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[发明专利]不完整车位识别方法、装置和自动泊车方法-CN202210644612.9在审
发明人： 许兰帅;郭素光 -专利权人：润光智能（深圳）有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种不完整车位识别方法、装置和自动泊车方法。该不完整车位识别方法包括获取泊车过程中的倒车影像图像，通过车位角点识别模型识别倒车影像图像中的车位角点；对倒车影像图像进行边缘检测，得到边缘信息；确定倒车影像图像中的多条直线，并基于车位角点，对多条直线进行筛选；计算各直线的斜率，根据斜率确定车位边线和车位底线以及确定待泊车位的边线。本发明实施例通过车辆本身的倒车影像摄像头所拍摄的倒车影像图像，低成本地解决了车辆在泊车过程中车身部分进入车位后，无法看到完整车位导致的泊车失败或车身不正的问题，提高了泊车入位的精确度。
完整车位识别方法装置自动泊车

[发明专利]动力外骨骼及基于动力外骨骼的康复评价方法-CN201910983190.6在审
发明人： 许兰帅;叶晶;陈功;林志杭;黎子洋;吴泓德;王伟康;陈杰 -专利权人：深圳市迈步机器人科技有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种动力外骨骼及基于动力外骨骼的康复评价方法，基于动力外骨骼方法包括：获取患者的历史步态参数；获取康复师对所述患者的历史康复评价结果；根据得到的所述患者的历史康复评价结果和所述患者的历史步态参数，并利用预设的决策树算法建立预训练模型；获取所述患者的当前步态参数；根据得到的所述当前步态参数，并利用所述预训练模型得到所述患者当前步态参数对应的当前康复评价结果。上述基于动力外骨骼的康复评价方法，可使得患者在无法得到康复师现场评价的情况下及时了解自身康复训练的进步和需要改进之处，并且还可以给康复师针对患者后期的康复训练计划提供一定的参考意见。
动力骨骼基于康复评价方法

[发明专利]基于机器学习的肝脏疾病信息智能咨询系统-CN201710774126.8有效
发明人：李大川;杨晨;杨万民;许兰帅 -专利权人：上海柯棣健康管理咨询有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G16H15/00 文献下载
摘要：本发明提供的基于机器学习的肝脏疾病信息智能咨询方法及系统，方法包括：对用户输入的问题语句进行自然语言处理，将其划分为带有标签的语义元素序列抽取语义特征对象，将语义元素序列转换为带有标签的语义特征对象序列；对用户上传的电子体检化验报告识别处理后生成用户体检化验指标向量；根据带有标签的语义特征对象序列在肝脏疾病医疗知识库中查找对应的候选咨询回复语句序列；根据带有标签的语义特征对象序列通过序列‑序列咨询回复模型产生咨询回复解码序列并结合候选咨询回复语句序列和用户体检化验指标向量生成咨询回复语句，并将咨询回复语句以文字和消息方式显示给用户，可快速地为用户提供精准的、符合用户自身具体状况的肝脏疾病信息。
基于机器学习肝脏疾病信息智能咨询系统

[实用新型]一种单板智能挖补机-CN201921220328.9有效
发明人： 许兰帅;张辉;邓友辉 -专利权人：山东艾雷维特智能科技有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B27G1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于单板修补技术领域，提供了一种单板智能挖补机，包括进料输送装置、冲压装置、出料输送装置、图像采集装置、第一光电开关、机械臂、第二光电开关、检测装置附图未示出和控制器，控制器与上述所有设备都电连接。本实用新型提供的单板智能挖补机，可以自动进料、自动识别单板上缺陷的位置以及大小并自动匹配对应的冲头，自动移动到相应的冲头下面进行冲裁，冲裁完毕后由机械臂自动将不同大小的补丁放到不同的缺陷位置，工人只需要用胶带将补丁固定即可，大大节省了人力成本。
一种单板智能挖补

[实用新型]一种单板挖补机的冲头-CN201921220337.8有效
发明人： 许兰帅;张辉;邓友辉 -专利权人：山东艾雷维特智能科技有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B27G1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于单板修补技术领域，提供了一种单板挖补机的冲头，包括本体，所述本体具有周面和于所述周面的一端与所述周面相交的底面，所述底面包括至少一个与所述周面倾斜相交的平面和/或至少一个从所述周面的所述一端向所述周面的另一端凹陷的曲面，所述曲面上位于与所述周面相交的相交线上的任一点的切平面与所述周面倾斜相交。本实用新型一种单板挖补机的冲头，通过使冲头的底面与周面倾斜相交，从而使得被冲裁出的修补孔的边沿光滑，几乎没有毛刺的存在。
一种单板挖补

[实用新型]一种单板挖补机的输送系统-CN201921220356.0有效
发明人： 许兰帅;张辉;邓友辉 -专利权人：山东艾雷维特智能科技有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B27M1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于单板修补技术领域，提供了一种单板挖补机的输送系统，单板挖补机具有用于冲裁单板上的缺陷的冲压装置，输送系统包括进料输送装置、出料输送装置、同步移动装置和控制器，进料输送装置、冲压装置和出料输送装置沿单板的输送方向依次相邻设置，进料输送装置和出料输送装置用于沿纵向输送单板，同步移动装置用于使进料输送装置和出料输送装置沿横向保持同步移动，同步移动装置包括至少一个横向移动装置，控制器与进料输送装置、出料输送装置和同步移动装置电连接。本实用新型提供的输送系统，在冲裁单板的缺陷的过程中可以代替工人手动移动单板，进而提高了加工效率、节约了人力成本。
一种单板挖补输送系统

[发明专利]康复设备的控制方法及系统-CN201911057769.6在审
发明人：林志杭;陈功;叶晶;吴泓德;许兰帅;黎子洋;王伟康;黄守仁;薛林 -专利权人：深圳市迈步机器人科技有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明公开了康复设备的控制方法及系统。涉及运动康复控制领域，其中，方法通过获取用户身份信息，并选择训练模式执行训练过程，将训练过程中采集的训练数据发送至云服务器进行训练评估，根据训练评估结果生成控制指令控制康复设备，训练结束后，生成当前训练记录和评估建议。能够实现康复设备的信息获取、实时监控、数据分析和远程控制，采集并记录用户在康复训练过程中详细的训练数据，训练后提供训练效果的评估结果，以便更高效的投入到下一阶段康复训练中，同时通过实时监测训练情况，远程生成控制指令控制当前康复设备，及时适配用户的康复计划。
康复设备控制方法系统

[发明专利]个性化步态生成方法存储介质、控制系统及外骨骼机器人-CN201910973994.8在审
发明人：吴泓德;叶晶;陈功;许兰帅;林志杭;黎子洋;王伟康;陈杰;沈菲;胡新尧;曲行达 -专利权人：深圳市迈步机器人科技有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种个性化步态生成方法、存储介质、控制系统及外骨骼机器人，其中，个性化步态生成方法，包括：获取健康人的步态特征数据和相对应的身体参数；根据所述步态特征数据和所述身体参数，利用高斯过程回归算法进行模型训练，得到预训练模型；向所述预训练模型输入患者的身体参数，生成适用于所述患者的个性化步态特征数据。本发明可针对患者自身情况，个性化生成康复训练的步态，取得更好的康复效果，只需简单测量并输入人体基本参数就能通过算法预测出非常接近本人真实情况的步态。
步态步态特征身体参数个性化训练模型高斯过程回归人体基本参数外骨骼机器人存储介质简单测量康复效果康复训练控制系统模型训练算法预测算法健康

[发明专利]一种木材单板缺陷的检测方法、装置及系统-CN201910689273.4在审
发明人：邓友辉;张辉;许兰帅 -专利权人：山东艾雷维特智能科技有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种木材单板缺陷的检测方法、装置及系统，以提高木板单板缺陷检测的效率。所述检测方法，包括：基于若干预设单板的图像生成若干第一图像；基于各所述第一图像对预设模型进行训练，生成检测模型；基于目标单板的图像生成第二图像；基于所述第二图像和所述检测模型，确定所述目标单板的缺陷。本申请实施例中，通过结合深度学习，对预设模型进行训练，并基于训练得到的检测模型对目标单板进行检测，从而提高木板单板缺陷检测的效率。
检测目标单板单板图像缺陷检测图像生成预设木板装置及系统木材单板申请干预学习

[发明专利]一种单板智能挖补机及其使用方法-CN201910688691.1在审
发明人： 许兰帅;张辉;邓友辉 -专利权人：山东艾雷维特智能科技有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B27G1/00 文献下载
摘要：本发明属于单板修补技术领域，提供了一种单板智能挖补机及其使用方法，单板智能挖补机包括进料输送装置、冲压装置、出料输送装置、图像采集装置、第一光电开关、机械臂、第二光电开关、检测装置附图未示出和控制器，控制器与上述所有设备都电连接。本发明提供的单板智能挖补机，可以自动进料、自动识别单板上缺陷的位置以及大小并自动匹配对应的冲头，自动移动到相应的冲头下面进行冲裁，冲裁完毕后由机械臂自动将不同大小的补丁放到不同的缺陷位置，工人只需要用胶带将补丁固定即可，大大节省了人力成本。
单板挖补智能光电开关控制器机械臂冲裁冲头补丁出料输送装置进料输送装置图像采集装置冲压装置单板修补检测装置缺陷位置人力成本自动进料自动匹配自动识别自动移动电连接胶带

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