[发明专利]酒醅起堆行车及其控制方法在审
申请号: | 202311002434.0 | 申请日: | 2023-08-08 |
公开(公告)号: | CN116948771A | 公开(公告)日: | 2023-10-27 |
发明(设计)人: | 李琳;李毅;曹爱东;谈文鑫;项官军;韩凌飞;王文锋;解缙 | 申请(专利权)人: | 武汉奋进智能机器有限公司 |
主分类号: | C12G3/02 | 分类号: | C12G3/02 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 戴弘 |
地址: | 430205 湖北省武汉市东湖新技术开发区流芳园横路16号工业机器人产业*** | 国省代码: | 湖北;42 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及酿酒设备技术领域,提供一种酒醅起堆行车及其控制方法,包括行车本体、顶升接料机构、偏转驱动机构、物料输送机构和起堆机构;偏转驱动机构设于顶升接料机构和行车本体之间,适于驱动顶升接料机构的接料端沿预设方向移动至接料位置,并能够保持顶升接料机构的出料端始终位于物料输送机构的上方;物料输送机构设于顶升接料机构与起堆机构之间,并适于将顶升接料机构中出料端的物料转运至起堆机构;起堆机构设于物料输送机构的下方,并适于输出物料进行堆料作业;顶升接料机构的设置使得在一个堆子或多个堆子的整个堆料过程中物料的传输不会中断,可以持续进行能够省去物料转运控制,实现控制的简化,能够提升最终起堆成型堆子质量。 | ||
搜索关键词: | 酒醅起堆 行车 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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