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[发明专利]酒醅起堆行车及其控制方法-CN202311002434.0在审
发明人：李琳;李毅;曹爱东;谈文鑫;项官军;韩凌飞;王文锋;解缙 -专利权人：武汉奋进智能机器有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C12G3/02 文献下载
摘要：本发明涉及酿酒设备技术领域，提供一种酒醅起堆行车及其控制方法，包括行车本体、顶升接料机构、偏转驱动机构、物料输送机构和起堆机构；偏转驱动机构设于顶升接料机构和行车本体之间，适于驱动顶升接料机构的接料端沿预设方向移动至接料位置，并能够保持顶升接料机构的出料端始终位于物料输送机构的上方；物料输送机构设于顶升接料机构与起堆机构之间，并适于将顶升接料机构中出料端的物料转运至起堆机构；起堆机构设于物料输送机构的下方，并适于输出物料进行堆料作业；顶升接料机构的设置使得在一个堆子或多个堆子的整个堆料过程中物料的传输不会中断，可以持续进行能够省去物料转运控制，实现控制的简化，能够提升最终起堆成型堆子质量。
酒醅起堆行车及其控制方法

[实用新型]一种用于顶管施工的自动顶管机-CN202222305947.6有效
发明人：陈武林;夏邵君;仝永超;蔡华珅;张建华;许建军;李康;陈少华;解缙 -专利权人：中交四公局第五工程有限公司;中交第四公路工程局有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及顶管机技术领域，且公开了一种用于顶管施工的自动顶管机，包括导轨架、顶管机构、钻头机构和除尘机构，所述顶管机构位于导轨架的上端，所述钻头机构位于导轨架的上端，所述除尘机构位于钻头机构的内部，所述除尘机构包括除尘风机、进风口、导风管、出风斗和出风口，所述除尘风机位于钻头机构的内部，所述除尘风机呈等距排布。该用于顶管施工的自动顶管机，通过设置除尘机构，除尘风机吹出强力气流，气流从导风管吹到出风斗处，从而可以使得气流从与出风斗相连接的出风口排出，从而可以使得气流从钻头机构内部吹出，从而可以有效地在本装置行进掘进的过程中，将产生的灰尘碎渣等吹走，防止灰尘碎渣堵塞钻头机构。
一种用于施工自动顶管机

[实用新型]一种压水试验测试系统-CN202020288893.5有效
发明人：宋传河;吴越;刘克文;黄盼;隋玉明;解缙;计鹤飞;张志远;那魁雅 -专利权人：中山市水利水电勘测设计咨询有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种压水试验测试系统，涉及岩土工程勘测的技术领域。本实用新型包括中空的钻杆，用于钻入地面并向内部注水，所述钻杆上设有止水栓塞，所述钻杆上位于所述止水栓塞的上侧设有仪器外壳，所述仪器外壳内从上而下依次设有第一压力计、记录仪、流量计和第二压力计，所述第一压力计、流量计和第二压力计分别与记录仪信号连接，所述记录仪与设于地面的信号接收终端电连接。本实用新型有效解决管道中压力损失计算的问题，同时能观测地下水水位变化情况，了解止水栓塞封隔的效果，提高压水试验的可靠性及效率。
一种试验测试系统

[发明专利]一种组合物料拆分称重系统及方法-CN201810634922.6有效
发明人：徐击水;彭泽民;夏强;程刚;蔡仁树;谈文鑫;解缙 -专利权人：武汉奋进智能机器有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明涉及称重技术领域，公开了一种组合物料拆分称重系统及方法，其中系统包括：在支架的上方分别放置称重装置、第一物料盘和第二物料盘，第一物料盘和第二物料盘结构尺寸相同且均为多格结构，第一物料盘倒扣放置在支架的上方，第二物料盘盛放有组合物料且不同种类或者不同类型的物料放置在不同的隔间中，推动装置用于将第二物料盘推进以及推出翻转装置，翻转装置设置在第二物料盘的一侧且能够进行翻转，机械手模组架设在支架的上方、用于带动机械手进行三维移动。本发明提供的一种组合物料拆分称重系统及方法，自动化程度高、完全规避了人为的影响因素，设计巧妙，可大大提高组合物料的称重效率和正确率。
一种组合物料拆分称重系统方法

[实用新型]一种曲房自动进出料及翻转系统-CN201822185662.7有效
发明人：徐击水;王鑫;解缙;戴凯;王文峰 -专利权人：武汉奋进智能机器有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： C12G3/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种曲房自动进出料及翻转系统，该系统包括：多条巷道、穿梭车、提升机和翻转机；多条巷道为多层立体排布，立体的每层包括多条巷道，巷道上设有料仓；提升机与多层立体的侧面接触并用于在多层立体的侧面横向或竖直移动作业，穿梭车用于在多层立体的任一层横向或纵向移动作业，穿梭车利用提升机的竖直移动更换在多层立体中的作业面，翻转机设于多层立体的其中一层的一条巷道的一端并用于翻转一条巷道上的料仓。本实用新型实施例通过穿梭车、提升机和翻转机的协同作用，实现自动运送及翻转曲块的效果，节省了人工劳动且提高了制曲效率和质量。
多层巷道穿梭车提升机翻转机本实用新型竖直移动翻转料仓侧面接触翻转系统立体排布作业面曲块制曲种曲运送侧面劳动

[实用新型]曲房内轨道式穿梭车-CN201820974046.7有效
发明人：徐击水;彭泽民;夏强;程刚;蔡仁树;谈文鑫;解缙 -专利权人：武汉奋进智能机器有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种曲房内轨道式穿梭车，包括车架以及设在车架上的用于带动车架在通道内往复运动的行走机构、用于取放货物的顶升机构、用于检测距离和位置的传感器、由保温板拼成的保温箱，保温箱内设有用于驱动行走机构的行走电机、用于驱动顶升机构的顶升电机、用于降温的换热机构、用于检测温湿度的传感器、为整个穿梭车供能的电源。该穿梭车保证了穿梭车的核心器件在曲房恶劣环境中正常工作、防护性能好，稳定性高。
穿梭车车架顶升机构内轨道传感器驱动行走机构本实用新型顶升电机恶劣环境防护性能核心器件换热机构检测距离行走电机行走机构保温板保温箱供能取放种曲保温电源驱动货物检测保证

[外观设计]上甑机器人布料头-CN201830020088.2有效
发明人：彭泽民;王鑫;徐击水;程刚;谈文鑫;解缙 -专利权人：武汉奋进智能机器有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：上甑机器人布料头。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于酿酒领域中，酒糟通过上甑机器人布料头在酒甑内布料。3．本外观设计产品的设计要点：设计要点在于上甑机器人布料头的缓冲管道。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计料头上甑机器人缓冲管道酒糟酒甑布料酿酒图片

[实用新型]双旋转布料头及上甑机器人-CN201820074161.9有效
发明人：彭泽民;王鑫;徐击水;程刚;谈文鑫;解缙 -专利权人：武汉奋进智能机器有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B65G69/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双旋转布料头及上甑机器人，缓冲管道相对于竖向倾斜、输送带为水平方向，缓冲管道顶部进口处可旋转的外接、底部出口处通过转接座安装有旋转电机和轴承座，输送带安装在输送架上，输送架上设有用于驱动输送带的输送电机和位于输送带上方的空心轴，空心轴配合支撑在轴承座上，旋转电机通过传动机构与空心轴连接。该布料头采用双旋转的布料方式，缓冲管道旋转完成沿酒甑内壁旋转的动作，输送带旋转完成与不同直径酒甑内壁距离的微调，物料从缓冲管道进入输送带并由输送带排出时进行了两处缓冲，布料稳定。
输送带缓冲管道空心轴双旋转料头旋转电机输送架轴承座酒甑上甑布料方式可旋转的内壁距离输送电机进口处转接座缓冲内壁排出竖向外接布料微调机器人驱动支撑配合

[外观设计]伸缩式上甑机器人-CN201830063703.8有效
发明人：徐击水;程刚;彭泽民;谈文鑫;曹爱东;王鑫;解缙;陈鹏 -专利权人：武汉奋进智能机器有限公司;劲牌有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： 31-00 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：伸缩式上甑机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于食品级行业，实现全自动上甑。3．本外观设计产品的设计要点：悬臂式结构，悬臂可以伸缩，实现了不同距离多工位的布料上甑。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计上甑伸缩式机器人悬臂式结构多工位食品级伸缩悬臂布料图片

[实用新型]纸张自动折叠装填机构-CN201720143231.7有效
发明人：徐击水;张子蓬;彭泽民;解缙 -专利权人：武汉奋进智能机器有限公司
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B65H45/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种纸张自动折叠装填机构，包括导向槽、折纸成型槽和对折出料推杆，导向槽上位于上方的进口处设有进料压轮、位于下方的出口处设有相互外啮合的主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮位于上方的咬入端正对导向槽的出口、位于下方的咬出端正对折纸成型槽的入口，折纸成型槽的出口为位于中部的垂直的孔，对折出料推杆能够从上到下伸入对折纸成型槽的出口并退出，折纸成型槽的出口末端正对用于容纳折叠后纸张的容器。该机构实现了纸张的无人自动折叠装填作业，提高了生产效率、降低了生产成本。
纸张自动折叠装填机构

[实用新型]三工位激光焊接多轴系统-CN201220689461.0有效
发明人：周钢;彭琦明;郭雄文;解缙 -专利权人：武汉楚天工业激光设备有限公司
申请日： 2012-12-12 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： B23K26/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种激光加工机。本实用新型公开了一种三工位激光焊接多轴系统，包括计算机主机、显示器、操作面板、示教器、若干个伺服驱动器、若干个伺服电机、计算机扩展装置，所述计算机主机分别与显示器、操作面板、示教器、若干个伺服驱动器、计算机扩展装置连接，所述若干个伺服驱动器分别与若干个伺服电机连接。本实用新型安全可靠、操作灵活、结构简单，能够加工三维曲面的零件。
三工位激光焊接系统

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