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[发明专利]结膜杯状细胞成像的图像融合方法及装置-CN202210943816.2在审
发明人：袁进;肖鹏;段铮昱 -专利权人：中山大学中山眼科中心
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开描述一种结膜杯状细胞成像的图像融合方法及装置，该方法包括接收对应聚焦平面集的多张初始图像，基于被测者的眼结膜的深度确定目标变焦范围，控制聚焦平面移动以获得与目标变焦范围相关的聚焦平面集；对多张初始图像进行预处理以获取多张目标图像；对多张目标图像进行配准以获取多张对齐图像；基于多张对齐图像中相同坐标的像素点获得多个像素序列；基于多方向的梯度信息确定各个像素点的聚焦效果评价值；基于各个像素点的聚焦效果评价值从各个像素序列中筛选像素点作为目标像素点；并且基于多个像素序列对应的多个目标像素点获取全焦细胞图像。由此，能够对眼结膜区域中大部分区域的结膜杯状细胞进行非接触式性成像。
结膜细胞成像图像融合方法装置

[发明专利]一种汽车钣金点云分割方法、存储介质和设备-CN202210911920.3在审
发明人：范文固;王伟;吴建亭;李东阳;孙汉荣;列毅铭;王悦欢;袁进;王鑫 -专利权人：中铭谷智能机器人（广东）有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车钣金点云分割方法、存储介质和设备，涉及汽车生产技术领域，包括以下步骤：搭建数据采集系统并采集数据；根据采集的数据构建汽车钣金拼接点云模型；在钣金点云模型上至少选取两个点；将S1.3中选取的两个点采用顺滑线条连接；任选连接两点线条一侧的一点，通过直线方程判断点云模型是否与选取点同侧，位于同侧则筛选选取一侧点数据进行储存，根据需求分割点云模型数据；若不同则直接根据需求分割点云模型数据，通过3D视觉相机对钣金件拍照拼接，快速完成钣金件外形重建，生成汽车钣金模型后，利用在点云模型选取的点连接成直线或者曲线，再根据直线方程公式判断点云在线上或者线两侧，从而删除或选取无效点云和有效点云。
一种汽车钣金点云分割方法存储介质设备

[发明专利]一种基于聚类的小样本图像分类两阶段元学习方法-CN202210692889.9在审
发明人：袁进;黄淑茵 -专利权人：湖南大学
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于聚类的小样本图像分类两阶段元学习方法，将聚类与对比学习应用到小样本图像分类中，包括以下步骤：步骤1：确定小样本数据集，对小样本图像数据聚类；步骤2：二阶段元学习网络结构设计；步骤3：损失函数设计；步骤4：将聚类后的图片输入二阶段元学习网络对比训练；步骤5：利用训练好的二阶段模型对新类图像进行特征提取；步骤6：基于多特征计算图像相似度输出分类结果；通过将聚类和二阶段元学习网络对比训练引入小样本学习，使得网络能更好地提取图像的可区分性特征；网络结构上，增加了共性特征提取网络与个性特征提取网络，采用三重损失函数训练，更细粒度地区分相似样本，提升目前小样本图像识别的准确率。
一种基于样本图像分类阶段学习方法

[外观设计]显示屏幕面板的表格编辑与显示图形用户界面-CN202230350135.6有效
发明人：袁进 -专利权人：平安银行股份有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的表格编辑与显示图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行程序及显示图形用户界面；该显示屏幕面板用于手机、笔记本电脑、平板电脑、台式机。3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板中的图形用户界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.显示屏幕面板为惯常设计，省略其他视图。6.图形用户界面的用途：用于展示表格标签栏的具体内容以及对表格的标签栏进行调整。7.主视图为表格编辑与显示图形用户界面的主界面，鼠标放置于主视图表格的右上角，出现表格设置按钮，点击主视图表格设置中标签栏“交易金额（元）”，并在表格设置中将标签栏“交易金额（元）”向上移动，进入界面变化状态图1；点击界面变化状态图1中的表格设置按钮，隐藏表格设置，拖动标签栏“受托平台”，对标签栏“受托平台”的顺序进行调整，进入界面变化状态图2；点击界面变化状态图1中的表格设置按钮，隐藏表格设置，移动鼠标并使鼠标悬浮于标签栏“受托平台”与标签栏“收款方账号”的临界处，出现一个左右箭头的图标，向右侧拖动箭头，对标签栏“受托平台”的宽度进行调整，进入界面变化状态图3；点击主视图中表格设置中标题栏“交易金额（元）”，并点击表格设置中“紧凑”按钮，进入界面变化状态图4；主视图和界面变化状态图中的X代表文字和/或数字；主视图和界面变化状态图中的灰色方块为内容画面。
显示屏幕面板表格编辑图形用户界面

[发明专利]一种用于汽车自动钣喷的安全控制方法-CN202210726174.0在审
发明人：吴建亭;杨少阳;黄金波;李东阳;王伟;郑庆诗;吴礼剑;袁进;王鑫 -专利权人：中铭谷智能机器人（广东）有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于工业机器人控制领域，具体涉及一种用于汽车自动钣喷的安全控制方法，包括工控机、桁架系统、机器人系统等，工控机与桁架系统和机器人之间相互通信，通过计算机器人各个关节空间位置和工具空间位置，并将其位置投射到桁架空间坐标系中，实时监控机器人空间位置安全来实现汽车自动钣喷安全作业。
一种用于汽车自动安全控制方法

[发明专利]一种可以物联网的喷漆房-CN202210911928.X在审
发明人：周艺龙;吴建亭;李东阳;郑庆诗;吴礼剑;王伟;杨裕才;张文欣;袁进;王鑫 -专利权人：中铭谷智能机器人（广东）有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B05B16/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种可以物联网的喷漆房，包括地板、支撑墙结构、房顶结构、外观装饰结构、烤漆热源结构以及物联网结构，所述地板处设置有地格栅和排废气地槽，且所述排废气地槽与地格栅连通连接，所述支撑墙结构安装于地板的上端表面处，且所述支撑墙结构将地格栅与排废气地槽分隔，所述房顶结构安装于支撑墙结构处，所述外观装饰结构安装于地板的上端表面处，且所述外观装饰结构位于支撑墙的内部和外部处。本发明可以通过可视化显示屏来显示喷漆房内的摄像头、钣喷机器人系统、温度传感器等采集的信息，对现场展示实时作业信息，对喷漆过程视频监看，且可以对数据进行采集并进行大数据分析用于指导作业生产管理，避免造成数据浪费。
一种可以联网喷漆

[发明专利]2-(1-(巯基甲基)环丙基)乙酸在作为和/或制备β-内酰胺酶抑制剂中的应用-CN202110626319.5有效
发明人：姜志辉;张冰;何羡霞;石磊;袁进;杨琰;蔡敏捷;蔡学究;李小荣;廖扬;许文平 -专利权人：中国人民解放军南部战区总医院
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A61K31/19 文献下载
摘要：本发明属于医药领域，公开了2‑(1‑(巯基甲基)环丙基)乙酸在作为和/或制备β‑内酰胺酶抑制剂中的应用。本发明首次公开了2‑(1‑(巯基甲基)环丙基)乙酸或其衍生物在作为和/或制备β‑内酰胺酶抑制剂中的应用，2‑(1‑(巯基甲基)环丙基)乙酸或其衍生物对β‑内酰胺酶(金属β‑内酰胺酶和/或丝氨酸β‑内酰胺酶)具有良好的抑制作用，可以保护抗生素不被细菌降解，提高细菌对抗生素敏感性，逆转细菌对抗生素的耐药；同时，2‑(1‑(巯基甲基)环丙基)乙酸和/或其衍生物与抗生素联用具有良好的协同效果，可作为抑制细菌的复合药物。
巯基甲基丙基乙酸作为制备内酰胺抑制剂中的应用

[实用新型]一种可同时测试四个继电器产品的测试座-CN202123254137.4有效
发明人：朱涛;杨东明;黄学敏;唐严清;陈华锦;周艺龙;袁进;王鑫 -专利权人：中铭谷智能机器人（广东）有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可同时测试四个继电器产品的测试座，包括撑开销固定板、夹片固定板、气缸固定板和设置在夹片固定板上的测试机构，撑开销固定板下方设置有夹片固定板，撑开销固定和夹片固定板之间设置四个均匀分布有测试机构，夹片固定板下方设置有气缸固定板，本实用新型可在继电器产品进行生产检测时，对其垂直方向上的继电器引脚进行夹紧固定，同时不会影响继电器本身的产品性能，并能起到四端子法测试继电器产品电阻的技术效果，大大提高继电器的检测效率，同时该测试座整体采用方形切角结构设计，此种结构设计无多余尺寸，方便将该测试座固定到外部的自动机上，实现自动化的产品测试产品效果，使用性能佳，且结构简单，适合推广和使用。
一种同时测试四个继电器产品

[实用新型]一种继电器多工位精准测力机构-CN202123307829.0有效
发明人：杨东明;朱涛;黄学敏;周艺龙;唐严清;陈华锦;袁进;王鑫 -专利权人：中铭谷智能机器人（广东）有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种继电器多工位精准测力机构，包括测试底座、滑动组件、连接横板以及设置在连接横板上的测试组件，测试底座上表面两侧开设有滑动轨道，两组滑动轨道之间滑动连接有滑动组件，滑动轨道两侧且位于测试底座上表面固定安装有限位座，限位座内插设有限位螺丝，限位螺丝与限位座滑动连接，本实用新型的继电器多工位精准测力机构，通过设置的测试底座可作为测试机构的基座，方便进行结构的使用，同时滑动组件之间的结构配合使用，从而可作为工作动力元件，保证测试的正常进行，通过在连接横板设置有四个测试组件，通过设置的四个测试组件可同时完成四个继电器产品的同时检测效果，大大提高了检测质量。
一种继电器多工位精准测力机构

[实用新型]一种多工位薄片夹具机构-CN202123312435.4有效
发明人：唐严清;朱涛;吴建亭;黄学敏;周艺龙;杨东明;陈华锦;袁进;王鑫 -专利权人：中铭谷智能机器人（广东）有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位薄片夹具机构，包括夹爪气缸，夹爪气缸两个输出轴底端均固定安装有连接块，两个连接块底端分别固定安装有一号固定夹子和二号固定夹子，一号固定夹子和二号固定夹子内侧面自一侧到另一侧依次设置有一号工位、二号工位、三号工位和四号工位，一号工位、二号工位、三号工位和四号工位等间隔设置，二号固定夹子外侧面上均匀开设有四个安装开槽，该多工位薄片夹具还可通过活动夹取机构来适应多种厚度的薄片，有效的提升了其的适配性和实用性，使该在多工位薄片夹具在夹取薄片时，可以有效的降低了夹具成本、减小夹具安装空间和降低夹具动作所需的耗气量，使多工位薄片夹具达到了低成本、小巧环保的要求。
一种多工位薄片夹具机构

[实用新型]一种汽车喷漆房环保处理设备-CN202123331040.9有效
发明人：陈华锦;吴礼剑;周艺龙;吴建亭;李东阳;杨少阳;范文固;黄金波;袁进;王鑫 -专利权人：中铭谷智能机器人（广东）有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B01D46/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车喷漆房环保处理设备，包括处理箱本体、一号组成箱体和二号组成箱体，一号组成箱体和二号组成箱体共同组成处理箱本体，一号组成箱体内底面固定安装有送风牵引机，一号组成箱体内且位于送风牵引机上方设置有送风管道，送风一号组成箱体一侧面顶部开设有漆房进风口，二号组成箱体侧面底部开设有废气进风口，通过设置初效过滤棉板可以有效的将进入喷漆房内的空气进行过滤，从而使空气中混杂的颗粒状灰尘和杂质可以被有效的剔出出来，进而达到为漆房内提供无尘流动性气流的目的，同时通过净化机构可以有效的将漆房内的废气进行净化处理，减少废气内的有害物质，从而使排出的气体可以达到当地的排放标准安，不会造成环境污染。
一种汽车喷漆环保处理设备

[发明专利]一种钣喷机器人电柜-CN202210798792.6在审
发明人：张文欣;王伟;凌建杨;朱荣佳;林书浩;李远良;袁进;王鑫 -专利权人：中铭谷智能机器人（广东）有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本发明适用于电柜技术领域，尤其涉及一种钣喷机器人电柜，包括柜体以及多个抗电磁干扰器，所述柜体为开放式，预留多处进线接口，以及充足的布局空间，多个抗电磁干扰器分布于各处电源线接口，充分消除电源产生的谐波干扰，以及阻挡内部向外界产生电磁干扰；本装置通过包括滤波器在内的多个抗电磁干扰器的设置有效保证了电柜能够通过电磁兼容性中的端子骚扰测试项，进而使得电柜在电磁兼容性试验、端子骚扰电压、浪涌、电压跌落和短时中断等测试中全部合格。
一种机器人

[发明专利]一种钣喷机器人微型智能喷涂系统-CN202210868188.6在审
发明人：李东阳;杨少阳;黄金波;吴礼剑;吴建亭;郑庆诗;彭宇强;袁进;王鑫 -专利权人：中铭谷智能机器人（广东）有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B05B12/00 文献下载
摘要：本发明适用于汽车喷涂技术领域，尤其涉及一种钣喷机器人微型智能喷涂系统，包括自动空气喷枪以及压缩空气模块，所述自动空气喷枪上有雾化进气口、喷幅进气口、开关枪气控进气口、涂料进气口，其中雾化进气口、喷幅进气口以及开关枪气控进气口分别通过第一管路、第二管路、以及第三管路与压缩空气模块相连接，所述涂料进料口通过第四管路连接有三位涂料换色阀，其中第三管路连接有电磁阀座；本装置通过控制电磁阀1、2、3控制喷枪的开关，通过控制电磁阀5或6打开气控阀2、3，进而打开罐体1、2供应涂料，进而实现了对汽车钣金的喷涂，系统小型化，易于运输、安装、拆卸，易于自动化集成应用，系统简洁，价格低。
一种机器人微型智能喷涂系统

[发明专利]一种钣喷机器人自动拼接喷涂方法-CN202210870839.5在审
发明人：黄金波;吴建亭;李东阳;郑庆诗;吴礼剑;杨少阳;施晓娇;袁进;王鑫 -专利权人：中铭谷智能机器人（广东）有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B05B12/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钣喷机器人自动拼接喷涂方法，涉及钣金喷涂技术领域。本发明包括如下步骤：接收喷涂指令，依照喷涂指令在预设喷涂区域内按照喷涂轨迹进行迂回间断偏移喷涂；其中，喷涂区域的喷涂面积是由至少两条喷涂轨迹拼接而成的，每一喷涂规矩具有起始点、开枪点、关枪点和终点，相邻两实际喷涂轨迹端部交错设置，开枪点、关枪点分别为喷涂设备上喷枪在该喷涂轨迹上匀速运行的两个端点。本发明通过依照喷枪的运行速度对喷枪进行开起或者关闭，按照喷涂轨迹进行喷涂，形成带有缺口的喷涂区域，形成区域互补，避免区域拼接处的轨迹重叠减少喷涂纹路和流挂堆漆的问题。
一种机器人自动拼接喷涂方法

[发明专利]一种基于传输带宽消耗比的汇聚机房选址方法-CN202210705664.2在审
发明人：朱明亮;康子洋;袁进;史洪玮 -专利权人：宿迁学院
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于传输带宽消耗比的汇聚机房选址方法。该方法在分析各业务消耗传输带宽资源的在基础上，综合考虑各待汇聚业务点的带宽占比、坐标、保护指数，找到汇聚区域内汇聚机房到各个业务接入点的传输带宽消耗比最小时候的位置，并以此位置为汇聚机房选址的目标设置节点，以此达到整个区域内的传输资源消耗最小的目的。
一种基于传输带宽消耗汇聚机房选址方法