“袁进”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果675个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种用于测量主变低压侧直流电阻的线夹-CN202123047790.3有效
发明人：钱聪;张佳剑;冯新民;曹军;揣振国;王国华;袁进;钱林清;陈超;周鹏程;陈昊;张兆君 -专利权人：国网江苏省电力有限公司检修分公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了电力检测技术领域的一种用于测量主变低压侧直流电阻的线夹，包括滑块套筒；夹爪，包括分别与所述滑块套筒铰接的左夹爪、右夹爪；滑块，与所述滑块套筒滑动连接，并具有分别与所述左夹爪、右夹爪的一端滑动连接的斜面；丝杆，与所述滑块套筒螺纹连接，所述丝杆的一端与所述滑块连接，用于驱动所述滑块沿所述滑块套筒向接近或远离所述夹爪的方向移动；所述左夹爪、右夹爪在所述滑块的驱动下分别绕其与所述滑块套筒的铰接点转动，从而夹紧测量点或与测量点脱离。本实用新型具有结构简单，操作方便，通用性强，检测准确等特点。
一种用于测量低压直流电阻

[发明专利]一种服务机器人的内置型翻盖机构及翻盖方法-CN202111612045.0在审
发明人：杨强;袁进;王鑫;杨裕才;黄学敏;李兰杰;邓颂明;郑华海;夏荣康;梁艺耀 -专利权人：中铭谷智能机器人（广东）有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： E05F11/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种服务机器人的内置型翻盖机构及翻盖方法，包括本体盖板、翻转盖以及设置在翻转盖一侧的翻转机构，本体盖板下端中心位置开设有翻转槽，翻转槽背面外沿一周通过胶水粘附有密封条，该种结构设计，槽口在翻转时轻巧而且便捷，对零件或者组件的内部空间要求非常低，适用于不同的组件进行开启和关闭使用，使用方便，同时通过增设的槽口翻转机构，其内置隐蔽，无多余复杂结构，外部增加锁匙件，便于保管维护且美观大气、达到低成本、高效、不影响美观的要求，使用性能佳，该种翻盖方法，可应用不同领域中，需要进行重复开启和关闭的机构上，应用场景和应用领域极其广泛，使用性能极佳，且具有较好的美观性，方便进行维修和投料使用。
一种服务机器人内置翻盖机构方法

[发明专利]一种爽滑弹性体材料、制备方法及应用-CN202111627770.5在审
发明人：张蕾;袁进 -专利权人：安徽雄亚塑胶科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： C08L53/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种爽滑弹性体材料、制备方法及应用，爽滑弹性体材料包括以下重量份的原料：氢化苯乙烯‑丁二烯‑苯乙烯嵌段共聚物100份、苯乙烯‑丁二烯‑丁烯‑苯乙烯嵌段共聚物80‑120份、石蜡油50‑100份、聚丙烯10‑25份、有机硅油20‑50份、硅球微粉10‑20份、抗氧剂0.1‑0.5份、光稳定剂0.1‑0.5份、交联剂1‑3份，本发明克服了现有技术的不足，制备的爽滑弹性体材料加工的TPE拉力片或拉力管产品具有硅胶质感，弹性好，提高了产品的耐污性能，且产品表面的摩擦系数得到了大幅降低，表面不易沾灰。
一种弹性体材料制备方法应用

[发明专利]一种基于天然高分子的可见光固化生物组织粘合材料及其制备方法和用途-CN202111122874.0在审
发明人：袁进;赵轩;李赛群 -专利权人：中山大学中山眼科中心
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A61L24/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于天然高分子的可见光固化生物组织粘合材料及其制备方法和用途。所述可见光固化生物组织粘合材料包含：主链带有氨基的甲基丙烯酰化天然高分子，其中甲基丙烯酸酐的接枝率为20％‑80％；氧化多糖；以及引发甲基丙烯酰化天然高分子光交联的光引发剂。该生物组织粘合材料具有良好的生物相容性，细胞可在材料表面或内部黏附与增殖，能够根据需要在光照的可控条件下实现组织粘合，其固化后为双交联网络结构，具有良好的力学强度、粘合强度及耐酶解能力，具有高透光率，具有可控的固化及粘合过程，便于粘合前的调整与组织对合，制备与使用方法简便，具有良好的应用前景。
一种基于天然高分子可见光固化生物组织粘合材料及其制备方法用途

[发明专利]一种洗车机转轴机械限位防护装置-CN202111583510.2在审
发明人：陈华锦;杨东明;吴礼剑;朱涛;唐严清;吴建亭;李东阳;杨少阳;黄金波;袁进;王鑫 -专利权人：中铭谷智能机器人（广东）有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种洗车机转轴机械限位防护装置，包括安装护板、摆尾气缸、气缸连接座以及安装在气缸连接座上的连杆机构，安装护板顶端固定安装有顶部连接板，安装板护板与顶部连接板采用一体成型式结构设计，顶部连接板下表面外壁上固定安装有安装座；安装座上通过固定螺栓固定安装有摆尾气缸，摆尾气缸的输出杆顶端固定安装有气缸连接座，本发明的机械限位防护装置，通过摆尾气缸、连杆机构的配合使用从而可带动燕尾活动块进行上升或者下降工作，在实际使用时，可对洗车机的转轴进行机械限位防护，有效防止转轴对车辆造成损伤，既不影响洗车机的正常工作，而且也能保证安全，同时位移传感器可对位置进行精准控制，保证控制精度和使用安全。
一种洗车转轴机械限位防护装置

[发明专利]一种车载机器人太阳能充电系统及充电控制方法-CN202111592835.7在审
发明人：李兰杰;梁明财;杨裕才;郑华海;杨强;夏荣康;梁艺耀;袁进;王鑫;邓颂明 -专利权人：中铭谷智能机器人（广东）有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H02J7/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载机器人太阳能充电系统及充电控制方法，包括太阳能光伏板、降压电路、蓄电池组件和车载机器人，太阳能光伏板的正负极通过电缆线连接有太阳能控制器，太阳能控制器的正负极与太阳能光伏板的正负极相互连接，太阳能控制器的输出端通过导线电性连接有降压电路，本发明通过太阳能充电板在接收到阳光时持续给蓄电池充电，蓄电池通过对车辆的通电状态进行判断：车辆为通电状态，蓄电池停止对车载机器人供电；车辆为未通电转态，蓄电池持续给车载机器人供电，保证车载机器人处于正常工作状态，实现车载机器人24小时处于工作状态，录制车辆周边环境视频，方便所有车辆停放在没有监控区域的剐蹭查询，减少损失，降低使用局限性。
一种车载机器人太阳能充电系统控制方法

[发明专利]一种汽车钣金修复打磨装置及修复打磨方法-CN202111662141.6在审
发明人：孙秋元;黄学敏;叶金华;周艺龙;吴礼剑;吴建亭;李东阳;黄金波;杨少阳;袁进;王鑫 -专利权人：中铭谷智能机器人（广东）有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车钣金修复打磨装置及修复打磨方法，包括移动基座、协作机器人、力位器、径向器、吸尘打磨头以及设置在移动基座上的收料组件，移动基座上表面一侧固定安装有协作机器人，协作机器人顶端固定安装有力位器，力位器下方固定安装有径向器，径向器下方固定安装有吸尘打磨头，本发明为了解决汽车钣金曲面与曲面之间的过度问题增加了一台径向器，径向器的作用是模仿人手掌的柔韧性来解决曲面与曲面过度，避免了过度打磨，吸尘打磨头的工作原理是：通过气体实现打磨头的高速旋转再配以各种目数的砂纸打磨不同工序的汽车钣金，打磨后灰尘通过气管吸入到外部水箱内，又通过化学试剂进行沉淀，增加环保性能。
一种汽车修复打磨装置方法

[发明专利]一种基于睑板腺图像的腺体提取方法及量化分析方法-CN202110316511.4有效
发明人：袁进;肖鹏;骆仲舟 -专利权人：中山大学中山眼科中心
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A61B3/14 文献下载
摘要：本发明提出一种基于睑板腺图像的全自动腺体分割及量化分析方法，包含以下步骤：导入基于红外成像的睑板腺图像；对睑板腺图像进行R通道提取，干扰信息去除；对图像进行对比度增强处理，二值化形态学处理得到眼睑大概区域；对眼睑区域的上下边界进行线拟合，拟合线映射到增强处理后的睑板腺图像，自动提取眼睑区域；对眼睑区域进行二值化，根据倾斜度及粒子面积过滤信息；计算黏连阈值，根据黏连阈值自动提取黏连腺体；对黏连腺体进行腺体自动分割处理；自动标记每条腺体进行腺体量化分析。本发明提出一种基于睑板腺图像的全自动腺体分割及量化分析方法首先是将睑板腺图像通过图像增强及形态学处理等操作自动得到眼睑的大概区域；然后通过线性拟合得到眼睑上下边界后将边界映射至增强后的睑板腺图像，将睑板腺区域自动分割出来；接着将眼睑图像根据倾斜度过渡信息并计算黏连阈值，根据阈值自动提取黏连腺体并自动分割；最后自动标记每条腺体并进行腺体量化分析，整个过程实现全自动处理。
一种基于睑板腺图像腺体提取方法量化分析

[发明专利]一种前后杠钣金喷漆区域智能框选喷漆方法-CN202111633319.4在审
发明人：黄学敏;陈华锦;吴礼剑;周艺龙;吴建亭;李东阳;杨少阳;范文固;黄金波;袁进;王鑫 -专利权人：中铭谷智能机器人（广东）有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种前后杠钣金喷漆区域智能框选喷漆方法，该方法包括以下步骤：S1，系统组件搭建；a、准备系统组件搭建所需要的装置设备；设备包括但不限于工控机、显示器、控制电柜、3D相机标定板、XY轴桁架、机器人和3D视觉相机，b、将步骤S1，a中准备的3D视觉相机安装在机器人的六轴夹具，从而完成3D视觉相机的固定安装工作，该种前后杠钣金喷漆区域智能框选喷漆方法，通过单个3D视觉相机对钣金件进行拍照拼接，能快速完成钣金件外形重建工作，同时可将需要进行喷漆工作的钣金件每个区域进行细分工作，形成特定的、独一的喷漆空间范围，且该种喷漆方法能快速自动框选每个喷漆区域，生成有效的喷涂点云数据信息，直到整块钣金件框选完毕。
一种前后杠钣金喷漆区域智能方法

[发明专利]一种钣金颜色特征智能识别框选方法-CN202111656471.4在审
发明人：范文固;王伟;吴礼剑;袁进;王鑫;孙汉荣;王悦欢 -专利权人：中铭谷智能机器人（广东）有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01J3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种钣金颜色特征智能识别框选方法，该方法包括以下步骤：S1，系统组件搭建；S2，3D视觉相机的手眼标定；S3、3D视觉相机拍照；S4，点云数据显示；S5，提取点云数据的RGB信息或者HSV信息；S6，根据颜色特征智能识别和框选喷漆区域和S7，钣金颜色特征智能识别识别框选结束，该种钣金颜色特征智能识别框选方法，通过两种颜色智能识别框选的工作方式，有效增加工作效果的多样性和选择性，使用更加方便和便捷，有效汽车4S点或者汽车维修点的日常工作质量，且本方法可自动识别喷涂区域，不需要人工框选，降低操作步骤，保证工作效率，增加经济收入。
一种颜色特征智能识别方法

[发明专利]一种VR展示汽车零部件组装方法-CN202111583523.X在审
发明人：李兰杰;袁进;王鑫;杨裕才;梁明财;邓颂明;郑华海;杨强;夏荣康;梁艺耀 -专利权人：中铭谷智能机器人（广东）有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种VR展示汽车零部件组装方法，该方法包括以下步骤：S1，整车汽车零部件建模，S2，建立数据通讯连接，S3，汽车零部件模型数据导入，S4，主动VR显示头盔与从动VR显示头盔的无线连接，S5，整车零部件组装流程展示，本方法通过VR展示的组装流程图可根据自身的需求选取相应部位进行查阅，省掉中间翻阅资料的繁琐环节，零件的资料更改替换便捷，可查看同一个部位安装不同零件的效果，代替了传统的实物试装流程，减少纸质资料的浪费和降低汽车厂测试、维修和培训学徒都需的汽车配件，提高每个配件的使用时间和使用寿命。
一种 vr 展示汽车零部件组装方法

[发明专利]一种多台设备开机启动控制系统及控制方法-CN202111590937.5在审
发明人：梁明财;杨裕才;李兰杰;郑华海;杨强;夏荣康;梁艺耀;袁进;王鑫;邓颂明 -专利权人：中铭谷智能机器人（广东）有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种多台设备开机启动控制系统及控制方法，包括开关控制模块、中控模块、低功率设备模块、高功率设备模块以及控制终端，开关控制模块通过数据导线电性连接电信号传输模块，电信号传输模块通过数据导线电性连接有中控模块，中控模块通过其外部接口和电性导线连接有低功率设备模块，中控模块通过另一接口和电性导线连接有高功率模块，本发明通过开关控制模块可一键开启多台生产设备，可大大降低操作难度，使项目生产使用起来更便捷方便，防止生产时因多开或者漏开造成生产质量降低，同时可有效降低生产时的安全隐患，保证人身财产安全，降低损失，有效提高生产劳作的安全性，有效避免操作人员因漏开某个设备导致整体操作故障。
一种设备开机启动控制系统控制方法

[发明专利]一种基于多个3D视觉的汽车喷涂轨迹生成方法-CN202111595109.0在审
发明人：王伟;王鑫;孙汉荣;王悦欢;袁进 -专利权人：中铭谷智能机器人（广东）有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多个3D视觉的汽车喷涂轨迹生成方法，该方法包括以下步骤：S1，系统组件搭建，S2，多个3D视觉的标定，S3，3D视觉相机的手眼标定，S4、3D视觉相机拍照，S5，点云数据转换，S6，点云数据显示，S7，喷涂区域确认和S8，数据传输与执行，该种基于多个3D视觉的汽车喷涂轨迹生成方法，通过多个3D视觉相机实现对钣金件或者汽车整体进行拍照和点云数据拼接，能快速完成钣金件或者汽车整体外形的重建效果，采用三维重建的技术，生成在机器人基坐标系或工具坐标系下有效的喷涂轨迹数据，可完成汽车喷涂路径的自动规划，不需要人工示教喷涂轨迹，适用多种车型和钣金。
一种基于视觉汽车喷涂轨迹生成方法

[发明专利]一种单块钣金工装模型智能识别删除方法-CN202111682203.X在审
发明人：范文固;王伟;吴礼剑;袁进;王鑫;孙汉荣;王悦欢 -专利权人：中铭谷智能机器人（广东）有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种单块钣金工装模型智能识别删除方法，该方法包括以下步骤：S1，系统组件搭建；S2，3D视觉相机的手眼标定，S3、3D视觉相机拍照，S4，建立工装模型和S5，删除工装点云数据，该方法，通过单个3D视觉相机对钣金工装件进行拍照拼接，从而可完成钣金工装外形的模型重建工作，生成有效的工装模型，且通过数据配准的点云数据信息对比，能快速的识别并删除工装模型点云数据，无需人工进行识别删除工作，同时可以适应更多不同型号和不同形状的钣金件进行使用，减少了操作步骤，降低人工操作的繁琐性，实现全自动化识别删除效果，适用于汽车维修店的日常维修建模使用，大大提高了工作效率，满足生产和工作需求，有效增加经济收入。
一种单块钣金工模型智能识别删除方法

[发明专利]一种VR展示汽车整车零部件方法-CN202111585102.0在审
发明人：李兰杰;杨裕才;梁明财;郑华海;杨强;夏荣康;梁艺耀;袁进;王鑫;邓颂明 -专利权人：中铭谷智能机器人（广东）有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种VR展示汽车整车零部件方法，该方法包括以下步骤：S1，整车汽车零部件建模，S2，建立数据通讯连接，S3，汽车零部件模型数据导入，S4，数据共享，S5，整车零部件观察展示，本方法在使用时，作者可佩戴VR设备和主动控制手柄，可进行汽车零部件整体参观和展示，方便学习者充分了解汽车的整车构造，提高学习效果，同时其余人员可通过以太网络与主VR眼镜建立网络连接关系，从而方便进行数据的导入和传输，在实际使用时，可方便众多人员进行统一的管理和学习，有效适用于学校的教育教学环境，提高学生学习质量个学习效果。
一种 vr 展示汽车整车零部件方法