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[发明专利]一种菠萝果实抗倒伏固定装置-CN202210293904.2有效
发明人：刘天湖;裘健;郑琰;程一丰;齐龙;赵文锋;张迪;吴金梦;刘伟;沈楚峰 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A01G9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种菠萝果实抗倒伏固定装置，包括输送装置、发射装置、移动装置、固定杆；输送装置包括斜板、平板，斜板倾斜固定在平板上，平板的一端与发射装置连接；发射装置包括发射架、发射通道、气缸、套筒状活塞；气缸固定在发射架顶部，气缸的输出轴与套筒状活塞连接，发射架内设有发射通道，套筒状活塞设置于发射通道内，发射通道内设有多排磁铁；移动装置包括支架、输送导轨、发射导轨；两个支架平行设置，输送导轨、发射导轨两端分别设置在两个支架上；输送装置可滑动地设置于输送导轨上，发射装置可滑动地设置于发射导轨上；输送导轨、发射导轨的端部分别设有电机；固定杆包括圆环以及四根细杆，四根细杆一端分别固定在圆环上。
一种菠萝果实倒伏固定装置

[发明专利]一种可调式倾斜多柔性杆滚筒菠萝采收器-CN202210175065.4有效
发明人：刘天湖;刘伟;曾霆俊;齐龙;赵文锋;程一丰;裘健;郑琰;张迪;吴金梦 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可调式倾斜多柔性杆滚筒菠萝采收器，包括采摘牵引车、液压摆动机构、采收机构、传输与储存机构、压叶机构；液压摆动机构包括第一液压杆、第二液压杆、第一连杆摆臂、第二连杆摆臂、固定臂、固定架；固定臂通过固定架与采摘牵引车的机架连接；第一连杆摆臂、固定臂、第一液压杆形成第一四杆机构；第二连杆摆臂、第一连杆摆臂、第二液压杆、固定臂形成第二四杆机构；采收机构与压叶机构安装在第二连杆摆臂上；传输与储存机构包括传送带上端可转动，下端与第一连杆摆臂的中部转动式连接；传送带从前下方往后上方倾斜。本发明通过折断的方式实现菠萝与植株分离，能有效防止水果损伤且采摘效率高，属于菠萝采收装置。
一种调式倾斜柔性滚筒菠萝采收

[发明专利]一种带扶果器的双排刚柔性杆滚筒菠萝采收装置-CN202210184307.6有效
发明人：刘天湖;程一丰;齐龙;赵文锋;郑琰;裘健;刘伟;张迪;吴金梦 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种带扶果器的双排刚柔性杆滚筒菠萝采收装置，包括提升输送装置、离地检测装置、升降装置、菠萝采收装置、果实收集器；菠萝采收装置包括机架、扶果器结构、刀具部分、滚筒结构；机架通过升降装置安装在农业机械上，提升输送装置安装在农业机械上，扶果器结构、刀具部分、滚筒结构、果实收集器、离地检测装置均安装在机架上；扶果器结构、果实收集器、提升输送装置从前往后依次设置，滚筒结构位于扶果器结构的上方，离地检测装置位于机架的下方；扶果器结构包括多个V型斜坡式扶果器，刀具部分包括多个V型切刀。本发明结构简单，成本低，并且能够实现菠萝的连续、快速、批量化采收，属于菠萝采收装置技术领域。
一种带扶果器双排刚柔性滚筒菠萝采收装置

[发明专利]一种钢丝滚筒与刚性杆滚筒联合作用的菠萝采收装置-CN202210387763.0有效
发明人：刘天湖;郑琰;程一丰;裘健;齐龙 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢丝滚筒与刚性杆滚筒联合作用的菠萝采收装置，包括多个双滚筒机构、安装支架、多个角度调整机构、果杆切割器、扶果器；双滚筒机构包括钢丝滚筒、刚性杆滚筒、侧面支架；刚性杆滚筒包括筒体、刚性杆、第二刀片，角度调整机构包括两个平行设置的液压缸，液压缸一端与侧面支架连接，另一端与安装支架连接；扶果器设置于安装支架的底端，果杆切割器安装于扶果器上方；多个双滚筒机构安装于果杆切割器上方，双滚筒机构的侧面支架固定于安装支架上。本发明的菠萝采收装置，能根据菠萝长势调整采收角度，且可防止菠萝叶片缠绕在滚筒上。
一种钢丝滚筒刚性联合作用菠萝采收装置

[实用新型]一种器械放置架-CN202220246380.7有效
发明人：高伟;潘新美;陈琳;裘健;黄丽丽 -专利权人：中国福利会国际和平妇幼保健院
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A61B50/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种器械放置架，包括两个侧支架，每个所述侧支架的截面形状为等腰梯形；上支撑架，设置在两个所述侧支架之间，所述上支撑架上沿其长度方向均匀开设多个上支撑口；下支撑架，设置在两个所述侧支架之间并位于所述上支撑架下方，所述下支撑架上沿其长度方向均匀开设多个下支撑口，且多个所述下支撑口与多个所述上支撑口一一对应设置；多个夹持件，与多个所述下支撑口一一对应设置，所述夹持件位于所述上支撑口与所述下支撑口之间。通过对本实用新型的应用，本实用新型在实现放置腹腔镜器械的同时减小了占用区域，更加容易区分多个不同的腹腔镜器械，更加方便拿放。
一种器械放置

[发明专利]浪涌保护器及其操作方法-CN202110506768.6在审
发明人：华洁;肖朋;尹纪庭;方昀;裘健;马锋;S·田;高靖翔 -专利权人：施耐德电器工业公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H02H9/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种浪涌保护器，包括浪涌模块和控制模块，其中浪涌模块包括高压放电元件和热脱扣器，其中控制模块包括供电单元、检测单元、处理单元以及传输单元；供电单元用于从供电线路中获取交流电，供电单元用于将供电线路中的交流电转变为直流电，供电单元包括储能电容器用于在掉电时继续进行供电；检测单元用于检测高压放电元件的第二端处的电压，并且将检测到的高压放电元件的第二端处的电压信号发送至处理单元；处理单元用于接收高压放电元件的第二端处的电压信号以及掉电原因信号，基于高压放电元件的第二端处的电压信号和掉电原因信号确定高压放电元件的第二端是否掉电以及掉电原因，以及将掉电原因发送至传输单元；传输单元用于将掉电原因发送至外部设备。
浪涌保护器及其操作方法

[发明专利]履带式农业作业机的控制装置及控制方法-CN202210701900.3在审
发明人：刘天湖;郑琰;程一丰;齐龙;裘健 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带式农业作业机的控制装置，包括驾驶室和控制器，驾驶室两侧安装有第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板之间设有丝杆，驾驶室设有手动推杆以及与手动推杆对应设置的气缸，气缸的活塞杆分别通过固定件与手动推杆相连，气缸的后端穿过丝杆固定在第一支撑板和第二支撑板上；控制器包括无线开发板、继电器、电磁阀、气泵和电源，电源、继电器、电磁阀组成电流回路一，电源、无线开发板和继电器组成电流回路二，气泵、电磁阀和气缸组成气流通路一。微信小程序发送控制信息到无线开发板，无线开发板间接控制电流回路一中继电器的通断，使得电磁阀气体流向换向，气缸的活塞杆连带推动或拉动手动推杆，控制农业作业机移动。
履带式农业作业控制装置方法

[实用新型]一种便于操作的手术架-CN202220246377.5有效
发明人：潘新美;高伟;刘虹;裘健;朱宏艳 -专利权人：中国福利会国际和平妇幼保健院
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A61G13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于操作的手术架，包括竖杆，分为上部和下部，高杆，转动设置在上部的顶端，高杆与上部之间设置第一锁止件；连接杆，一端固定在上部上，另一端铰接滑轨的第一侧面，滑轨的底端开口设置，滑轨上与第一侧面相对的第二侧面开口设置；低杆，滑动设置在滑轨内，其中，低杆的一侧固定柱块，滑轨沿其高度方向开设有与柱块滑动配合的滑槽且柱块能在滑槽内转动，滑轨上沿其高度方向均布设置多个第二锁止件。本实用新型的竖杆仅进行高度方向上的调节，高杆在竖杆高度调节完成后再进行旋转至手术床正上方，操作十分方便；本实用新型设置高杆和低杆，高杆用于支撑手腕部，低杆用于支撑手肘部，支撑效果很好。
一种便于操作手术

[外观设计]电源转换开关显示屏的电源控制图形用户界面-CN202130681579.3有效
发明人：尹纪庭;裘健 -专利权人：施耐德电器工业公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电源转换开关显示屏的电源控制图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：本产品是电源转换开关的显示屏，用于显示图像和文字等。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.无设计要点，省略其它视图。6.图形用户界面的用途：用于实时显示电源状态及详细信息，用户通过界面对设备及过程进行控制、浏览、选择和设置相关功能。主视图为初始界面，通过操作相应按键可进入不同界面。主视图界面中的黑色选中框可通过显示屏右侧上、下键移动，点击OK键可进入相应菜单。在主视图中选中Quick View点击OK进入变化状态图1，在变化状态图1中点击显示屏右侧下键进入变化状态图2、点击显示屏右侧上键进入变化状态图5，在变化状态图2中点击显示屏右侧下键进入变化状态图3、点击显示屏右侧上键进入变化状态图1，在变化状态图3中点击显示屏右侧下键进入变化状态图4、点击显示屏右侧上键进入变化状态图2，以此类推，通过点击显示屏右侧上、下键可循环进入变化状态图1至图5，在任一界面中点击ESC返回到主视图中。在主视图中选中Measure点击OK进入变化状态图6。在主视图中选中Status点击OK进入变化状态图7，在变化状态图7中通过点击显示屏右侧上下键可选择不同条目，选择Event Logs条目点击OK进入变化状态图8，选择Transfer Count点击OK进入变化状态图11，选择Transfer Diag点击OK进入变化状态图12，选择Version点击OK进入变化状态图13。在变化状态图8中通过显示屏右侧上下键可选择不同条目，例如选择SI Back To Normal点击OK进入变化状态图9，在变化状态图9中点击OK进入变化状态图10。在变化状态图13中通过上下键可选择不同条目，例如选择Controller点击OK进入变化状态图14。在主视图中选中Set Operate点击OK进入变化状态图15，在变化状态图15中通过点击显示屏右侧上下键和OK键完成密码的输入，密码输入错误进入变化状态图16可再次输入密码，密码输入正确进入变化状态图17。在变化状态图17中选择Operations进入变化状态图19，选择System Param进入变化状态图22，选择Application进入变化状态图25，选择Time Delays进入变化状态图29，在变化状态图18中选择Settings进入变化状态图31，选择Language进入变化状态图35，选择Date/Time进入变化状态图36，将变化状态图17向下滑动进入变化状态图18。在变化状态图19中通过点击屏幕右侧上下键选择不同条目点击OK进入，例选择Local Control进入变化状态图20，在变化状态图20中选择Transfer to SI(N)点击OK进入变化状态图21。在变化状态图22中选择Rated Voltage点击OK进入变化状态图23，在变化状态图23中通过点击屏幕右侧上下键改变参数后点击OK进入变化状态图24。在变化状态图25中选择SI(N) Setpoints进入变化状态图27，将变化状态图25中界面向下滑动进入变化状态26，在变化状态图27中选择Undervoltage Dropout进入变化状态图28。在变化状态图29中选择Transfer Delay进入变化状态图30。在变化状态图31中选择Accessories进入变化状态图32，在变化状态图32中选择Modbus进入变化状态图33，在变化状态图31中选择Change Password进入变化状态图34。当达到设备设定条件下进行电源切换时界面自动弹出变化状态图37，倒计时到0自动退出。当系统有报警产生时自动弹出变化状态图38，点击ESC退出。所有界面下点击ESC返回上一级界面。
电源转换开关显示屏控制图形用户界面

[发明专利]功率管理方法以及对应的控制装置和电气设备-CN202010897904.4在审
发明人：石莹;吴蔚;裘健 -专利权人：施耐德电气工业公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了一种功率管理方法，包括：接收与设备的主模块所耦合的一组从模块相关联的第一信息，第一信息至少指示一组从模块各自在正常工作模式下的工作功率；接收与供电电源相关联的第二信息，供电电源被配置为向主模块和一组从模块供电；基于第一信息来计算一组从模块的工作功率之和；基于第二信息来确定功率限制值；以及如果一组从模块的工作功率之和不大于功率限制值，向一组从模块发送用于改变工作模式的指令，以使一组从模块从低功耗工作模式转变为正常工作模式。还提供了相应的控制装置和电气设备。本公开的方案可以有效改善模块化电气设备的模块管理和功率管理，提升了电气设备的性能。
功率管理方法以及对应控制装置电气设备

[发明专利]可扩展模块、双电源转换控制系统及其配置方法-CN202010897920.3在审
发明人：裘健;陈荣;石莹 -专利权人：施耐德电气工业公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了一种可扩展模块、双电源转换控制系统及其配置方法。该可扩展模块包括：槽，被配置为安装扩展的双电源转换控制器；通信接口，耦接至槽并且被配置为支持扩展的双电源转换控制器经由通信总线与安装双电源转换控制器的主模块进行通信；以及地址分配模块，耦接至槽并且包括模块地址识别设定开关和位置电阻，模块地址识别设定开关被配置为分配可扩展模块的地址序号，位置电阻被配置为区分槽的位置序号，从而为槽分配其在通信总线上的唯一的地址，其中，可扩展模块适于在主模块的外部安装扩展的双电源转换控制器。在此描述的可扩展模块可以在现有模块的体积和成本的限制下实现了功能的扩展。
扩展模块双电源转换控制系统及其配置方法

[实用新型]一种可调节式剖腹单-CN202120426242.2有效
发明人：李红;饶琳;汪洋;裘健;潘新美;刘虹;高伟 -专利权人：中国福利会国际和平妇幼保健院
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A61B46/23 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可调节式剖腹单，包括剖腹单本体、手术件和防护件。所述手术件包括腹部固定片和会阴固定片，所述腹部通孔内部设置有第一魔术贴、第一横向固定带和第一竖向固定带，所述会阴通孔内部设置有第二魔术贴、第二横向固定带和第二竖向固定带，所述防护件包括腹部防护片和会阴防护片，通过剖腹单本体一侧与会阴部分和腹部部分对应设置的腹部防护片和会阴防护片配合，对该部分进行遮挡，防止细菌感染手术创口，通过开合腹部防护片和会阴防护片，使得该剖腹单可适应多种妇科手术，提高了剖腹单的适应性，方便调节，提高了手术效率。
一种调节剖腹

[发明专利]用于调节线圈的电流的方法、控制器和系统-CN201810848144.0有效
发明人：裘健;毕宝云 -专利权人：施耐德电气工业公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H01H47/32 文献下载
摘要：本公开的实施例涉及一种用于调节线圈的电流的方法、控制器和系统。所述方法包括：获取所述线圈的电流在第一时刻的第一采样值，所述第一采样值与施加在开关的控制端的PWM信号的占空比相关联，所述开关与所述线圈串联耦合；获取所述线圈的电流在第二时刻的第二采样值；确定所述第一采样值和所述第二采样值之间的差值；以及基于所述差值更新所述PWM信号的所述占空比，以调节所述线圈的所述电流。通过根据本公开的实施例的方法，在接触器的吸合瞬间，线圈的冲击电流可以被限定于目标电流值，从而延长接触器的使用寿命。
用于调节线圈电流方法控制器系统

[发明专利]用于显示测量参数的方法以及设备-CN202010038290.4在审
发明人：田建伟;裘健 -专利权人：施耐德电气工业公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了一种用于显示测量参数的方法以及设备。该方法包括：响应于接收到指示显示电气设备的一个或多个测量参数的输入信号，从存储器读取与一个或多个测量参数相关联的第一数据以用于显示，并且生成用于第一数据的更新请求；向电气设备发送更新请求；以及响应于从电气设备接收到与一个或多个测量参数相关联的第二数据，将第二数据作为更新数据写入存储器以替换第一数据。本公开的实施例能够收集和显示配电系统的大量测量数据，并且将数据显示与数据通信解耦，消除了通信延迟的影响，从而改善了用户体验。
用于显示测量参数方法以及设备

[实用新型]宫腔镜输液管路-CN201921629547.2有效
发明人：陈志强;赵曙;饶琳;裘健;刘虹 -专利权人：中国福利会国际和平妇幼保健院
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A61B1/303 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种宫腔镜输液管路，包括：引导管，包括引入口和导送口，引入口用于与膨宫仪连接以引入膨宫仪泵送的膨宫液；进水管，包括连接端和进水端，连接端与导送口相连用于从引导管导入膨宫液，进水端用于连接宫腔镜的进水口从而使膨宫液流入宫腔镜；组合管，包括固定段和可拆卸段，固定段一端与导送口连接，固定段的另一端与可拆卸段的一端可拆卸连接。宫腔镜输液管路可自由调节与相应的宫腔镜对接形成膨宫通路，从而利用一套管路同时适配国产宫腔镜以及进口宫腔镜，操作上更省事，节约了材料成本；利用输液管还可以同时与进口宫腔镜的入水口和出水口连接，从而在使用进口宫腔镜时膨宫液可以经输液管引导排出，有利于降低感染风险。
宫腔镜输液管路

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