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[发明专利]一种轻质滑轮绳系传动系统-CN202010617402.1有效
发明人：徐颖章;王云;吴其俊;娄相芽;胡哲 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F16H19/00 文献下载
摘要：一种轻质滑轮绳系传动系统，涉及无人机领域。该轻质滑轮绳系传动系统包括滑车、分别与滑车两端连接的第一绳索和第二绳索、至少两个设于滑车两端的导向轮、第一定滑轮组、第二定滑轮组和动滑轮组，第一定滑轮组包括至少三个第一定滑轮，第二定滑轮组包括至少四个第二定滑轮，动滑轮组包括至少四个第一动滑轮及至少四个第二动滑轮；第一绳索绕设于位于滑车一端的导向轮后依次交替地绕设于各个第一动滑轮及各个第一定滑轮后固定；第二绳索绕设于位于滑车另一端的导向轮后依次交替地绕设于各个第二定滑轮及各个第二动滑轮后固定。本申请提供的轻质滑轮绳系传动系统实现了能量在绳系中的平稳传递，并对油缸行程形成末端多倍增速的放大效果。
一种滑轮传动系统

[实用新型]绳索紧固装置、绳索传动装置及超声波探头-CN202223063148.9有效
发明人：胡浩;董小阳;司康 -专利权人：武汉联影医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F16H19/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种绳索紧固装置、绳索传动装置及超声波探头。该绳索紧固装置包括：主动轴、绳索和固定件。主动轴上开设有穿绳孔和固定孔，固定孔与穿绳孔连通。穿绳孔贯穿主动轴，且穿绳孔的两端均位于主动轴的侧壁上。绳索穿设于穿绳孔。其中，绳索由穿绳孔的一端伸入，并经穿绳孔的另一端伸出。固定件穿设于固定孔。固定件靠近穿绳孔的一端具有端面，端面的至少部分与绳索抵接，以将绳索固定于穿绳孔内。本申请提供的方案，一方面使固定件给绳索施加的作用力更大，从而对绳索的固定效果更好；另一方面以避免绳索的端部(端头和/或端尾)脱落，从而提高了绳索的紧固可靠性。
绳索紧固装置传动超声波探头

[实用新型]一种光伏跟踪支架的传动机构-CN202223243034.2有效
发明人：徐水升;朱羊羊;周会晶;周孝水;曾晓波 -专利权人：同景新能源科技（江山）有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： F16H19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏跟踪支架的传动机构，包括：弧形片，用于与光伏跟踪支架连接，所述弧形片的外侧设置多个齿形部，所述齿形部沿所述弧形片的弧度方向设置，所述齿形部上设置有防护套；驱动机构，用于驱动所述弧形片转动，所述驱动机构与所述齿形部上的防护套接触。本实用新型可以延长光伏支架的使用寿命。
一种跟踪支架传动机构

[发明专利]绳索紧固装置、绳索传动装置及超声波探头-CN202211444474.6在审
发明人：胡浩;董小阳;司康 -专利权人：武汉联影医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F16H19/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种绳索紧固装置、绳索传动装置及超声波探头。该绳索紧固装置包括：主动轴、绳索和固定件。主动轴上开设有穿绳孔和固定孔，固定孔与穿绳孔连通。穿绳孔贯穿主动轴，且穿绳孔的两端均位于主动轴的侧壁上。绳索穿设于穿绳孔。其中，绳索由穿绳孔的一端伸入，并经穿绳孔的另一端伸出。固定件穿设于固定孔。固定件靠近穿绳孔的一端具有端面，端面的至少部分与绳索抵接，以将绳索固定于穿绳孔内。本申请提供的方案，一方面使固定件给绳索施加的作用力更大，从而对绳索的固定效果更好；另一方面以避免绳索的端部(端头和/或端尾)脱落，从而提高了绳索的紧固可靠性。
绳索紧固装置传动超声波探头

[发明专利]一种方块锁紧式刚性链条推拉执行机构-CN202210808055.X在审
发明人：江帆;林华建;谢宝山;张冥聪 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： F16H19/00 文献下载
摘要：本发明涉及直线执行机构领域，公开了一种方块锁紧式刚性链条推拉执行机构，包括采用水平储存方式的刚性链条、驱动器和接头组成，所述刚性链条的上端与接头连接，刚性链条下端延伸到驱动器的内部。本发明提供的方块锁紧式刚性链条推拉执行机构，刚性链条的每一链板的锁紧处是由两转动柱的方块填充内外链板的方孔实现的，当刚性链条处于刚性状态下，抗弯能力更强，稳定性更好。
一种方块锁紧式刚性链条推拉执行机构

[实用新型]绳索传动装置、超声波探头及超声波设备-CN202222833954.3有效
发明人：张雷;马祥龙;司康 -专利权人：武汉联影医疗科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F16H19/00 文献下载
摘要：本申请涉及医疗装置技术领域，本申请实施例提供了一种绳索传动装置、超声波探头及超声波设备。上述绳索传动装置、超声波探头和超声波设备中，绳索传动装置至少包括主动轮、从动轮、绳索及至少一个弹性件，通过在对应的轮体内设置弹性件，将绳索传动装置中绳索的至少一端借助弹性件与对应的轮体连接，并通过设置与收容腔相对应的延伸通道，使得绳索经由延伸通道伸入收容腔内而与弹性件相接。由此，在使用时，弹性件可以提供作用于绳索上的弹力，延伸通道的存在能够改善弹性件的受力情况，避免弹性件弯曲，进而使得绳索可以在张紧的状态下进行传动，避免因绳索的磨损以及弹性件的弯曲而影响传动的精度，从而提高了传动精度。
绳索传动装置超声波探头设备

[发明专利]绳索传动装置、超声波探头及超声波设备-CN202211315953.8在审
发明人：张雷;马祥龙;司康 -专利权人：武汉联影医疗科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F16H19/00 文献下载
摘要：本申请涉及医疗装置技术领域，本申请实施例提供了一种绳索传动装置、超声波探头及超声波设备。上述绳索传动装置、超声波探头和超声波设备中，绳索传动装置至少包括主动轮、从动轮、绳索及至少一个弹性件，通过在对应的轮体内设置弹性件，将绳索传动装置中绳索的至少一端借助弹性件与对应的轮体连接，并通过设置与收容腔相对应的延伸通道，使得绳索经由延伸通道伸入收容腔内而与弹性件相接。由此，在使用时，弹性件可以提供作用于绳索上的弹力，延伸通道的存在能够改善弹性件的受力情况，避免弹性件弯曲，进而使得绳索可以在张紧的状态下进行传动，避免因绳索的磨损以及弹性件的弯曲而影响传动的精度，从而提高了传动精度。
绳索传动装置超声波探头设备

[发明专利]驱动叶片定向调节体的机构及包括该机构的飞行器涡轮机-CN201780061900.9有效
发明人：皮埃尔-艾伦·弗朗西斯·克劳德·西布雷希特 -专利权人：赛峰飞机发动机公司
申请日： 2017-10-06 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F16H19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于驱动第一构件(12)和第二构件(18)的机构(10)，该第一构件用于调节涡轮发动机扩散器的第一级(16)的叶片(14)的定向，该第二构件用于调节涡轮发动机扩散器的第二级(16)的叶片(20)的定向，该机构包括同时驱动第一调节构件(12)和第二调节构件(18)的单个驱动轮(24)以及布置在驱动轮(24)和两个调节构件(12，18)之间的齿轮组，其特征在于，齿轮组包括第一齿轮(30)，该第一齿轮与驱动轮(24)以及第一调节构件直接联接，并且该第一齿轮借助于二级齿轮(32)与第二调节构件联接，该二级齿轮与第二调节构件直接联接。
驱动叶片定向调节机构包括飞行器涡轮机

[发明专利]一种便于快速改变传动方向的联动组件-CN202210850805.X在审
发明人：蒋猛 -专利权人：徐州光海科技有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F16H19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于快速改变传动方向的联动组件，包括设备主体设备主体，所述设备主体设备主体内安装有两个立柱、两个固定管件和两个重力组件，所述重力组件内安装有拉绳，两个固定管件上滑动安装有方管件，所述方管件上设有定位组件，所述定位组件和固定管件相连接，两个立柱上均设有限位组件，所述限位组件上设有滑套，所述滑套上设有插接组件。本申请中通过定位组件能调节方管件的位置，从而能很好的调节抵触轮和绕线轮的水平高度，并且通过转轴的作用能很好的调节安装板的角度，更好的适应力的施加方向，能很好的便于改变力传递的方向。
一种便于快速改变传动方向联动组件

[发明专利]弧形梁曲线管幕法连续推进装置-CN202210381601.6在审
发明人：庄欠伟;朱小东;戴明军;魏良孟;袁玮皓;胡建;张弛;王健;李炎龙;谭辉;翟一欣;耿宏坤;黄志红;方本斌;杨正;袁一翔;金强强;陆伦捷 -专利权人：上海隧道工程有限公司;交通运输部上海打捞局
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： F16H19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种弧形梁曲线管幕法连续推进装置，包括：安装于呈弧形的发射架内的驱动齿条，驱动齿条也呈弧形；内部形成有安装空间的安装壳体，安装壳体的端部形成有供与弧形梁连接的连接端；设于安装壳体上并位于安装空间内的驱动机构；与驱动机构连接并设于安装壳体两侧的驱动齿轮，驱动齿轮与驱动齿条啮合连接。本发明采用驱动齿轮与驱动齿条相啮合的方式为弧形梁提供推进动力，驱动齿轮与驱动齿条相啮合能够对弧形梁的顶进起到很好的导向作用，保证了弧形梁顶进的精度，可适应水下的恶劣施工环境，能够减少潜水员的工作量，本发明的推进装置零部件较少，能够减少水下施工故障的发生，且驱动机构及驱动齿轮可设置多个，能降低施工成本。
弧形曲线管幕法连续推进装置

[发明专利]一种消解圆弧机构-CN201910388258.6有效
发明人：郭彩芬;董志 -专利权人：苏州市职业大学
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F16H19/00 文献下载
摘要：本发明的一种消解圆弧机构，包括同心设置的固定圆形内轨道和固定圆形外轨道，所述固定圆形外轨道内套设有圆形旋转部件，所述圆形旋转部件设置有内齿轮，所述固定圆形外轨道和圆形旋转部件均为圆弧角大于180度的半圆弧形；圆形旋转部件和固定圆形内轨道之间设置有动力齿轮，所述动力齿轮和两侧均啮合连接有一个二级传动齿轮，二级传动齿轮远离动力齿轮的一侧啮合有一级传动齿轮，一级传动齿轮远离动力齿轮的一侧啮合连接有二级传动齿轮，并且所有的二级传动齿轮都和圆形旋转部件的内齿轮啮合。本发明使得在旋转部件无法固定在旋转中心上时，旋转部件依然能够绕着旋转中心旋转运动。
一种消解圆弧机构

[发明专利]一种摄像头转动结构-CN202111500677.8在审
发明人：刘镇镇 -专利权人：济南中维世纪科技有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： F16H19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种摄像头转动结构，属于摄像头技术领域。该结构包括自上往下依次嵌套设置的支撑盖、中框、从动齿轮和转动支架；转动支架的顶端设置有凸起部，从动齿轮套设在凸起部上并与其卡接，以带动转动支架转动；中框卡接设置在从动齿轮与支撑盖围成的容纳腔中，以使从动齿轮绕中框转动；凸起部的一侧设置有开口，转接线束进入开口并依次穿过凸起部、从动齿轮、中框和支撑盖，相对开口的一侧设置有与中框抵接的第一止位部，以使转动支架在160‑170°范围内转动。该结构简单，组装方便，在保证整机水平旋转的平稳性的同时，既可以确保线束从水平转动轴心穿过，保护线束，也能够大幅度降低整机的制造成本。
一种摄像头转动结构

[发明专利]一种动力转向机构-CN202111496367.3在审
发明人：胡灵超;陈伟雄;郭玉宝 -专利权人：深圳创维-RGB电子有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： F16H19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种动力转向机构，其中，所述动力转向机构包括变向导引机构、形变传动件以及驱动机构，所述变向导引机构限定出导向通道，所述导向通道包括呈夹角设置的第一通道段和第二通道段；所述形变传动件两端对应为负载端和驱动端，所述形变传动件穿设于所述导向通道且与所述导向通道滑动配合，所述形变传动件与所述导向通道适配的部分被所述导向通道限定呈弯曲状设置，以使得所述形变传动件形成与所述第一通道段适配的第一传动段、以及与所述第二通道段适配的第二传动段；所述驱动机构驱动连接所述形变传动件的驱动端。本发明旨在解决部分场景下动力传输过程中需要转换动力方向的问题。
一种动力转向机构

[发明专利]致动器布置-CN202080008545.0在审
发明人：詹姆斯·B·克拉森;纳森·阿姆斯特朗 -专利权人：詹尼斯机器人移动技术有限公司;詹尼斯高级技术有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： F16H19/00 文献下载
摘要：一种致动器，包括：电动机，上述电动机具有壳体和驱动轴，上述电动机被布置成使驱动轴绕驱动轴轴线相对于壳体旋转；第一扭矩传递装置，上述第一扭矩传递装置布置成将扭矩从驱动轴传递到第二轴，上述第二轴能绕平行于驱动轴并与驱动轴径向地隔开的第二轴旋转；以及输出扭矩传递装置，上述输出扭矩传递装置布置成将扭矩从第二轴传递到电动机的壳体；其中，在驱动轴相对于电动机壳体旋转时，电动机的壳体被布置成相对于第二轴轴线的位置旋转。
致动器布置

[发明专利]皮带轮和线缆布置-CN202080008554.X在审
发明人：詹姆斯·B·克拉森;纳森·阿姆斯特朗 -专利权人：詹尼斯机器人移动技术有限公司;詹尼斯高级技术有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： F16H19/00 文献下载
摘要：一种皮带轮系统，包括：第一皮带轮，其能绕第一皮带轮轴线旋转；第一线缆部分，其缠绕在第一皮带轮上，使得当第一皮带轮绕第一皮带轮轴线沿第一方向旋转时，第一线缆部分从第一皮带轮解开；以及第二线缆部分，其缠绕在第一皮带轮上，使得当第一皮带轮绕第一皮带轮轴线沿第一方向旋转时，第二线缆部分进一步缠绕在第一皮带轮上，其中，第一线缆部分和第二线缆部分形成径向地穿过第一皮带轮的连续线缆。
皮带轮线缆布置

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