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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]锁具及具有其的车辆-CN201920906467.0有效
发明人：林志鹏;袁玉斌;张强 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： E05B47/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种锁具及具有其的车辆，锁具包括：滑动部；锁舌，设置在滑动部上；驱动装置，驱动装置与滑动部驱动连接，以带动滑动部移动，以使锁舌插入待锁件；其中，驱动装置包括驱动主体和驱动杆，驱动杆相对驱动主体可伸缩地设置，驱动杆具有初始位置、第一中间位置和使锁舌插入待锁件的锁止位置，第一中间位置位于初始位置和锁止位置之间，驱动杆在初始位置和锁止位置之间可移动地设置；当驱动杆处于初始位置时，驱动杆与滑动部之间具有第一缓冲间隙；当驱动杆由初始位置移动至第一中间位置时，驱动杆与滑动部相抵接，以推动滑动部移动。本实用新型的锁具解决了现有技术中的锁具的驱动装置的初始推力较小而导致锁舌不易被推出的问题。
具有车辆

[实用新型]锁具及具有其的电动车-CN201920897913.6有效
发明人：林志鹏;袁玉斌;张强 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： E05B71/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种锁具及具有其的电动车。锁具包括安装基础、锁舌组件和锁芯组件，通过在锁舌组件上设置工作空间，将锁芯组件可活动地穿设于工作空间内，并利用锁芯组件的操作件可选择地位于工作空间的工作位置以及工作空间外的非工作位置，并使得操作件在工作位置时，转动锁芯组件带动操作件摆动以带动锁舌组件运动进行解锁或上锁，并使锁芯组件与车体电路相连通，这样设置使得用户根据需要将锁芯组件的操作件由非工作位置移动至工作位置，进而对车体进行机械解锁或上锁以及对车体电路导通或断电，简化了操作，提供了用户的使用体验。
具有电动车

[发明专利]一种电机绕组工作状态的切换装置-CN202010108562.3在审
发明人：王少伯;张智;袁玉斌;高禹;张强 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： H02P25/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种电机绕组工作状态的切换装置，所述装置包括：驱动电路、第一电子开关以及第二电子开关；其中，所述驱动电路与所述第一电子开关和所述第二电子开关连接，用于向所述第一电子开关输入第一驱动信号或者向所述第二电子开关输入第二驱动信号；若所述第一电子开关接收到所述第一驱动信号，则所述第一电子开关处于工作状态；若所述第二电子开关接收到所述第二驱动信号，则所述第二电子开关处于工作状态；所述第一电子开关和所述第二电子开关分别与电机绕组连接；若所述第一电子开关处于工作状态，则所述电机绕组呈星形连接；若所述第二电子开关处于工作状态，则所述电机绕组呈角形连接。
一种电机绕组工作状态切换装置

[发明专利]一种电动行驶设备及其控制方法-CN201811274584.6在审
发明人： 袁玉斌;伊布拉辛;邓申;韦永存;陈中元 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：本发明提供一种电动行驶设备及其控制方法，涉及行驶设备领域，该电动行驶设备包括踏板、轮体、角度测量单元和控制器；轮体为至少两个，其中，第一轮体支撑连接在踏板的前次板体，第二轮体支撑连接在踏板的后次板体；第一轮体的轮轴和第二轮体的轮轴共同形成虚拟平面；踏板的主板体在重力作用下可相对于虚拟平面倾斜且与虚拟平面形成倾角；控制器用于根据角度测量单元获取的倾角控制第一轮体和/或第二轮体转动。通过本发明，缓解了现有技术中存在的电动滑板对人体重心变化的响应频率低、反应迟钝的问题。
一种电动行驶设备及其控制方法

[发明专利]行驶设备-CN202010006803.3在审
发明人：刘海洋;邓申;袁玉斌 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B62K5/01 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种行驶设备，行驶设备包括：上车架、下车架、移动组件和结构组件；所述下车架与所述上车架通过所述移动组件连接，所述移动组件具有设定行程；所述结构组件设置于所述上车架上；所述结构组件的位置不同时，所述上车架的重心的位置不同。本申请实施例的行驶设备，包括用于调节上车架重心的结构组件，当结构组件的位置不同时，上车架的重心不同，即可以通过调整结构组件的布局，来调整上车架的重心的位置，能够提高行驶设备的适应能力。
行驶设备

[发明专利]电动代步车-CN201810070366.4有效
发明人：陈中元;伊布拉辛;袁玉斌;侯柱 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B62K5/01 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种电动代步车，代步车包括：基座、轮体、驾驶座板、电机、传感器、连接机构、操控件和控制器；轮体与基座连接；电机与轮体连接；操控件与驾驶座板连接；控制器分别与传感器和电机电连接；驾驶座板通过连接机构与基座连接，且驾驶座板能够通过连接机构相对于基座在预定范围内绕以驾驶座板和基座之间的轴线旋转；操控件被操作时，能够拉动驾驶座板相对于基座旋转；传感器测量驾驶座板相对于基座所处的位姿，并将所测量的位姿信息向控制器发送；控制器基于位姿信息，向电机输出转矩控制指令；电机基于转矩控制指令，向轮体输出驱动力，驱动轮体绕轮体的轴线转动。本实施例通过电机为代步车提供驱动力，大大节省了体力。
电动代步

[实用新型]滑板车-CN201921070473.3有效
发明人：邓申;袁玉斌;叶丁;陈中元 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B62L1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种滑板车，包括车体、转轴、轮毂和刹车组件，转轴设置在车体上，轮毂可枢转地设置在转轴上；刹车组件包括：控制板，控制板设置在车体上；触发装置，触发装置设置在车体上，触发装置与控制板电连接；第一磁吸部和第二磁吸部，第一磁吸部和第二磁吸部相配合；第一磁吸部和第二磁吸部中的一个与轮毂连接，另一个与转轴连接；第一磁吸部和/或第二磁吸部包括线圈，线圈与控制板电连接，以通过操作触发装置使控制板控制供电装置对第一磁吸部的线圈和/或第二磁吸部的线圈供电而使第一磁吸部和第二磁吸部吸合。本实用新型的技术方案解决了现有技术中的滑板车的机械式刹车系统容易失效并且无法引入电信号控制的问题。
滑板

[发明专利]支撑装置及行驶设备-CN201911303894.0在审
发明人：刘海洋;张强;袁玉斌;韦永存;寇文龙 -专利权人：纳恩博（常州）科技有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B62H1/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种支撑装置及行驶设备，支撑装置包括：本体；支撑件，与所述本体铰接；驱动组件，设置于所述本体上，能够与所述支撑件配合；在所述配合抵接的状态下，所述驱动组件用于驱动所述支撑件相对于所述本体转动至收置状态或支撑状态；在所述支撑状态下，所述支撑件与承载面抵接而支撑所述支撑装置。本申请实施例的支撑装置，通过驱动组件能够自动地驱动支撑件转动而实现支撑所述支撑装置，不需要操作者推动支撑件，操作省力。
支撑装置行驶设备

[外观设计]电动车锁-CN201930308922.2有效
发明人：林志鹏;袁玉斌;张强 -专利权人：纳恩博(北京)科技有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： 08-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电动车锁。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于电动车上的锁具。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电动车锁

[实用新型]把手机构及具有其的车体-CN201822245967.2有效
发明人：邓申;袁玉斌;陈中元 -专利权人：纳恩博(北京)科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B62K11/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种把手机构及具有其的车体，把手机构包括：座体部；本体部，本体部绕预设轴线可转动地设置在座体部上，以使本体部具有原始位置和转动位置；其中，本体部与座体部之间具有空间场力，空间场力用于驱动本体部由转动位置运动至原始位置。本实用新型的把手机构解决了现有技术中的把手机构的扭力弹簧容易损坏的问题。
把手机构本实用新型转动位置空间场座体部扭力弹簧可转动车体预设驱动

[实用新型]陀螺机构及具有其的平衡车-CN201822245991.6有效
发明人： 袁玉斌;陈中元;邓申 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G01C19/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种陀螺机构及具有其的平衡车，陀螺机构包括：本体部；驱动组件，驱动组件包括电磁线圈和磁体部，磁体部设置在本体部上，以使电磁线圈和磁体部之间形成的电磁力作用于本体部并驱动本体部绕预设轴线转动。本实用新型的陀螺机构解决了现有技术中的陀螺机构容易产生较大噪声的问题。
陀螺磁体部本实用新型电磁线圈驱动组件平衡车电磁力作轴线转动预设噪声驱动

[实用新型]一种电动行驶设备-CN201821767542.1有效
发明人： 袁玉斌;伊布拉辛;邓申;韦永存;陈中元 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电动行驶设备，涉及行驶设备领域，该电动行驶设备包括踏板、轮体、角度测量单元和控制器；轮体为至少两个，其中，第一轮体支撑连接在踏板的前次板体，第二轮体支撑连接在踏板的后次板体；第一轮体的轮轴和第二轮体的轮轴共同形成虚拟平面；踏板的主板体在重力作用下可相对于虚拟平面倾斜且与虚拟平面形成倾角；控制器用于根据角度测量单元获取的倾角控制第一轮体和/或第二轮体转动。通过本实用新型，缓解了现有技术中存在的电动滑板对人体重心变化的响应频率低、反应迟钝的问题。
轮体踏板电动行驶虚拟平面角度测量单元本实用新型轮体支撑控制器轮轴电动滑板倾角控制人体重心响应频率行驶设备重力作用主板体板体次板转动缓解

[发明专利]滑板车的调度方法、装置、存储介质及电子装置-CN201811498122.2在审
发明人：王野;奚卫宁;袁玉斌;陈子冲;陈中元 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种滑板车的调度方法、装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：确定待调度的滑板车的第一地理位置以及所述滑板车的目的调度地的第二地理位置；基于所述第一地理位置和所述第二地理位置确定所述滑板车的第一导航路径；控制所述滑板车按照所述第一导航路径行驶至所述目的调度地；其中，所述滑板车具备自动驾驶能力。通过本发明，解决相关技术中存在的需要耗费大量的人力物力来对滑板车进行调度从而无法有效进行滑板车调度的问题。
滑板车调度地理位置存储介质导航路径电子装置地理位置确定人力物力自动驾驶行驶

[发明专利]滑板车的告警方法、滑板车、存储介质及电子装置-CN201811497167.8在审
发明人：张强;袁玉斌;奚卫宁;陈子冲;陈中元 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B62H5/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种滑板车的告警方法、滑板车、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：在滑板车处于未解锁状态下根据所述滑板车的运动参数对滑板车的状态进行检测；在检测出所述滑板车的状态为异常状态的情况下，在所述滑板车上进行告警。通过本发明，解决了相关技术中存在的无法有效识别出滑板车是否处于被盗或者被恶意破坏的处境的问题。
滑板车告警存储介质电子装置解锁状态异常状态有效识别运动参数滑板检测被盗

[发明专利]滑板车的告警方法、滑板车、存储介质及电子装置-CN201811498126.0在审
发明人：张强;袁玉斌;奚卫宁;陈子冲;陈中元 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B62J3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种告警方法、滑板车、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：根据所述滑板车的运动状态以及所述滑板车的运动参数对滑板车的姿态进行检测；在检测出所述滑板车的姿态为异常姿态的情况下，在所述滑板车上进行告警。通过本发明，解决了相关技术中存在的无法预测滑板车可能出现的状况，从而使得滑板车在使用和维护上存在一定的安全隐患问题。
滑板车告警存储介质电子装置安全隐患问题异常姿态运动参数运动状态滑板检测预测维护

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