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[发明专利]一种双级励磁高电压比例标准装置及误差补偿方法-CN201911070684.1有效
发明人：周峰;刘浩;雷民;殷小东;姜春阳;袁建平 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H01F27/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种双级励磁高电压比例标准装置，包括：第一级铁心级C1、第二级铁心级C2，比例绕组N1、比例绕组N2、励磁绕组N1e、励磁绕组N2e；C1和C2均为矩形环，第一级铁心C1的矩形环大于第二级铁心C2的矩形环；第二级铁心C2位于第一级铁心C1的外侧，第一级铁心C1的矩形环的其中一边与第二铁心C2的矩形环的其中一边相邻；励磁绕组N1e和励磁绕组N2e绕制在第一级铁心C1的矩形环与第二铁心的矩形环相邻的边的对边上，组成第一级电压互感器；比例绕组N1和比例绕组N2绕制在第一级铁心C1的矩形环与第二级铁心C2的矩形环相邻的两条边上，组成第二级电压互感器；比例绕组和励磁绕组的绕线方向相反，保证第一级铁心C1与第二级铁心C2相邻的边的磁通方向相同，解决现有双级标准装置的最高电压等级低的问题，从而提高高压下单级标准装置的准确度。
一种双级励磁高电压比例标准装置误差补偿方法

[发明专利]一种多级离心增压泵-CN202110175397.8有效
发明人：司乔瑞;廖敏泉;王鹏;邱宁;袁建平;袁寿其 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-02-06 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： F04D1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种多级离心增压泵，涉及流体机械领域，包括泵体、环形蜗壳、电机、泵轴、吸入管、多个自吸盖板、多个压出室和多个叶轮，自吸盖板包括第一圆板和第一圆环板，第一圆板的后端面上设置有凸起部，凸起部的厚度沿吸入孔和安装孔的圆心连线方向由靠近吸入孔的一端至远离吸入孔的一端依次递减，吸入管、首级的自吸盖板、泵体、环形蜗壳、电机由前至后依次设置，各压出室中安装有一个叶轮，末级的叶轮安装于环形蜗壳中，多个叶轮依次固定于泵轴上，各压出室后端固定有一个次级的自吸盖板，后腔流道与吸入孔位置相对应。本发明中的多级离心增压泵结构简单，具有高扬程和高吸入性能，节约电能，提高了工作效率，能够实现气液混输。
一种多级离心增压泵

[发明专利]一种电压互感器宽频误差测量方法-CN201811386628.4有效
发明人：刘浩;姜春阳;殷小东;袁建平;李明 -专利权人：国家电网有限公司;中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01R35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电压互感器宽频误差测量方法，包括以下步骤：先将标准电压互感器的一次侧和待测电压互感器的一次侧并联，并将标准电压互感器的二次侧和待测电压互感器的二次侧均接入误差测量装置；再利用电源装置向标准电压互感器的一次侧输入电压信号；再由误差测量装置计算出二次差压和电压夹角；根据二次差压信号和电压夹角计算出待测电压互感器的比差和角差，并根据比差和角差计算出待测电压互感器的宽频误差；判断标准电压互感器的一次侧输入电压信号的电压值和频率是否超过设定电压值，并根据判断结果进行电压和频率的调整。本发明提高了电压互感器误差测量效率，具有较高的测量精度。
一种电压互感器宽频误差测量方法

[发明专利]一种可控旋转角速度的平板式微纳卫星分离装置-CN201811641441.4有效
发明人：马卫华;卫宣伯;侯成刚;杨若辰;王明明;罗建军;袁建平 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种可控旋转角速度的平板式微纳卫星分离装置，母星支架的中心设置有弹簧，弹簧的顶部设置有扭簧座，扭簧座中设置有扭簧，扭簧的顶部设置棘轮座，棘轮座的底部与扭簧中心的端部连接，母星支架上设置有导向定位机构，用于对扭簧座和棘轮座周向定位；棘轮座的顶面圆周均布有多个弧形凹槽，棘轮座的顶部设置有棘轮盘，棘轮盘的底部设置有定位块，定位孔与弧形凹槽相适配，棘轮盘的顶部连接有旋转托盘，旋转托盘上设置用于连接微纳卫星两个对角针脚的安装孔。该分离装置提高了纳星卫星与母体分离的成功率。分离机构适用于现有的纳星卫星及母星，具有较强的兼容性。
一种可控旋转角速度平板式微卫星分离装置

[发明专利]一种可控旋转角速度的微纳卫星分离装置-CN201811641477.2有效
发明人：马卫华;卫宣伯;侯成刚;孟思洋;王明明;罗建军;袁建平 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种可控旋转角速度的微纳卫星分离装置，包括基座、分离装置、连接柱、定位装置和拔销器；其中，连接柱垂直设置在立方星在侧壁上，拔销器设置在基板上，定位装置与拨销器固连，定位装置上设置有U型槽，U型槽的开口方向与立方星的旋转方向相同；分离前，连接柱设置在U型槽中，拨销器插销的端部能够伸入至U型槽中对连接柱进行定位；分离装置倾斜设置在基板上，分离装置的上端与立方星接触，分离装置用于对立方星提供分离时所需的动能，该动能的方向为分离装置的轴向。本发明有效的解决了传统方法使用簧片分离导致的分离不可靠的问题，提高了纳星卫星与母体分离的成功率，且具有较强的兼容性。
一种可控旋转角速度卫星分离装置

[发明专利]一种空间机器人的自适应柔顺稳定控制方法-CN202010087388.9有效
发明人：王明明;夏鹏程;罗建军;李伟;朱战霞;袁建平 -专利权人：西北工业大学深圳研究院;西北工业大学
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出一种空间机器人的自适应柔顺稳定控制方法，推导了空间机器人抓捕后的动力学模型；设计了目标与机械臂末端接触的虚拟弹簧，对期望运动进行柔顺化处理；设计了基于自适应的跟踪控制器，实现了阻抗跟踪期望过程中控制效果的自适应调整；最后通过实例验证了本发明提出的方法的有效性。本发明通过设计虚拟弹簧，使得空间机器人不需要在机械臂末端装备柔顺机构的情况下，实现了抓捕非合作目标后的自适应柔顺控制。
一种空间机器人自适应柔顺稳定控制方法

[发明专利]一种可起旋微纳卫星分离装置-CN201811642623.3有效
发明人：马卫华;卫宣伯;侯成刚;徐晨;王明明;罗建军;袁建平 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种可起旋微纳卫星分离装置，包括基板、针脚和用于对微纳卫星提供起旋动能的弹射装置；所述基板的拐角处分别设置有用于连接微纳卫星的支撑柱，针脚安装在微纳卫星的底部，两个弹射装置分别倾斜设置在基座的对角位置，且两个弹射装置相互平行，弹射装置的下端与基板连接；当接微纳卫星位于发射状态，针脚的下端设置在支撑柱的顶部，弹射装置的上端顶在针脚上，且弹射装置处于压缩状态。该分离装置提高了纳星卫星与母体分离的成功率，且分离装置适用于现有的纳星卫星及母星，具有较强的兼容性。
一种可起旋微纳卫星分离装置

[发明专利]一种钾肥生产用筛分机-CN202111451534.2在审
发明人：祝兄年;岳宏伟;袁建平;唐德国;佘永红;魏生珍;郝红军;王腾;严默;张翔 -专利权人：青海盐湖工业股份有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开一种钾肥生产用筛分机，包括检测装置；检测装置包括支撑箱、固定机构、加热机构、支撑机构、驱动机构、第一检测机构、密封机构；第一检测机构包括设于支撑机构上的滑架、设于滑架端部的滑板、与滑板连接的多个滑管、套设于滑管上的盛料网、设于支撑箱内的通料管、与通料管连通的第一出料管；滑管贯穿支撑箱，并在盛料网的上方设有多个通孔，盛料网设于通料管的上方。本发明提供的钾肥生产用筛分机通过滑管将钾肥收集起来并通过加热机构加热，使得钾肥在滑管内受热燃烧，根据滑管的通孔中流出的钾肥颗粒可以直接得知钾肥蹦跳的情况，进而得知钾肥杂质的含量，便于直观对钾肥的质量进行检测，以便对钾肥进行快速筛分。
一种钾肥生产筛分

[发明专利]一种无叶片潜航推进系统-CN202010377435.3有效
发明人：司乔瑞;陈猛飞;袁建平;袁寿其;邱宁 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种无叶片潜航推进系统，包括主基体、竖直推进器组和水平推进器组。所述主基体包括壳体、可变频直流永磁电机、缆线接口、增压设备、进水管路、出水管路等部分；所述竖直推进器组用于提供所述无叶片潜航推进系统上浮的动力，所述水平推进器组用于提供所述无叶片潜航推进系统前进、后退以及转弯的动力；所述出水管路上设置有电磁阀用于调节各支路出口管路水流的大小和方向，进而改变所述各推进器的推力大小，从而实现该无叶片潜航推进系统上浮、下潜、前进、后退、转弯等运动功能。本发明能适应水下恶劣环境、兼容性强、噪音小、安全系数高、结构紧凑、体积小、重量轻等优点。
一种叶片潜航推进系统

[实用新型]一种带漏缝地板底面清洁功能的刮粪机-CN202120979146.0有效
发明人：胡小龙;姚荣;袁建平 -专利权人：湖南世信农牧科技有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：一种带漏缝地板底面清洁功能的刮粪机，涉及养殖领域，包括粪槽，粪槽是内部中空的盒体，粪槽的上端固定有漏缝板，粪槽的内部左右两端分别滑动连接有安装件，两个安装件之间固定有刮板，两个安装件的上表面前后对称分别固定有固定管，两对左右对称的固定管上分别设有滚筒刷。本实用新型通过顶头的压缩给安装件和刮板施加向下的力，使刮板与粪槽的下表面的压力增大，清理效果好，运行更稳定，通过顶头的压缩给顶头和滚筒刷施加向上的力，使得两个滚筒刷与漏缝板的下表面的压力更大，清理效果好，不易损坏，通过大带轮和小带轮的半径差以及滚筒刷的带动使得滚筒刷与漏缝板的下表面发生相对滑动，清理效果更好，对漏缝板底面的清理更加全面。
一种带漏缝地板底面清洁功能刮粪机

[发明专利]一种评估多臂空间机器人的动力学可操作度方法-CN201811637723.7有效
发明人：王明明;周逸群;罗建军;袁建平;朱战霞 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种评估多臂空间机器人的动力学可操作度方法，建立开环多臂空间机器人及其与所抓捕目标组成的闭环系统的动力学方程；推导动力学可操作度表达式；提出动力学可操作度的衡量方法；最后分析了不同因素对动力学可操作度的影响。有益效果是：提出了一种多臂空间机器人动力学可操作度研究方法。分别针对开环多臂空间机器人与闭环系统建立并推导了动力学操作关系式，在此基础上提出动力学操作椭球和动力学操作因子分别作为衡量动力学可操作度的几何和数值手段。对轨迹规划及控制具有重要参考意义。
一种评估空间机器人动力学可操作方法

[发明专利]含转角的大变形柔性梁单元建模方法-CN201910010525.6有效
发明人：罗建军;张大羽;王明明;袁建平 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种含转角的大变形柔性梁单元建模方法，用于解决现有方法描述柔性体转动实用性差的技术问题。技术方案是针对传统ANCF柔性剪切梁单元的节点梯度定义，基于欧拉‑伯努利梁假设条件施加约束方程，引入转角定义，从而舍弃了原有的梯度定义。并由该约束方程得到梯度和转角对时间导数之间的速度转换矩阵，建立了新的含转角的大变形柔性梁单元。本发明既兼顾了绝对节点坐标法能处理柔性大变形的优势，又引入了转角坐标，赋予了明确的转动信息。由于本发明引入了转角坐标，使其具有明确的转动物理意义；同时，转角坐标的引入减少了传统梯度坐标的数量，进而减少了系统自由度，提高了柔性梁的动力学计算效率。
转角变形柔性单元建模方法

[发明专利]一种乌鳢幼鱼期浮性饲料及其制备方法-CN201910838389.X有效
发明人：王江海;王钦庆;岳备影;周芊至;袁建平 -专利权人：中山大学
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A23K50/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种乌鳢幼鱼期浮性饲料及其制备方法。本发明首先研发了一种由质量百分数85～90％鱼油、1～3％脂肽类生物表面活性剂、0.6～2.0％维生素E和余量蒸馏水制得的喷涂剂。基于该喷涂剂研发了一种助油脂吸收功能的乌鳢幼鱼期浮性饲料，具体是以如下质量分数的原料制成颗粒、再以所述喷涂剂喷涂于颗粒表面得到：28～40％鱼粉、20～25％高筋面粉、10～15％豆柏、8～12％麸皮、4～6％虾粉、2～6％乌贼膏、2～4％螺旋藻和0.2～0.4％氧化胆碱。该饲料营养素保持程度高、营养拮抗因子少、适口性好、浮性好、成本低，具有显著地助乌鳢幼苗高效吸收油脂和显著提高乌鳢幼苗成活率等有益效果。
一种幼鱼期浮性饲料及其制备方法

[发明专利]一种通风机的风道结构-CN202111345627.7在审
发明人：王龙滟;王子路;袁建平;徐健;周运凯 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： F04D29/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种通风机的风道结构，属于风机领域，本发明风道结构包括进口风箱、蜗壳和离心风机转子；所述进口风箱出口端与蜗壳相通，所述蜗壳内部设置有离心风机转子；所述离心风机转子通过电动机驱动旋转。通过设置过滤网、转子和蜗壳等部件解决了在有限空间的条件下，通风机整体结构布局不合理而导致流量受到影响的问题。
一种通风机风道结构

[发明专利]一种可控转动调温挡板双层桨叶布置搅拌系统-CN202111407688.1在审
发明人：王鹏;王世基;司乔瑞;袁建平;袁寿其 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B01J8/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种可控转动调温挡板双层桨叶布置搅拌系统，包括搅拌槽以及搅拌槽配置的调温单元和搅拌单元；调温单元包括多个换热管组和换热管组的固定装置，在搅拌槽内设置多组换热管组且换热管组之间相互连通，换热管组与搅拌槽之间可以发生相对转动，搅拌单元包括双层叶桨以及驱动装置，双层叶桨包括自上往下依次设置的直叶桨和斜叶桨；将双层叶桨固定安装在中轴及外轴的顶部位于搅拌槽内，轴的底部置于齿轮箱内，齿轮箱内分别设有第一调频电机、第二调频电机和减速器，通过齿轮传动机构实现第一调频电机、第二调频电机、减速器和轴之间啮合传动。本申请的系统具有温度快速分布、能源利用率高以及通过组合挡板可以消除挡板涡旋等优点。
一种可控转动调温挡板双层桨叶布置搅拌系统