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[实用新型]一种双齿轮齿条驱动式自动卸料升降搬运装置-CN201921008099.4有效
发明人：莫春鹏;覃柏英;林贤坤;刘岳飞 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双齿轮齿条驱动式自动卸料升降搬运装置，包括运输支架总成、安装架总成、运输斗机构总成，所述运输支架总成包括支架、齿条传动杆连接轴、齿条传动杆，所述安装架总成包括基座、卸物导向斗，所述运输斗机构总成包括运输斗、运输斗连接架、滚轮连接架、滚轮、连接法兰；本实用新型主要由焊接结构及螺栓连接结构组成，结构简单，制造方便，使用成本低。
一种齿轮齿条驱动自动卸料升降搬运装置

[实用新型]一种通过汽车减振器防尘罩的波纹管进行取件的装置-CN201921307892.4有效
发明人：莫春鹏;覃柏英;汤淑芳;林贤坤;刘岳飞 -专利权人：广西科技大学;广西科技大学鹿山学院
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型提供一种通过汽车减振器防尘罩的波纹管进行取件的装置，包括机架、驱动装置以及抓臂组件，机架包括驱动盒和电机支座，电机支座固定安装于顶板上方；驱动装置包括驱动电机和驱动机构，驱动机构包括驱动轴和驱动盘，驱动轴伸入驱动盒内部并固定安装有驱动盘，驱动盘上设有左滑槽和右滑槽；抓臂组件包括左抓臂、左连杆、右抓臂、右连杆以及传动销，左连杆的一端通过插设于左滑槽内的一个传动销与驱动盘滑动连接，左连杆另一端固定设有左抓臂，右连杆的一端通过插设于右滑槽内的一个传动销与驱动盘滑动连接，右连杆另一端固定设有右抓臂。可以解决汽车减振器防尘罩生产过程中存在效率低和易破裂的技术问题。
一种通过汽车减振器防尘波纹管进行装置

[实用新型]一种高精度同步抓取的机械手末端执行机构-CN201921307889.2有效
发明人：莫春鹏;覃柏英;汤淑芳;林贤坤;刘岳飞 -专利权人：广西科技大学;广西科技大学鹿山学院
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高精度同步抓取的机械手末端执行机构，包括顶板、底板、导向柱、驱动电机、驱动轴、传动板以及抓臂，驱动轴上设有螺纹部，螺纹部贯穿传动板中心的螺纹孔与传动板螺纹连接，驱动轴上部转动安装于顶板的中心孔内，驱动轴下部转动安装于底板的中心孔内，驱动电机与驱动轴传动连接，导向柱贯穿传动板上的通孔与传动板滑动连接，导向柱上端与顶板固定连接，导向柱下端与底板固定连接，若干抓臂以驱动轴为中心轴等角度均匀分布的铰接于底板上，每一个抓臂的上部设有倾斜的滑槽，传动板通过插设于滑槽内的传动销与各抓臂滑动连接。可以解决传动机械手的精度低和抓臂动作同步性差的技术问题。
一种高精度同步抓取机械手末端执行机构

[实用新型]一种鼓风式履带清洁机器人-CN201920953459.1有效
发明人：潘美俊;段琳;覃柏英;林贤坤 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鼓风式履带清洁机器人，包括车架，车架内安装有鼓风装置、充电器接口和蓄电池，所述充电器接口与所述蓄电池连接，所述鼓风装置与所述蓄电池连接，由蓄电池提供电能。本实用新型通过在真空吸附高空清洁机器人中加入鼓风装置，及时对清洗过的外墙进行干燥处理，增强真空吸盘对外墙的吸附能力，且鼓风装置工作时同时会产生的一定推力作用于高空清洁机器人，使其紧贴在外墙上面。
一种鼓风履带清洁机器人

[实用新型]一种自动翻越履带清洁机器人-CN201920954073.2有效
发明人：潘美俊;段琳;覃柏英;林贤坤 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动翻越履带清洁机器人，包括车体、充电器接口和蓄电池，所述车体内左右前后对称安装有四个电机，所述电机连接有传动轴，所述传动轴穿过车体与主动齿轮连接，所述主动齿轮上套接有旋转盘，所述主动轮与传动齿轮啮合，所述传动齿轮与驱动齿轮啮合，所述传动齿轮、驱动齿轮分别通过支撑杆安装在旋转盘；所述旋转盘上还安装有两支撑杆，两支撑杆分别与支撑齿轮A、支撑齿轮B连接，所述驱动齿轮、支撑齿轮A、支撑齿轮B构成等边三角形，用于支撑、安装履带；本实用新型通过在履带装置与车体之间设置一旋转盘装置，需要翻越障碍时，通过旋转盘转动带动履带翻越障碍，其结构简单，使用方便。
一种自动翻越履带清洁机器人

[实用新型]一种液压缸组合式升降搬运装置-CN201921007597.7有效
发明人：莫春鹏;覃柏英;林贤坤;刘岳飞 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B66C1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压缸组合式升降搬运装置，包括运输支架总成、运输斗机构总成、地面转运车总成，所述运输支架总成包括支架、支柱、基座，所述支柱固定安装在基座上，所述支架固定安装在所述支柱上，所述支架上设有内凹槽，所述支架一端连接有连接板；所述运输斗机构总成包括运输架、液压缸，所述运输架两端安装有滚轮，所述运输架与所述液压缸相连；所述地面转运车总成包括运输斗、运输液压缸，所述运输液压缸安装在所述运输斗上。本实用新型的搬运装置，结构简单，适用于水坝、房屋、山体等需要长期运输物体的地方的上下搬运运输。
一种液压缸组合式升降搬运装置

[实用新型]一种移动载体上的可调双排杆式农药喷洒装置-CN201920154267.4有效
发明人：林贤坤;刘岳飞;覃柏英;李健;高学山;许元洪 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动载体上的可调双排杆式农药喷洒装置，其特征在于包括喷雾基座、喷雾药箱、电动升降柱、伸缩座台、伸缩机构、铰链锁扣、喷杆机构、雾化喷头，本实用新型具备自动喷洒的优点，解决喷洒范围小,不具备调节功能以及对果树喷洒农药的方式都是人工进行喷洒的问题。同时，克服了相关技术的不足，有效解决了现有喷洒装置因不能变换喷洒车的喷洒位置，使喷洒的范围较小，从而造成喷洒效率低的问题。
一种移动载体可调双排杆式农药喷洒装置

[实用新型]一种两节式履带爬壁机器人-CN201920953468.0有效
发明人：潘美俊;段琳;覃柏英;林贤坤 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两节式履带爬壁机器人，包括车体、前车架、后车架、履带行走装置、左电机、右电机、充电器接口和蓄电池，本实用新型通过使用压紧弹簧将前车架与车体进行连接，且配合驱动轮之间的连接，前车架可相对后车架最多折起90℃，可轻松实现避免越障和不同维度的壁面过渡；且相比于其他可实现壁面过渡的结构，本实用新型结构简单易于实现，有很好的应用前景。
一种两节式履带机器人

[实用新型]一种移动载体上的可调单排杆式农药喷洒装置-CN201920155371.5有效
发明人：林贤坤;刘岳飞;覃柏英;李健;高学山;许元洪 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动载体上的可调单排杆式农药喷洒装置，包括喷雾基座、喷雾药箱、喷杆立柱、伸缩座台、伸缩机构、铰接件、喷杆机构和雾化喷头，其中，所述喷雾药箱放置在喷雾基座上用于盛装农药；所述喷杆立柱下端焊接在喷雾基座上，位于喷雾药箱后方，伸缩座台安装在喷杆立柱的顶端上，用于安装固定伸缩机构；所述伸缩机构的端部通过铰接件与喷杆机构连接，且铰接件用于实现对喷杆机构的内合折叠，喷杆机构上安装有雾化喷头，本实用新型克服了相关技术的不足，有效解决了现有喷洒装置因不能变换喷洒车的喷洒位置，使喷洒的范围较小，从而造成喷洒效率低的问题。
喷杆机构喷雾药箱伸缩机构铰接件立柱喷杆喷雾本实用新型雾化喷头伸缩座喷洒农药喷洒装置安装固定喷洒位置喷洒装置盛装农药移动载体有效解决喷洒车折叠单排杆式可调下端焊接

[发明专利]一种通过汽车减振器防尘罩的波纹管进行取件的装置-CN201910745994.2在审
发明人：莫春鹏;覃柏英;汤淑芳;林贤坤;刘岳飞 -专利权人：广西科技大学;广西科技大学鹿山学院
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本发明提供一种通过汽车减振器防尘罩的波纹管进行取件的装置，包括机架、驱动装置以及抓臂组件，机架包括驱动盒和电机支座，电机支座固定安装于顶板上方；驱动装置包括驱动电机和驱动机构，驱动机构包括驱动轴和驱动盘，驱动轴伸入驱动盒内部并固定安装有驱动盘，驱动盘上设有左滑槽和右滑槽；抓臂组件包括左抓臂、左连杆、右抓臂、右连杆以及传动销，左连杆的一端通过插设于左滑槽内的一个传动销与驱动盘滑动连接，左连杆另一端固定设有左抓臂，右连杆的一端通过插设于右滑槽内的一个传动销与驱动盘滑动连接，右连杆另一端固定设有右抓臂。可以解决汽车减振器防尘罩生产过程中存在效率低和易破裂的技术问题。
驱动盘防尘罩抓臂汽车减振器传动销右连杆左连杆电机支座滑动连接驱动机构驱动装置抓臂组件波纹管驱动盒驱动轴右滑槽左滑槽插设取件驱动电机生产过程伸入破裂

[发明专利]一种可移动式多自由度运输装置-CN201910585089.5在审
发明人：莫春鹏;覃柏英;林贤坤;刘岳飞 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可移动式多自由度运输装置，包括运输支架总成、齿轮齿条式减速机构总成、运输斗，本发明适用于工厂及物料车间用于方便高效安全的搬运货物，且该装置具有上下前后左右多个方向的运动自由度，可以灵活的运动而服务于多个机器及物料架上的货物运输。该结构是可以灵活的架设在机器上方避免占用人行空间而更加安全和利于场所的布置，不会对人产生潜在的安全风险。且该本发明采用电机进行驱动，静音、运动速度快，工作效率高，且结构简单易于维护和推广。
多自由度可移动式运输装置灵活的齿轮齿条式工作效率高运动自由度搬运货物高效安全减速机构人行空间上下前后运输支架潜在的物料架运输斗货物运输静音电机架设占用安全驱动车间维护服务

[发明专利]一种高精度同步抓取的机械手末端执行机构-CN201910745184.7在审
发明人：莫春鹏;覃柏英;汤淑芳;林贤坤;刘岳飞 -专利权人：广西科技大学;广西科技大学鹿山学院
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供一种高精度同步抓取的机械手末端执行机构，包括顶板、底板、导向柱、驱动电机、驱动轴、传动板以及抓臂，驱动轴上设有螺纹部，螺纹部贯穿传动板中心的螺纹孔与传动板螺纹连接，驱动轴上部转动安装于顶板的中心孔内，驱动轴下部转动安装于底板的中心孔内，驱动电机与驱动轴传动连接，导向柱贯穿传动板上的通孔与传动板滑动连接，导向柱上端与顶板固定连接，导向柱下端与底板固定连接，若干抓臂以驱动轴为中心轴等角度均匀分布的铰接于底板上，每一个抓臂的上部设有倾斜的滑槽，传动板通过插设于滑槽内的传动销与各抓臂滑动连接。可以解决传动机械手的精度低和抓臂动作同步性差的技术问题。
传动板驱动轴底板抓臂导向柱抓取高精度同步机械手末端滑动连接驱动电机转动安装螺纹部中心孔滑槽传动机械手动作同步性传动连接螺纹连接传动销螺纹孔中心轴上端贯穿插设铰接通孔下端

[发明专利]一种两节式履带爬壁机器人-CN201910549641.5在审
发明人：潘美俊;段琳;覃柏英;林贤坤 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种两节式履带爬壁机器人，包括车体、前车架、后车架、履带行走装置、左电机、右电机、充电器接口和蓄电池，本发明通过使用压紧弹簧将前车架与车体进行连接，且配合驱动轮之间的连接，前车架可相对后车架最多折起90℃，可轻松实现避免越障和不同维度的壁面过渡；且相比于其他可实现壁面过渡的结构，本发明结构简单易于实现，有很好的应用前景。
前车架后车架两节式壁面车体履带履带行走装置蓄电池充电器接口爬壁机器人爬壁机器人本发明压紧弹簧驱动轮右电机左电机维度越障折起应用配合

[发明专利]一种自动翻越履带清洁机器人-CN201910549029.8在审
发明人：潘美俊;段琳;覃柏英;林贤坤 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动翻越履带清洁机器人，包括车体、充电器接口和蓄电池，所述车体内左右前后对称安装有四个电机，所述电机连接有传动轴，所述传动轴穿过车体与主动齿轮连接，所述主动齿轮上套接有旋转盘，所述主动轮与传动齿轮啮合，所述传动齿轮与驱动齿轮啮合，所述传动齿轮、驱动齿轮分别通过支撑杆安装在旋转盘；所述旋转盘上还安装有两支撑杆，两支撑杆分别与支撑齿轮A、支撑齿轮B连接，所述驱动齿轮、支撑齿轮A、支撑齿轮B构成等边三角形，用于支撑、安装履带；本发明通过在履带装置与车体之间设置一旋转盘装置，需要翻越障碍时，通过旋转盘转动带动履带翻越障碍，其结构简单，使用方便。
支撑齿轮车体履带传动齿轮驱动齿轮旋转盘啮合主动齿轮传动轴支撑杆蓄电池充电器接口等边三角形清洁机器人旋转盘转动旋转盘装置支撑杆安装电机连接履带装置前后对称清洁机器人本发明主动轮上套电机穿过支撑

[发明专利]一种鼓风式履带清洁机器人-CN201910549037.2在审
发明人：潘美俊;段琳;覃柏英;林贤坤 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种鼓风式履带清洁机器人，包括车架，车架内安装有鼓风装置、充电器接口和蓄电池，所述充电器接口与所述蓄电池连接，所述鼓风装置与所述蓄电池连接，由蓄电池提供电能。本发明通过在真空吸附高空清洁机器人中加入鼓风装置，及时对清洗过的外墙进行干燥处理，增强真空吸盘对外墙的吸附能力，且鼓风装置工作时同时会产生的一定推力作用于高空清洁机器人，使其紧贴在外墙上面。
鼓风装置充电器接口清洁机器人蓄电池连接清洁机器鼓风式车架履带高空蓄电池提供电能蓄电池干燥处理人本发明推力作用吸附能力真空吸附真空吸盘外墙紧贴清洗