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[发明专利]基于单目摄像头的封闭驾驶座舱前视视野重现系统和方法-CN202210728393.2在审
发明人：韦健;褚建;张秀林;刘振祥;肖俊哲;陈建;郭校源 -专利权人：吉林大学;中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：基于单目摄像头的封闭驾驶座舱前视视野重现系统和方法属图像处理技术领域，本发明的系统中舱外摄像头固接于座舱顶盖外侧上方朝前；显示屏面向驾驶员垂直安装于座舱内前挡风玻璃处，并靠近主驾驶；处理器、移动电源、键盘均固接于座舱内副驾驶座位上；处理器和显示屏由移动电源供电；本发明为了解决采用单目摄像头捕获前视图像的情况下的画面失真、延时和卡顿问题，除提供上述系统外，还设计多线程并行执行框架下的前视图像后处理算法流程，能显著改善驾驶员在封闭驾驶座舱环境下的驾驶体验，提升驾驶员独立驾驶和操控，进行高速行驶、转弯和避障的精准性和安全性，从而为封闭驾驶座舱的实用化，以及未来飞机封闭座舱的研究提供关键科学技术支撑。
基于摄像头封闭驾驶座舱视野重现系统方法

[发明专利]一种应用于轨道交通环境的车载乘客信息广播系统-CN202111044242.7在审
发明人：褚建;王存福;杨浩;程海林;李超 -专利权人：青岛汉桦电子科技有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： H04H20/59 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于轨道交通环境的车载乘客信息广播系统，在车头和车尾司机室内分别安装广播主控制器及与广播主控制器电连接的广播控制台和扬声器，广播主控制器与列车控制系统通信，实时接收列车通信网络发来的信号，自动触发相应音频信息并通过广播音频线传输至下述的各广播客室控制器；在车头和车尾之间的各节客室内均安装广播客室控制器及与广播客室控制器电连接的扬声器，广播客室控制器经功率放大器驱动扬声器广播；各广播控制台、广播主控制器和广播客室控制器之间通过广播总线连接通信，此外各广播主控制器和广播客室控制器之间还通过以太环网连接通信。该广播系统经过抗震试验、抗电磁干扰试验、电气试验等，符合轨道交通要求。
一种应用于轨道交通环境车载乘客信息广播系统

[发明专利]一种应用于轨道交通环境的车载网络录像系统-CN202111052489.3在审
发明人：杨浩;褚建;王存福;程海林;李超 -专利权人：青岛汉桦电子科技有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： H04N5/907 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于轨道交通环境的车载网络录像系统，在列车首、尾的两个司机室内各布置一台网络视频录像机和一台与该网络视频录像机电连接的触摸屏客户端，两台网络视频录像机分别通过环网采集列车内所有摄像头数据，并存储于硬盘中，触摸屏客户端用于对与其电连接的网络视频录像机进行参数配置并输出该网络视频录像机采集的视频画面。本发明所公开的车载网络录像系统，在网络视频录像机中增加硬盘容量，优化存储编码格式，使视频录像机可存储90天的监控视频。为了防止记录视频数据被篡改，图像在存储到硬盘之前运用了图像标签技术，将摄像头的编号信息、时间信息以及车厢号信息叠加在图像上记录。
一种应用于轨道交通环境车载网络录像系统

[发明专利]一种应用于轨道交通环境的车载乘客信息显示系统-CN202111067760.0在审
发明人：褚建;王存福;杨浩;李超;程海林 -专利权人：青岛汉桦电子科技有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：一种应用于轨道交通环境的车载乘客信息显示系统，在首、尾两个司机室内各布置一台控制主机，在各客室的所有车门上方均安装一台动态电子地图显示屏，在各客室内还都安装有两台以上的多媒体显示器、一台过通道显示屏和一台千兆交换机，各客室内的动态电子地图显示屏、多媒体显示器和过通道显示屏均通过网线与其所在客室内的千兆交换机连接通信，各客室的千兆交换机和首、尾两个司机室的控制主机均接入环网内。本发明所公开应用于轨道交通环境的车载乘客信息显示系统，在LCD动态电子地图显示屏中加入了站内导航功能，使乘客在车厢内就能了解车站的电梯位置，出站口位置等情况。
一种应用于轨道交通环境车载乘客信息显示系统

[实用新型]一种具有水箱防冻功能的洒水车-CN201922484511.6有效
发明人：褚建 -专利权人：扬州平涛环卫设备有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： E01H3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有水箱防冻功能的洒水车，包括车体和水箱，所述水箱安装车体上，还包括防冻机构，所述防冻机构设置在水箱上，所述防冻机构包括动力泵、两个第一水管、两个第三水管和至少两个加热组件，所述加热组件包括清洁单元、第二水管和聚光板，所述清洁单元包括滑动套管和清洁刷，该具有水箱防冻功能的洒水车中，通过防冻机构可以通过太阳能对水箱内部的水进行加热，提高了水箱内部的水温，降低了水箱内部的水发生结冰的几率，提高了洒水车的实用性，与现有防冻机构相比，该防冻机构通过太阳能对水进行加热，提高了该机构的节能性能。
一种具有水箱防冻功能洒水车

[实用新型]一种用于清洁城市的防扬尘的吸尘式道路清扫车-CN201922484543.6有效
发明人：褚建 -专利权人：扬州平涛环卫设备有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于清洁城市的防扬尘的吸尘式道路清扫车，包括驾驶室、底盘、垃圾箱、盖板和两个吸尘机构，所述吸尘机构包括吸尘组件、抽气管、气泵、开孔和输送组件，所述吸尘组件包括支撑网、滤布、吸尘罩和两个清洁单元，所述清洁单元包括平板、扫刷、弹簧、底板、滚轮和两个限位单元，该用于清洁城市的防扬尘的吸尘式道路清扫车通过吸尘机构便于将道路上的垃圾吸起，并通过输送管和进料管输送至垃圾箱内，实现对路面的清洁，美化城市交通环境，并通过支撑网方便固定滤布，通过滤布防止清扫产生的扬尘活动到路面行人周围，影响行人的呼吸健康，进而提高了该道路清扫车的实用性。
一种用于清洁城市扬尘吸尘道路清扫

[实用新型]一种用于城市清洁的便捷型环卫设备-CN201922484718.3有效
发明人：褚建 -专利权人：扬州平涛环卫设备有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： E01H3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于城市清洁的便捷型环卫设备，包括车体、两个移动装置、两个喷水装置和若干个更换机构，所述更换机构包括固定盒、驱动组件和两个加固组件，所述加固组件包括连接管、连接盒、活塞、连杆、支杆、第一弹簧和加固板，该用于城市清洁的便捷型环卫设备通过更换机构，实现了更换喷嘴的功能，提高了更换喷嘴的便捷性，与现有的更换机构相比，该更换机构更换便捷，实用性高。
一种用于城市清洁便捷环卫设备

[实用新型]一种用于城市保洁工程的具有抑尘功能的环卫设备-CN201922484836.4有效
发明人：褚建 -专利权人：扬州平涛环卫设备有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于城市保洁工程的具有抑尘功能的环卫设备，包括车体，所述车体的两侧均设有清扫机构，所述清扫机构包括清扫组件和抽气组件，所述清扫组件包括驱动单元、集尘箱、固定管、转动管、轴承、转动盘、连接环、两个液压缸和至少两个清洁刷，所述集尘箱的向着为长方体，所述液压缸固定在车体上，两个液压缸均匀分布在集尘箱的顶部，所述液压缸驱动集尘箱沿着垂直与集尘箱顶部的方向移动，所述集尘箱的底部设有安装孔，所述安装孔的轴线与集尘箱的底部所在的平面垂直，所述固定管与安装孔同轴设置，该用于城市保洁工程的具有抑尘功能的环卫设备通过清扫机构实现了清扫道路的功能。
一种用于城市保洁工程具有功能环卫设备

[实用新型]一种美化城市环境的清洁效果好的吸尘式清扫车-CN201922491378.7有效
发明人：褚建 -专利权人：扬州平涛环卫设备有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种美化城市环境的清洁效果好的吸尘式清扫车，包括驾驶室、底盘、垃圾桶、盖板、风机、收集管、清洁机构、吸尘管和若干车轮，所述清洁机构包括固定框、隔离框、横杆、滚筒、吸尘罩、支架和两个滑动组件，隔离框的底端与车轮平行的两侧设有若干滚轮，该美化城市环境的清洁效果好的吸尘式清扫车通过清洁机构将对路面的清扫部位隔离，防止灰尘飞扬到外部影响周围人群的呼吸，通过滚筒旋转，由毛刷带动地面的灰尘杂物向上卷起，方便风机运行后，产生的气流带动这些杂物依次通过吸尘罩、吸尘管和收集管进入垃圾桶内，实现垃圾的收集，保障道路的清洁，从而提高了该设备的实用性。
一种美化城市环境清洁效果吸尘清扫

[实用新型]一种用于城市道路维护的清扫效果好的环卫设备-CN201922492457.X有效
发明人：褚建 -专利权人：扬州平涛环卫设备有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于城市道路维护的清扫效果好的环卫设备，包括车体，所述车体上设有垃圾回收装置、动力装置和移动装置，所述车体底部的两侧均设有清扫机构，所述清扫机构包括辅助组件、传动轴、转动盘、清洁环、两个连杆和至少两个清洁刷，所述辅助组件包括移动管、密封柱、滚珠、扇叶、动力轴和两个复位单元，所述移动管与清洁环同轴设置，所述移动管的外径与清洁环的内径相等，所述移动管穿过清洁环的环孔，所述移动管与清洁环滑动连接，所述移动管的靠近转动盘的一端与转动盘之间设有间隙，该用于城市道路维护的清扫效果好的环卫设备通过清扫机构实现了清扫道路的功能。
一种用于城市道路维护清扫效果环卫设备

[实用新型]一种用于低温环境的防冻型洒水车-CN201922492518.2有效
发明人：褚建 -专利权人：扬州平涛环卫设备有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： E01H3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于低温环境的防冻型洒水车，包括车体和水箱，所述水箱设置在车体上，还包括防冻机构，所述防冻机构设置在水箱上，所述防冻机构包括输料管、进料槽、盖板、蜗杆、第一轴承、电机和搅拌组件，所述搅拌组件包括驱动轴、螺旋桨、两个第二轴承和两个搅拌单元，所述搅拌单元包括第一齿轮、第二齿轮、第三轴承、搅拌杆和传动轴，该用于低温环境的防冻型洒水车中，通过防冻机构可以将盐定量的加入水箱的内部，降低了水箱内部的水的冰点，降低了水发生结冰的几率，提高了洒水车的防冻性能，与现有防冻机构相比，该防冻机构通过搅拌组件可以对盐和水的混合溶液进行搅拌，提高了盐水溶液混合的均匀度。
一种用于低温环境防冻洒水车

[实用新型]一种除雪效果好的城市道路环卫车-CN201922492582.0有效
发明人：褚建 -专利权人：扬州平涛环卫设备有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： E01H5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种除雪效果好的城市道路环卫车，包括车体，所述车体上设有除雪机构，所述除雪机构设置在车头的底部，所述除雪机构包括除雪板、传动杆、固定箱、刮杆、驱动组件和加热组件，所述固定箱固定在车体的底部，所述固定箱的形状为长方体，所述固定箱的远离车尾的一侧设有滑槽，所述传动杆的轴线与固定箱的设有滑槽的一侧所在的平面垂直，所述传动杆穿过滑槽，所述传动杆与滑槽的内壁滑动连接，所述除雪板的沿着平行与固定箱顶部所在平面截面形状为等腰三角形，所述除雪板的等腰三角形截面的底边所在的面固定在传动杆的远离车尾的一端，该除雪效果好的城市道路环卫车通过除雪机构实现了除雪的功能。
一种效果城市道路环卫

[实用新型]一种用于市容整理工程的清扫效果好的环卫设备-CN201922492615.1有效
发明人：褚建 -专利权人：扬州平涛环卫设备有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： E01H1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于市容整理工程的清扫效果好的环卫设备，包括主体，所述主体的底部设有清扫系统，所述主体上设有辅助机构，所述辅助机构设置在主体的底部，所述辅助机构包括铲板、两个连接箱和两个移动组件，所述连接箱的形状为长方体，两个连接箱分别固定在主体底部的两侧，所述铲板位于连接箱的远离主体的一侧，所述铲板的竖向截面形状为等腰梯形，所述铲板的等腰梯形截面的上底所在的面朝靠近车体方向设置且与连接箱的底部所在的面平行，该用于市容整理工程的清扫效果好的环卫设备通过辅助机构实现了清除地面上泥块的功能，提升了清扫效果。
一种用于市容整理工程清扫效果环卫设备

[实用新型]一种用于城市绿化工程的浇灌均匀度高的洒水设备-CN201922492765.2有效
发明人：褚建 -专利权人：扬州平涛环卫设备有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于城市绿化工程的浇灌均匀度高的洒水设备，包括车体，所述车体上设有供水系统，所述车体的两侧均设有洒水机构，所述洒水机构包括软管、转动管、喷嘴和调整组件，所述转动管的一端通过软管与供水系统连接，所述转动管的另一端朝远离车体方向设置，所述喷嘴安装在转动管的远离软管的一端，所述调整组件设置在转动管上，所述调整组件包括驱动齿轮、从动齿轮、转动轴、轴承、传动轴、连接管、转动板和两个支撑单元，所述转动轴的轴线与转动管的轴线垂直且相交，所述转动轴的两端与车体之间的距离相等，该用于城市绿化工程的浇灌均匀度高的洒水设备通过洒水机构实现喷水进行浇灌的功能。
一种用于城市绿化工程浇灌均匀洒水设备

[实用新型]一种人员安全帽未戴隐患排查用记录装置-CN202020587621.5有效
发明人：李乐;张国龙;褚建 -专利权人：唐山亨达科技有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B42F9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑施工技术领域，且公开了一种人员安全帽未戴隐患排查用记录装置，包括记录板，所述记录板的正面活动连接有活动夹，所述记录板的正面活动连接有记录页，所述记录板的正面开设有滑槽，所述滑槽的内壁活动连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有防护板，所述防护板的正面固定连接有凸块。该人员安全帽未戴隐患排查用记录装置，达到了人员安全帽未戴隐患排查用记录装置防护效果较差的目的，解决了一般人员安全帽未戴隐患排查用记录装置防护效果较差的问题，能够对记录页进行防护，避免记录页暴露在外容易出现染上污渍造成损坏的现象，从而能够更好的对记录页上的记录内容进行保存，进一步满足了人们的使用需求。
一种人员安全帽隐患排查记录装置

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