“西安缔造者机器人有限责任公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果17个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[外观设计]积木玩具（卯兔机器人）-CN202330064477.6有效
发明人：李永禄 -专利权人： 西安缔造者机器人有限责任公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：积木玩具（卯兔机器人）。2.本外观设计产品的用途：用于玩耍的积木玩具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
积木玩具机器人

[发明专利]一种全向全地形可变形关节机器人-CN202211291953.9在审
发明人：李永禄 -专利权人： 西安缔造者机器人有限责任公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种全向全地形可变形关节机器人，包括机身和机身外部四角旋转连接的四条行走腿组件；行走腿组件包括第一模块化伺服电机、十字连接件、第二模块化伺服电机、腿部外侧连接件、模块化车轮、快拆轮子连接件、第三模块化伺服电机、第四模块化伺服电机、U型连接件、减震小腿和腿部内侧连接件，模块化车轮通过快拆轮子连接件连接在第三模块化伺服电机的输出轴上，减震小腿通过U型连接件连接第四模块化伺服电机的输出轴上。机器人在爬行运动模式下，减震小腿中的弹簧由于受力而发生形变，同时减震小腿下部相对于减震小腿也会产生缓冲减震，机器人的爬行运动更加稳定。
一种全向地形变形关节机器人

[实用新型]一种木质自适应机械爪-CN202220686353.1有效
发明人：李永禄 -专利权人： 西安缔造者机器人有限责任公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B29C31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种木质自适应机械爪，包括固定组件、滑杆组件、滑动组件、弧形机械爪、连接杆、十字连接件和弹性绳索，所述滑杆组件包括两块尺寸相同的板材十字连接构成，所述固定组件安装于滑杆组件的末端，所述滑动组件安装于滑杆组件上，所述弧形机械爪一端通过十字连接件安装于滑动组件上，所述连接杆一端通过十字连接件安装于滑杆组件上。本实用新型提供的机械爪采用木板作为原材料，相比金属材料更为便宜，相比塑料材质，省去了开模具的大笔开支，且避免了劣质塑料带有的刺激性气味，同时使用木板将产品做成可拆卸式，让使用者能够体验到自己拼搭成功机械爪的乐趣，兼顾了产品的成本、趣味和实用性。
一种木质自适应机械

[实用新型]一种木质仿生四足机器人-CN202220685371.8有效
发明人：李永禄 -专利权人： 西安缔造者机器人有限责任公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种木质仿生四足机器人，包括机器人头部、机器人躯体和安装在机器人躯体上的四个行走腿组件，所述机器人头部包括头部前侧斜板、头部前侧直板、头部底板、头部左侧板、玩具枪、头部固定板、第一铆钉、头部后侧板、控制电路板组件、头部顶板和头部右侧板，所述头部前侧斜板、头部前侧直板、头部后侧板、头部底板、头部顶板、头部左侧板、头部右侧板四边通过榫卯结构相互连接。本实用新型提供的仿生四足机器人除部分地方使用铆钉和自研通用内齿连接轴套连接外，其它零部件之间的连接均为榫卯连接，避免了一般木制品机器人产品中使用螺丝连接带来的木板易破裂和螺丝尖端伤人的问题，延长了产品使用寿命，提高了产品的安全性。
一种木质仿生机器人

[实用新型]一种全自动倒茶水机器人-CN201920572265.7有效
发明人：李永禄 -专利权人： 西安缔造者机器人有限责任公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种全自动倒茶水机器人，包括支撑主体、倒茶机械臂，所述支撑主体上设置有一号支撑架和二号支撑架，所述倒茶机械臂安装在一号支撑架上，其特征在于，还包括上水机构、茶罐机构、茶杯旋转机构、茶盘和底座，所述上水机构安装在支撑主体上，所述茶罐机构安装在二号支撑架上，所述茶盘设置在底座的中心，所述茶杯旋转机构包括一号茶杯旋转架、二号茶杯旋转架和三号茶杯旋转架，所述三个旋转架均匀环绕茶盘并且设置在底座上；所述支撑主体上还包括主控板。本实用新型的全自动倒茶机器人的茶艺动作通过主控板控制各区域运作，各个舵机驱动和钣金件配合，形成一种系统的茶道的运动方式。
一种全自动茶水机器人

[外观设计]全自动茶水机器人-CN201930192232.5有效
发明人：李永禄;吴悦 -专利权人： 西安缔造者机器人有限责任公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： 31-00 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：全自动茶水机器人。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于泡茶，可实现烫杯‑放茶‑浸茶‑倒茶‑奉茶。;3．本外观设计产品的设计要点：在于本产品的形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。;5．省略视图：仰视图无设计要点，省略仰视图。
全自动茶水机器人

[实用新型]一种仿生多足机器人-CN201822067510.7有效
发明人：吴悦;李卫东 -专利权人： 西安缔造者机器人有限责任公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿生多足机器人，包括驱动机构和连接在驱动机构上的多个行走腿机构，驱动机构包括上层驱动机构和下层驱动机构，上层驱动机构由内向外依次设置有一个上中心齿轮、多个上齿轮和一个上支撑环；下层驱动机构由内向外依次设置有一个下中心齿轮、多个下齿轮和一个下支撑环。本实用新型的仿生多足机器人通过上下两侧驱动机构带动多个行走爪移动，完成机器人抬腿收腿的动作；而且，通过控制两个驱动电机不同的转速，可实现机器人的转弯。本实用新型的机器人仅需两个驱动电机带动，节约成本，且结构简单；相对于传统的舵机驱动，本实用新型的仿生机器人在不使用传感器导航的前提下，可以快速前进。
驱动机构本实用新型机器人多足机器人驱动电机依次设置由内向外下层上层仿生机器人上中心齿轮使用传感器下中心齿轮行走腿机构舵机驱动上下两侧上支撑环下支撑环传统的上齿轮下齿轮行走爪多足抬腿转弯节约移动

[实用新型]一种步态行走机器人-CN201822060083.X有效
发明人：李永禄 -专利权人： 西安缔造者机器人有限责任公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种步态行走机器人，包括机身主体和两个腿部机构，腿部机构对称设置在机身主体的两侧，机身主体内设置有第一舵机和第二舵机，第一舵机通过第一连杆带动腿部机构抬升，第二舵机通过第二连杆带动腿部机构平移。本实用新型的步态行走机器人的步态行走通过两个舵机驱动，舵机和连杆件形成一种双杆联动的运动方式，一个舵机通过连杆控制机器人调整重心并抬腿，另一个舵机通过连杆控制的机器人向前迈步，从而实现步态行走；同时，在移动过程中，机器人的重心左右摇摆，偏向着地摩擦的腿部一侧，保持机器人的稳定性。本实用新型机器人结构简单，能耗低，占用空间小。
舵机步态腿部机构机器人机身主体本实用新型行走机器人连杆控制重心机器人结构对称设置舵机驱动行走机器移动过程运动方式占用空间左右摇摆平移连杆件联动双杆抬升抬腿腿部着地摩擦能耗

[实用新型]一种人形机器人腿部结构-CN201822060084.4有效
发明人：杨敏;雷鹏程 -专利权人： 西安缔造者机器人有限责任公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人形机器人腿部结构，该腿部结构包括腿部结构单元，腿部结构单元包括：第一舵机、第二舵机和第三舵机，第一舵机通过第一连接件与第二舵机连接，构成第一组行走机构；第二舵机通过第二连接件与第三舵机连接，构成第二组行走机构，第三舵机的底部连接机器人的脚部结构，其中，第一舵机带动腿部结构在水平面上的摆动，模拟人类跨部结构，第一组行走机构提供腿部结构的前后移动，模拟人的大腿部分，第二组行走机构提供腿部结构左右摆动，模拟人的小腿部分。整个腿部机构最大程度的模拟了人体骨骼的结构，提高了人形机器人在步态行走过程中的稳定性和灵活性，而且相对于传统的腿部结构，舵机数量较少，节约成本。
腿部结构舵机行走机构人形机器人本实用新型第二连接件第一连接件底部连接脚部结构模拟人类前后移动人体骨骼腿部机构行走过程左右摆动传统的摆动步态大腿跨部小腿机器人节约

[实用新型]一种步态前进与轮式前进转换的多足机器人-CN201822067509.4有效
发明人：雷鹏程;杨敏;孙锦涛 -专利权人： 西安缔造者机器人有限责任公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种步态前进与轮式前进转换的多足机器人，包括机身和对称设置在机身两侧的行走组件，行走组件包括第一舵机、第二舵机、第三舵机、行走轮以及步态行走支撑件；第一舵机连接在机身上，第二舵机通过两个正交的U型板件连接在第一舵机上，第三舵机通过两个平行设置的平板连接在第二舵机上，第一舵机、第二舵机和第三舵机依次串联。本实用新型的多足机器人可实现轮式前进和步态形状的自由转换，在崎岖不规则的地面环境时可以通过步态行走的方式，保持机器人的稳定性穿越障碍；在地面环境比较平整时，机器人由步态行走模式切换到轮式前进模式，提高移动速度与灵活性。本实用新型的机器人实现了速度与翻越障碍的统一。
舵机步态机器人本实用新型多足机器人地面环境行走组件机身对称设置平板连接平行设置前进模式行走模式依次串联自由转换不规则行走轮正交的支撑件转换多足在机平整穿越移动统一

[发明专利]一种全自动智能机器人及其控制方法-CN201910334046.X在审
发明人：李永禄 -专利权人： 西安缔造者机器人有限责任公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种全自动智能茶水机器人包括主控制箱、茶杯旋转机构、倒茶机械臂、上水装置、茶罐存储装置和底座；所述主控制箱设置在底座的底部，所述主控制箱上设置有控制按键，所述主控制箱内设置有主控制板，所述主控制板上集成有控制单元、语音单元，视觉单元；所述茶杯旋转机构设置在底座上且位于上水装置的前侧，所述茶杯旋转机构包括多个茶杯旋转架，且多个茶杯旋转架能够同轴转动，所述倒茶机械臂和茶罐存储装置分别设置在上水装置的左右两侧。还涉及一种全自动智能茶水机器人的控制方法，指导机器人依次完成洗碗，洗茶，洗杯，泡茶，倒茶，递茶动作。
上水装置旋转机构主控制箱倒茶底座机器人存储装置机械臂旋转架茶罐茶水机器人技术领域智能机器人泡茶控制按键视觉单元同轴转动语音单元主控制板左右两侧智能控制板主控制洗杯洗碗

[实用新型]自由体操机器人-CN201820320734.1有效
发明人：李永禄 -专利权人： 西安缔造者机器人有限责任公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自由体操机器人，包括头部、手部、脚部、主控板和电池，还有十个舵机，其中：四个舵机两两对称串联设置，通过金属连接件与手部连接构成上肢；另外四个舵机也两两对称串联设置，通过金属连接件与脚部连接构成下肢；还有两个舵机通过主控板前后支撑架串联构成肢体，其中，舵机一端通过颈部连接件分别连接头部和上肢，舵机一端通过胯部连接件和下肢相连。可进行双手双足贴身直立、向前鞠躬和挥手示意动作；还可进行向前360度翻滚和向后360度翻滚动作；以及倒立180度并腿和劈叉动作；左右侧翻360度动作；进行左右单手俯卧撑、双手俯卧撑动作。在启动开始后可进行自助式脱线控制。
舵机俯卧撑金属连接件串联设置上肢主控板脚部手部下肢对称前后支撑架翻滚动作颈部连接连接头部双手连接件倒立直立侧翻单手胯部双足脱线向后贴身机器人串联翻滚肢体电池

[实用新型]双足步态窄足机器人-CN201820320936.6有效
发明人：李永禄 -专利权人： 西安缔造者机器人有限责任公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双足步态窄足机器人，包括头部、对称设置的两个脚底板和对称设置的三级舵机，在脚底板上连接一级舵机构成双足步态窄足机器人的双脚，三级舵机串联形成机器人的双腿，其中：一级舵机通过两个正交的第一U形金属连接件连接二级舵机，二级舵机通过两块平行的金属平板连接三级舵机，三级舵机通过第二U形金属连接件与头部相连接；在头部上方设置有主控板，主控板由电池供电。该双足步态窄足机器人相对于其他结构的优势是在完美达成比赛所要求的规定后，在行走的步态也更加类似人类的步态，在不使用传感器导航的前提下，通过调试，该双足步态窄足机器人可直线前行，同时本实用新型在不借助于弹性连接件行走，完成所指定的动作。
步态舵机双足机器人脚底板对称设置二级舵机主控板本实用新型弹性连接件使用传感器电池供电金属平板正交的前行双脚双腿串联平行调试

[实用新型]一种基于舵机的人形仿生机器人脚部运动关节-CN201820320731.8有效
发明人：李永禄 -专利权人： 西安缔造者机器人有限责任公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于舵机的人形仿生机器人脚部运动关节，包括脚底板、X轴向舵机和Y轴向舵机，所述的X轴向舵机与Y轴向舵机均可360°旋转，X轴向舵机与Y轴向舵机通过两侧的第三、第四金属连接件相连接，构成正交结构，Y轴向舵机通过第二金属连接件固定在脚底板上，X轴向舵机上设置有与机器人的腿部相连的第一金属连接件。该基于舵机的人形仿生机器人脚部运动关节，用于连接机器人脚部和腿部，充当机器人的脚踝关节，使得机器人的运动自如，脚踝运动关节由两个独立可360°旋转，而且受限条件减小。
舵机仿生机器人金属连接件脚部运动关节人形脚底板机器人腿部本实用新型连接机器人脚踝关节脚踝运动受限条件正交结构减小脚部

[实用新型]一种基于麦克纳姆轮的独立悬挂减震平台-CN201820323606.2有效
发明人：李永禄;杨敏 -专利权人： 西安缔造者机器人有限责任公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B60G11/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于麦克纳姆轮的独立悬挂减震平台，包括平台，在平台两侧各设置有支承座，支承座的两侧分别悬挂有一对避震弹簧，在支承座两侧还分别连接有一对第一平衡杠和一对第二平衡杠，其中，第一平衡杠的一端连接避震弹簧；第一平衡杠和第二平衡杠的另一端分别连接空心杯电机支撑件，在空心杯电机支撑件上连接有空心杯电机，空心杯电机支撑件的另一侧通过联轴器连接麦克纳姆轮。可根据地面的与平台载重的需要，调整距离地面的高度，使得麦克纳姆轮与地面得到充分的接触，保证各个方向都平稳运动。
平衡杠空心杯电机麦克纳姆轮支撑件支承座避震弹簧减震平台悬挂本实用新型调整距离平稳运动一端连接联轴器载重保证

1
2
下一页»
尾页
共 17 条