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[发明专利]一种秸秆抛撒幅宽调节系统及方法-CN202110746590.2有效
发明人：陈满;金诚谦;徐金山;杨腾祥;倪有亮;袁文胜;张光跃;刘政 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H02P7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种秸秆抛撒幅宽调节系统及方法，通过摄像头和工业计算机获得目标秸秆抛撒幅宽和实际秸秆抛撒幅宽，基于比较结果在线实时调节秸秆抛撒幅宽，从而保证切碎后的秸秆均匀抛撒在地表，较人工手动调节导向板安装方式，调节精度更准确；同时根据拉绳传感器的输出电压、直流电动推杆电机的行程、撒布板水平双调节机构中的导流板的角度和秸秆抛撒幅宽之间的对应关系，计算调节后的秸秆撒布板水平双调节机构的理论秸秆抛撒幅宽，实现了幅宽调节的实时反馈和闭环控制。
一种秸秆抛撒幅宽调节系统方法

[发明专利]柔性多关节机械臂的精准位姿动力学仿真方法及仿真系统-CN202110934315.3在审
发明人：钱震杰;金诚谦;章定国;蔡泽宇;刘政;袁文胜;陈满;徐金山 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性多关节机械臂的精准位姿动力学仿真方法及仿真系统，其中方法包括：读入预设的柔性多关节机械臂模型以及模型属性数据；向所述铰关节加载驱动力矩；计算所述柔性多关节机械臂模型的运动与变形；基于大范围运动系统动力学方程求解所述柔性多关节机械臂模型的动力学响应量。柔性多关节机械臂包括多个柔性的机械臂与多个柔性的铰关节，通过对系统在重力场中的大范围运动与变形进行了仿真分析，不仅考虑了机械臂的变形，还对柔性铰的柔性效应和刚度对系统响应的影响进行了仿真分析，使得柔性多关节机械臂的位姿能够被精确控制。
柔性关节机械精准动力学仿真方法系统

[发明专利]谷物联合收割机作业性能的在线检测方法、系统及装置-CN202110248416.5有效
发明人：陈满;金诚谦;倪有亮;张光跃;袁文胜;徐金山;杨腾祥;刘政 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明涉及一种谷物联合收割机作业性能在线检测方法、系统及装置，通过传感器采集谷物联合收割机的作业性能参数，并进行实时计算，得到谷物联合收割机的进步度，从而实现对谷物联合收割机的田间作业性能实时准确评价，有利于提高谷物联合收割机田间作业质量，提高检测的有效性与便利性。
谷物联合收割机作业性能在线检测方法系统装置

[发明专利]一种谷物联合收割机破碎含杂在线检测方法与系统-CN202110252488.7在审
发明人：金诚谦;陈满;徐金山;倪有亮;张光跃;袁文胜;杨腾祥;刘政 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明涉及一种谷物联合收割机破碎含杂在线检测方法及系统，通过摄像装置实时获取谷物样本图像，由数据处理模块对谷物样本图像进行实时计算分析，得到谷物联合收割机的实时破碎含杂率，实现了谷物联合收割机作业质量破碎含杂的在线检测，提高了收割机的工作效率，能够及时发现收获过程中存在的问题，提高了收获质量，有利于提高谷物联合收割机的智能化水平。
一种谷物联合收割机破碎在线检测方法系统

[实用新型]一种联合收割机姿态调节底盘-CN201922051182.6有效
发明人：杨腾祥;金诚谦;倪有亮;陈满;徐金山;张光跃;钱震杰;刘政;袁文胜;冯玉岗;蔡泽宇 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A01B51/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种联合收割机姿态调节底盘，属于农业机械技术领域。该底盘包括分别支撑在履带行进装置左右两侧负重轮上的下架，下架旁侧的前部和后部分别通过前、后升降机构支撑上架；前升降机构的前拐臂下端铰支于下架，前拐臂的上端与铰支在上架的前摇臂的下端连轴，前摇臂的上端与缸体铰支于上架的前油缸的活塞伸出端铰接；后升降机构的后拐臂下端与下端铰支于下架的辅助拐臂的上端铰接，后拐臂的上端与铰支在上架的后摇臂的下端连轴，后摇臂的上端与缸体铰支于上架的后油缸的活塞伸出端铰接。本实用新型的复合机构可以分别实现左前、右前、左后、右后以及左侧、右侧各种升降动作，保持收获机始终处于稳定的工作姿态。
一种联合收割机姿态调节底盘

[发明专利]一种稻田施肥开沟成型装置-CN201910589916.8有效
发明人： 袁文胜;金诚谦;张光跃;陈满;倪有亮;钱震杰;徐金山;刘政;冯玉岗;杨腾祥 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种稻田施肥开沟成型装置；它包括开沟器、施肥管座、施肥管接头；施肥管接头固定在施肥管座的上部；它还包括电动推杆、第一销轴、支撑臂、第二销轴、成型器；电动推杆的顶部用于铰接在水稻插秧机的机架上；电动推杆的底部用第一销轴和开沟器的顶部铰接；开沟器的底部用第二销轴和支撑臂的底部相铰接；支撑臂的顶部用于和水稻插秧机的横梁焊接固定；开沟器的底部低于水稻插秧机浮板的底表面；施肥管座焊接在支撑臂后部；成型器焊接在施肥管座的底部；成型器为上口小，下口大的“凸”字形；成型器的底部高度不低于开沟器底部的最高高度；它将肥料的集中性得到大幅提高；它还能方便的调节开沟深度。
一种稻田施肥成型装置

[发明专利]水稻插秧同步施肥机开沟施肥及覆土装置-CN201910589534.5有效
发明人： 袁文胜;金诚谦;陈满;张光跃;钱震杰;倪有亮;冯玉岗;徐金山;刘政;杨腾祥 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及水稻插秧同步施肥机开沟施肥及覆土装置；它包括开沟器、施肥管座、施肥管接头；施肥管接头固定在施肥管座的上部；它还包括电动推杆、第一销轴、支撑臂、第二销轴、成型器；电动推杆的顶部用于铰接在水稻插秧机的机架上；电动推杆的底部用第一销轴和开沟器的顶部铰接；开沟器的底部用第二销轴和支撑臂的底部相铰接；支撑臂的顶部用于和水稻插秧机的横梁焊接固定；开沟器的底部低于水稻插秧机浮板的底表面；施肥管座焊接在支撑臂后部；成型器焊接在施肥管座的底部；成型器的为上口小，下口大的“凸”字形；它将肥料的集中性得到大幅提高；它还采用了波浪形的覆土器板，覆土效果更好；它还使开沟深度方便调节。
水稻插秧同步施肥机开沟装置

[实用新型]一种联合收割机底盘姿态自动调节装置-CN201922075591.X有效
发明人：杨腾祥;金诚谦;倪有亮;陈满;徐金山;张光跃;钱震杰;刘政;袁文胜;冯玉岗;蔡泽宇 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： A01B51/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种联合收割机底盘姿态自动调节装置，属于农业机械技术领域。该装置由电子控制系统、底盘系统和液压操控系统构成；底盘系统的下架旁侧前部和后部分别通过前升降机构、后升降机构支撑上架，并构成左前油缸、右前油缸、左后油缸和右后油缸四点支撑平面；液压操控系统含有源自油箱的液压泵，液压泵经总控二位三通电磁换向阀的出油通路接四个并联的三位四通电磁换向阀，四个并联的三位四通电磁换向阀分别接左前、右前、左后和右后油缸。工作时，电子控制系统根据传感器传来的信号确定相应油缸的伸缩补偿参数，进而通过换向阀控制各油缸的伸缩动作，实现车身工作姿态稳定调平的自动调控，解决了泥泞田地收获作业的难题。
一种联合收割机底盘姿态自动调节装置

[发明专利]施肥机的排肥及输送装置-CN201910589926.1有效
发明人： 袁文胜;金诚谦;倪有亮;陈满;张光跃;刘政;钱震杰;冯玉岗;徐金山;杨腾祥 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： A01C15/04 文献下载
摘要：本发明涉及水稻插秧施肥机技术领域，具体涉及施肥机的排肥及输送装置；它采用了工业其他领域中常用的槽轮机构实现了间歇转动，从而保证了朝下的积肥槽朝下释放肥料时的时长得到大幅提高，保证了潮湿的肥料能够在重力作用下更加彻底的下落。槽轮机构的排肥机构结构简单，成本低，不易出故障。它还采用了偶数数量的积肥槽环形阵列分布设计，保证了一个积肥槽朝下时另一个积肥槽朝上，朝上的积肥槽等待时间也同步被拉长，潮湿的肥料也更容易填满上方的积肥槽。
施肥输送装置

[发明专利]水稻插秧同步施肥机-CN201910589538.3有效
发明人： 袁文胜;金诚谦;倪有亮;冯玉岗;陈满;张光跃;钱震杰;刘政;徐金山;杨腾祥 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本发明涉及施肥机具技术领域，具体涉及水稻插秧同步施肥机；它包括驱动农机、栽植机构、排肥及输送装置、开沟施肥及覆土装置、施肥软管；排肥及输送装置和开沟施肥及覆土装置之间通过施肥软管连接传递肥料；排肥及输送装置采用了工业其他领域中常用的槽轮机构实现了间歇转动，从而保证了朝下的积肥槽朝下释放肥料时的时长得到大幅提高，保证了潮湿的肥料能够在重力作用下更加彻底的下落。由于成型器设计成上口小，下口大的凸字形，气力从管道快速吹出，碰到沟底和沟壁以后，气流带动肥料回旋时会碰到凸字形中部的平台，从而受到阻挡回落到沟中，肥料的集中性得到大幅提高。
水稻插秧同步施肥

[实用新型]一种火力发电用物料输送装置-CN201920993374.6有效
发明人：丁加洪;李海林;黄帅;袁文胜 -专利权人：国家电投集团协鑫滨海发电有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B65G23/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种火力发电用物料输送装置，包括机体，所述机体内设有中空腔，所述中空腔的两端贯穿设有进口和出口，所述进口相对的内壁上共同转动连接有第一转轴，所述第一转轴的侧壁上固定连接有主动轮，所述出口相对的内壁上共同转动连接有第二转轴，所述第二转轴的侧壁上固定连接有从动轮，所述机体靠近的进口一侧的侧壁上通过安装座固定连接有电机，所述电机输出轴的末端贯穿机体的侧壁并与第一转轴固定连接，所述主动轮和从动轮之间通过输送带传动连接。本实用新型采用输送带运输煤炭物料，省时省力，降低了劳动强度，且可在煤炭物料输送的过程中对煤炭物料进行烘干，有利于提高煤炭的品质，避免受潮，有利于其充分燃烧。
一种火力发电物料输送装置

[发明专利]施肥机同步施肥装置-CN201910589927.6有效
发明人： 袁文胜;金诚谦;倪有亮;陈满;张光跃;冯玉岗;刘政;钱震杰;徐金山;杨腾祥 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本发明涉及施肥机具技术领域，具体涉及施肥机同步施肥装置；它包括排肥及输送装置、开沟施肥及覆土装置、施肥软管；排肥及输送装置和开沟施肥及覆土装置之间通过施肥软管连接传递肥料；排肥及输送装置采用了工业其他领域中常用的槽轮机构实现了间歇转动，从而保证了朝下的积肥槽朝下释放肥料时的时长得到大幅提高，保证了潮湿的肥料能够在重力作用下更加彻底的下落。由于成型器设计成上口小，下口大的凸字形，气力从管道快速吹出，碰到沟底和沟壁以后，气流带动肥料回旋时会碰到凸字形中部的平台，从而受到阻挡回落到沟中，肥料的集中性得到大幅提高。
施肥同步装置

[实用新型]一种基于分布脱粒的豆类联合收获机-CN201921129203.5有效
发明人：金诚谦;倪有亮;陈满;袁文胜;蔡泽宇;徐金山;李景景;印祥;张光跃;钱震杰;刘政;冯玉岗 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所;山东亚丰农业机械装备有限公司;山东理工大学
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于分布脱粒的豆类联合收获机，属于农业机械技术领域。该机的行走底盘前端为割台上部为脱粒设备，割台和脱粒设备之间通过输送机构衔接；输送机构由植株输送振压带和在籽粒输送带组成，装有振压式脱粒滚筒；植株输送振压带由驱动辊轴和振压带组成，振压带由镂空胶带和柔性振压板构成；籽粒输送带由环绕在两端驱动辊上的橡胶带以及间隔分布在橡胶带长度方向上的挡板构成；振压式脱粒滚筒含有旋转滚筒，旋转滚筒的外圆周向均布径向延伸的连接齿排，连接齿排外端固连切向的脱粒板；脱粒板与邻近时的振压板形成脱粒间隔。本实用新型妥善解决了现有联合收获机难以兼顾成熟度不同籽粒的无损、高效脱净难题。
一种基于分布脱粒豆类联合收获

[实用新型]一种联合收获机过桥多切流脱粒装置-CN201921169096.9有效
发明人：倪有亮;金诚谦;陈满;袁文胜;蔡泽宇;徐金山;李景景;印祥;张光跃;钱震杰;刘政;冯玉岗 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所;山东亚丰农业机械装备有限公司;山东理工大学
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： A01D41/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种联合收获机过桥多切流脱粒装置，属于农业机械技术领域。该装置包括安置在过桥支架前端的植株喂入带，植株喂入带的输出端与第一、第二和第三凹筛构成的多凹筛衔接，植株喂入带的上方安装植株喂入滚筒，第一、第二和第三凹筛的上方分别安装纹杆脱粒滚筒、板式脱粒滚筒、钉齿脱粒滚筒，多凹筛的下方安装籽粒输送带。本实用新型将脱粒装置以切流方式布置于过桥输送上部，使脱粒与输送有机结合、空间重叠，从而可以大大缩小联合收获机体积，使其适用于田块小且不规则山地。
一种联合收获过桥多切流脱粒装置

[实用新型]一种多切流大豆联合收获机-CN201921169523.3有效
发明人：金诚谦;倪有亮;陈满;袁文胜;蔡泽宇;徐金山;李景景;印祥;张光跃;钱震杰;刘政;冯玉岗 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所;山东亚丰农业机械装备有限公司;山东理工大学
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多切流大豆联合收获机，属于农业机械技术领域。该机包括位于行走底盘前端的割台，割台的输出端通过过桥装置与安置在行走底盘上的筛分清选装置衔接；过桥装置包括安置在过桥支架前端的植株喂入带，植株喂入带的输出端与第一、第二和第三凹筛构成的多凹筛衔接，植株喂入带的上方安装植株喂入滚筒，第一、第二和第三凹筛的上方分别安装纹杆脱粒滚筒、板式脱粒滚筒、钉齿脱粒滚筒，多凹筛的下方安装籽粒输送带。本实用新型将脱粒装置以切流方式布置于过桥输送上部，使脱粒与输送有机结合、空间重叠，从而可以大大缩小了联合收获机体积，使其适用于田块小且不规则山地。
一种多切流大豆联合收获