一体化系统及方法，包括工作台以及安装在工作台上的传输系统，所述传输系统的前端安装有分页系统，所述传输系统的中部架设有打标系统，所述打标系统的后侧设有视觉检测系统，所述视觉检测系统架设在所述传输系统上，所述传输系统的尾端安装有自动剔除系统和集料系统。首先由分页机将成叠的包装袋进行快速分页；接着经传送带输送至激光打标系统进行打标；然后，启动视觉系统进行图像采集并处理；最后根据判定结果，不合格产品由自动剔除装置进行剔除，合格产品将输送至收料系统有序成叠摆放，进行下一步的装料操作。本发明可以实现对包装袋的快速、准确地分页、打标，并检测剔除功能。
基于机器视觉装袋分页剔除一体化系统方法

[发明专利]一种基于深度学习的凉果食品杂质挑拣方法及系统-CN202210145378.5在审
发明人：许秋钿;郭少智;莫烁;许嘉瀚;蔡树园;许灿祺;丁哲希 -专利权人：广东猛犸象智能机器人制造有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的凉果食品杂质挑拣方法及系统，其特征在于：包括视觉检测子系统和杂质挑拣子系统：所述视觉检测子系统包括：传送带、工作台、第一支架、视觉相机、光源及其控制器和微型工业电脑。所述杂质挑拣子系统包括：并联机器人、第二支架、末端吸具、通料管、集料箱和涡轮抽风机。本发明运用了并联机器人、视觉相机及光源、末端除杂执行器及搭载自主研发的神经网络模型生成软件与杂质挑拣软件的PC系统，结合ResNet101的分类模型和BiSeNet的语义分割模型技术，可以实现多种杂质的识别与自动分拣的功能。
一种基于深度学习食品杂质挑拣方法系统

[发明专利]一种基于机器视觉的塑料瓶激光打标系统及方法-CN202210210688.0在审
发明人：周烁瀚;许秋钿;郭少智;许嘉瀚;丁哲希;李焕涛;许灿祺;莫烁;周青霞;张菡;佘钰榕;陈铎津 -专利权人：广东猛犸象智能机器人制造有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的塑料瓶激光打标系统及方法，其特征在于：包括传送机构和打标机构，所述传送机构包括固定架及安装在固定架上传送带，所述打标机构架设在所述传送带的侧边，所述打标机构用于对所述传送带上的塑料瓶进行打标处理。本发明实现对整箱待测产品的快速、稳定、准确定位，节省了大量人工的同时有效提高了激光打码的效率，促进塑料瓶产品打标工艺的标准化。
一种基于机器视觉塑料瓶激光系统方法

[发明专利]一种陶瓷卫浴外观质量检测系统及检测方法-CN202210043745.0在审
发明人：丁哲希;许嘉瀚;李焕涛;郭少智;蔡树园;许秋钿;莫烁;周烁瀚;周青霞;许灿祺;陈铎津 -专利权人：广东猛犸象智能机器人制造有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明适用于视觉检测技术领域，提供了一种陶瓷卫浴外观质量检测系统，包括工作台，还包括：运输系统，与工作台连接，用于对待检测样品进行水平传送；检测系统，与工作台连接，所述检测系统能够生成待检测样品的外观尺寸图像，从而对待检测样品的外观进行全面检测；所述运输系统包括带传送副，所述带传送副沿工作台的侧端面水平设置，所述工作台固定连接有暗箱，所述带传送副穿过暗箱的通道口；所述检测系统包括视觉相机，固定架以及六轴工业机器人；所述暗箱中设置有检测台，所述视觉相机共四个，其中两个视觉相机通过固定架与所述六轴工业机器人固定连接；另外两个视觉相机分别固定在检测台的两侧，并平行置于带传送副的下方。
一种陶瓷卫浴外观质量检测系统方法

[实用新型]一种钢筋间距快速检测装置-CN202020402669.4有效
发明人： 许嘉瀚;魏卫;郑朴雄;王林;刘寒浩;李汝星;林修雄;梁海豪 -专利权人：广州建筑工程监理有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01B5/14 文献下载
摘要：一种钢筋间距快速检测装置，包括量尺和至少两个卡具，量尺包括量尺主体和钢筋偏差检查条，钢筋偏差检查条上设置有沿长度方向延伸的第一长槽孔，每个卡具包括卡具主体和定位部，卡具主体上安装有两条与量尺主体垂直的标杆，卡具主体插入量尺上的第一长槽孔内并通过定位部定位固定在量尺上，同一卡具的两条标杆之间形成卡合同一条钢筋的卡合部，相邻两个卡具上的相邻两条标杆形成钢筋间距的测量部。本实用新型上的卡具能通过标杆卡入钢筋中，轻松定位，且多个卡具可同时对多个钢筋间距进行检测，装置调好后只需检验卡具能否卡入钢筋即可判断间距是否符合标准，无需再次读数，快捷简便，可单人操作，大大提高检测效率，且标杆和卡具可自由调节，适应性广。
一种钢筋间距快速检测装置

[发明专利]一种基于硬件编解码器的视频传输方法和系统-CN202010453739.3在审
发明人：张子睿;蔡述庭;陈平;张苹;刘宋彬;郭少智;许嘉瀚 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于硬件编解码器的视频传输方法和系统，所述方法包括：所述发送端通过预置硬件编码器对接收到的待加密视频数据进行编码，生成H.264视频数据，再对从所述H.264视频数据提取的关键变量执行混沌加密，生成加密变量，最后对所述加密变量进行熵编码，生成H.264加密视频数据并发送到所述接收端；所述接收端响应于接收的所述H.264加密视频数据，对从中提取的所述加密变量执行混沌解密，生成H.264解密视频数据，最后通过预置硬件解码器对所述H.264解密视频数据进行解码，生成目标视频数据并显示。解决现有技术中的视频传输方法无法在保持较高的视频传输效率的同时实现格式兼容的技术问题。
一种基于硬件编解码器视频传输方法系统

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