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[实用新型]一种敞开式TBM用多角度同步锚杆钻机装置-CN202320812343.2有效
发明人：张宁宁;王哲;周宇;代文策;何雷;王越;张慧峰;梁龙;张旺;江川;任鑫龙;周俊;藏家君;黄圣玲;吕宏伟;王宏伟 -专利权人：北方重工集团有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：一种敞开式TBM用多角度同步锚杆钻机装置属于隧道掘进技术领域。本实用新型包括主梁、锚杆钻机、旋转组件，其特征在于，所述主梁上固定有滑道，所述滑道上方落设有安架，所述安架上可伸缩地连接有撑靴，所述主梁上固定有第一主推油缸座，所述第一主推油缸座与主推油缸的一端销接，所述主推油缸的另一端与第二主推油缸座销接，所述第二主推油缸座固定在所述撑靴上，所述主梁上还固定有第一主梁平移油缸座，所述第一主梁平移油缸座与主梁平移油缸的一端销接，所述主梁平移油缸的另一端与第二主梁平移油缸座销接。本实用新型能够实现锚杆钻机相对主梁保持静止，使TBM在正常掘进时随掘随锚，并且能够多角度打锚杆，结构简单、稳定，提高工作效率。
一种敞开 tbm 角度同步钻机装置

[发明专利]一种盾构机用管片拼装机抓取装置-CN202211109034.5在审
发明人：黄圣玲;张宁宁;李威;藏家君;张拓;王哲;周俊;张慧峰 -专利权人：北方重工集团有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本发明涉及盾构机技术领域，特别是涉及一种盾构机用管片拼装机抓取装置。包括第一大臂油缸和第二大臂油缸，所述第一大臂油缸的底座和第二大臂油缸的底座分别固定在管片拼装机旋转环的两端，所述第一大臂油缸的输出端和第二大臂油缸的输出端之间固定连接有平衡梁；所述平衡梁的中部与调整梁相连，所述平衡梁的两端均通过抓取组件与管片相连。本发明提供了一种盾构机用管片拼装机抓取装置，通过设置平衡梁和调整梁，并在调整梁上设置抓取组件，可以实现管片的自动化抓取，有效提高管片拼装机的工作效率。
一种盾构管片装机抓取装置

[实用新型]一种盾构机螺旋输送机支架-CN202222315273.8有效
发明人：王哲;张宁宁;张拓;张霄睿;江川;何雷;藏家君;梁龙;王宏伟;尹馨艺;王越;娄伟健;童天业;冯泽;韩警毅;任鑫龙 -专利权人：北方重工集团有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及盾构机技术领域，特别是涉及一种盾构机螺旋输送机支架。本实用新型包括支撑基座；所述支撑基座的一侧与支撑梁的一端固定相连，所述支撑梁的另一端与第二连接座铰接，所述第二连接座固定连接在盾构机前盾主驱动上；所述支撑基座的底部与滑道相配合，所述滑道固定在螺旋输送机筒体外壁上；所述支撑基座上端与盾构机前盾主驱动之间设置有若干个连杆机构，所述连杆机构沿支撑梁轴向对称布置。本实用新型提供了一种盾构机螺旋输送机支架，可适应螺旋输送机角度的变化，同时配备滑道，使支撑基座可以在螺旋输送机筒体上滑动，以适应螺旋输送机在伸缩螺旋时引起的螺旋输送机筒体的移动，实现对螺旋输送机的良好支撑作用。
一种盾构螺旋输送支架

[实用新型]一种土压平衡盾构机开挖仓多功能监控装置-CN202220357012.X有效
发明人：王哲;代文策;张拓;何雷;张宁宁;藏家君;张旺;江川;梁龙;周俊;娄伟健;尹馨艺;王宏伟;郑石;丁永强 -专利权人：北方重工集团有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：一种土压平衡盾构机开挖仓多功能监控装置属于隧道掘进机技术领域。本实用新型包括基座，其特征在于，所述基座上设置有第一密封圈、调整垫板环、固定板和上部转盘，所述第一密封圈、所述调整垫板环、所述固定板和所述上部转盘同时通过转盘压板压在所述基座上并通过第一螺栓和第一垫片固定，所述固定板上设置有钢化玻璃窗，所述钢化玻璃窗通过钢化玻璃压板压在所述固定板上并通过第二螺栓和第二垫片固定，所述上部转盘上固定有传感器法兰，所述传感器法兰上通过第三螺栓和第三垫片连接有土压传感器，所述上部转盘上还连接有第一接头的一端，所述基座上还连接有高压水喷嘴。本实用新型安全可靠，效率较高，结构简单，功能更全。
一种压平盾构开挖多功能监控装置

[发明专利]一种利用链条传动的可旋转式管片输送装置-CN202210463019.4在审
发明人：张拓;张宁宁;王哲;张慧峰;梁龙;周俊;韦丹;王义;江川;藏家君;张霄睿;王越;朱福顺;黄圣玲;张旺;何雷 -专利权人：北方重工集团有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：一种利用链条传动的可旋转式管片输送装置属于输送装置技术领域，尤其涉及一种利用链条传动的可旋转式管片输送装置。本发明提供一种利用链条传动的可旋转式管片输送装置。本发明包括底部固定架1、管片传送装置2、驱动装置3和防旋转刹车装置4，其特征在于驱动装置3带动管片传送装置2在底部固定架1上进行前后位置滑动，管片的位置由A至B传送运输；所述驱动装置3由内部液压马达5提供原动力驱动1号链轮6，1号链轮6通过1号传动链8驱动2号链轮7，2号链轮7与左右两端的3号链轮9通过1号传动轴10同步联动；左右两端的3号链轮9各通过2号传动链12和底部固定架1尾端的4号链轮13进行链条换向。
一种利用链条传动旋转管片输送装置

[发明专利]一种应用于盾构机推进液压缸对中固定的充气式气囊装置-CN202111639145.2在审
发明人：张拓;张宁宁;张慧峰;王哲;张旺;何雷;江川;梁龙;周俊;韦丹;王义;张霄睿;藏家君;黄圣玲;王越;李国涛 -专利权人：北方重工集团有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明属于盾构机技术领域，尤其涉及一种应用于盾构机推进液压缸对中固定的充气式气囊装置。本发明安全气囊为柔性保护，当推进油缸受到径向偏载时对油缸损害更小，安全气囊还能起到限位的作用。包括外围圈板、环形充气气囊；所述环形充气气囊设置有底部充气口和顶部锁紧口；所述外围圈板焊接固定于中盾板体上，保证与中盾本体上的预留推进油缸安装孔同心，推进液压缸轴向保持水平插入中盾本体内；外围圈板为设用于限制环形充气气囊的轴向运动的固定架。
一种应用于盾构推进液压缸固定充气式气囊装置

[发明专利]一种应用于TBM掘进机的煤矿岩巷肩角煤剥落装置-CN202111630054.2在审
发明人：王哲;张宁宁;江川;张拓;藏家君;梁龙;张慧峰;张旺;何雷;娄伟健;王宏伟;尹馨艺;张霄睿;王越;代文策 -专利权人：北方重工集团有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及隧道掘进机，尤其涉及一种应用于TBM掘进机的煤矿岩巷肩角煤剥落装置。其安全可靠，可辅助TBM设备对煤矿岩巷肩角煤切割挖掘。主梁X两侧各设一肩角煤剥落装置及落料收集器，两肩角煤剥落装置为左侧肩角煤剥落装置、右侧肩角煤剥落装置；右侧肩角煤剥落装置的水平移动轨道固定在主梁X上，水平移动轨道上滑动连接有水平移动座，水平移动座与平移油缸相连；水平移动座与外部套筒通过摆动油缸、轴套组及摆动销轴连接；水平移动座与内部滑道通过伸缩油缸、伸缩销轴连接；大切割滚筒左侧与小切割滚筒通过轴承连接；大切割滚筒右侧通过轴承支撑在内部滑道之上。
一种应用于 tbm 掘进机煤矿岩巷肩角煤剥落装置

[发明专利]一种应用于煤矿岩巷施工的履带行走敞开式TBM-CN202111597323.X在审
发明人：张慧峰;张宁宁;张拓;朱福顺;江川;李国涛;周俊;藏家君;王越;马海峰;王哲;何雷;王奥;张旺;梁龙;张霄睿 -专利权人：北方重工集团有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明属于隧道掘进机技术领域，尤其涉及一种应用于煤矿岩巷施工的履带行走敞开式TBM。其可解决常规TBM机型在煤矿巷道施工过程中主机载头，转向不灵活的技术问题。包括主大梁及刀盘；所述主大梁上安装有主驱动系统及皮带机，所述主驱动系统与刀盘相连；且主驱动系统与刀盘均安装于护盾内，所述护盾通过一临时支护油缸与临时支撑相铰接；主大梁上安装有主推油缸，主推油缸的缸杆与撑靴的一端相连，撑靴的另一端通过撑紧油缸与鞍架连接；鞍架在主大梁上通过主推油缸的伸缩实现前后滑动功能；所述鞍架下方与一履带行走机构相连，在主大梁上安装有锚杆钻机，锚杆钻机和临时支撑配合使用，用于第一时间的锚杆支护。
一种应用于煤矿施工履带行走敞开 tbm

[发明专利]一种应用于隧道TBM盾构机设备的双摆臂交替推车机-CN202111645250.7在审
发明人： 藏家君;周俊;王哲;张慧峰;朱福顺;张宁宁;黄圣玲;王奥;张拓 -专利权人：北方重工集团有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本发明涉及隧道工程建设施工技术领域中的一种应用于隧道TBM盾构机设备的双摆臂交替推车机。一种应用于隧道TBM盾构机设备的双摆臂交替推车机，包括轨道梁，轨道梁上设置与驱动装置相连的环形传动链条，其特征在于：环形传动链条上设置有移动小车，所述移动小车上铰接设置有摆臂，摆臂和移动小车之间设置有摆动油缸。本发明布置在TBM设备后配套台车的渣土落料点附近，操作人员位于皮带转载机落料点附近，可以在收料时对渣土车厢的前后移动进行自由控制，可有效提高TBM整机掘进工作效率等优点，将广泛地应用于隧道工程建设施工技术领域中。
一种应用于隧道 tbm 盾构设备双摆臂交替推车

[实用新型]一种主梁式岩石隧道掘进机用可移动转载机构-CN201821884648.X有效
发明人：佟巍;黄圣玲;王晓燕;藏家君;张荣毅;周俊;陶磊;徐东博;张宁宁;范宜;王义;张霄睿;吕宏伟;王越;王菊;韦丹;张拓 -专利权人：北方重工装备（沈阳）有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：一种主梁式岩石隧道掘进机用可移动转载机构，在主动链轮内部连接液压马达和主轴承支撑，驱动架连接液压马达和主轴承支撑，升降油缸连接在溜槽尾部，在溜槽上设置刮板链组件、从动轮。岩渣D从溜渣槽C滑落到溜槽内，通过液压马达带动主动链轮旋转，再通过主动链轮带动刮板链组件围绕从动轮旋转，实现岩渣D在溜槽内的运输，实现岩渣D运输和卸载到主转载机F上，在主动链轮内部连接液压马达和主轴承支撑，大幅度减小设备宽度，转载机构能布置在主梁E中实现岩渣D转运的功能。该实用新型避免物料堆积，节省人力，运输速度快，提高工作效率，系统结构紧凑、灵活，合理利用主梁有限的空间，应用于岩石隧道掘进机技术领域中。
液压马达主动链轮溜槽主梁主轴承支撑岩石隧道转载机构刮板链组件内部连接从动轮掘进机可移动运输掘进机技术工作效率升降油缸物料堆积系统结构溜渣槽驱动架转载机滑落减小卸载紧凑转运灵活应用

[发明专利]一种凿岩机用平移回转装置-CN201811359482.4在审
发明人：黄圣玲;佟巍;李威;陶磊;周俊;藏家君;张荣毅;葛兵;王润溥;张拓;张宁宁;宫良宵 -专利权人：北方重工装备（沈阳）有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：一种凿岩机用平移回转装置，凿岩机与摆动马达连接，并随着摆动马达旋转，摆动马达与平移小车固定，平移小车与平移小车轮连接，左右平移油钢推动平移小车通过平移小车轮在架体轨道上左右移动，前后平移油钢通过上下行走轮推动整个凿岩机装置在轨道上前后移动。凿岩机能实现220度范围内过隧道中心打孔；可实现隧道左右两侧打10米左右深的锚索孔；前后平移油钢通过上下行走轮推动整个凿岩机装置在轨道上前后移动，实现前后最大范围内打锚杆孔或锚索孔。该发明结构简单，不仅能够过隧道中心打孔，还可以左右平移打锚索孔，并且能够前后平移，提高工作效率，最大范围的满足安全支护的要求，应用于敞开式硬岩掘进机技术领域中。
凿岩机平移摆动马达平移小车前后平移锚索孔油钢回转装置前后移动隧道中心左右平移小车轮行走轮打孔硬岩掘进机安全支护工作效率架体轨道左右两侧左右移动敞开式打锚杆轨道隧道应用

[实用新型]全断面掘进机用上滚筒装置-CN201620408874.5有效
发明人： 藏家君;陈欢;于勇 -专利权人： 藏家君
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：全断面掘进机用上滚筒装置，其构成如下：右切割滚筒(1)、中间切割滚筒(2)、左切割滚筒(3)、挡料板(4)、上滚筒减速机(5)、滚筒电机(6)、连接架(7)；其中：前三者顺序依次同轴连接构成工作部；上滚筒减速机(5)与工作部连接；上滚筒减速机(5)通过联轴器连接着滚筒电机(6)，滚筒电机(6)固定布置在连接架(7)上；挡料板(4)有两处且分别布置在连接架(7)两端靠近右切割滚筒(1)和左切割滚筒(3)处。在保证刚性基本不变的前提下，本实用新型特别适合应用于工作面宽度变化的场合。其可使用冲击切削工作方式提高工效和改善技术效果；其具有可预期的较为巨大的经济价值和社会价值。
断面掘进机用上滚筒装置

[实用新型]一种矿用圆筒混合机变径式进料漏斗装置-CN201520102421.5有效
发明人：陈欢;于勇;藏家君 -专利权人：陈欢
申请日： 2015-02-09 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： F27B21/10 文献下载
摘要：一种矿用圆筒混合机变径式进料漏斗装置，布置在矿用圆筒混合机上游，用于将矿石输送到圆筒混合机筒体内；其构成如下：分料漏斗(1)、上漏斗(2)、中漏斗(3)、漏斗连接段(4)、下漏斗(5)；其中：后四者构成的输送段布置在分料漏斗(1)下部；由上漏斗(2)、中漏斗(3)、漏斗连接段(4)、下漏斗(5)顺序连接构成的整个输送段的轴线与水平面的夹角为50±5°。本实用新型加快了反应时间提高了效率；耐用度高；进料更快速更均匀；明显更节省成本，相关结构件的重量更轻；综上所述，本实用新型具有可预期的较为巨大经济价值和社会价值。
一种圆筒混合机变进料漏斗装置

[发明专利]高效掘进机用横向可伸缩切割装置-CN201310219748.6有效
发明人：孙晓鸣;汪清波;陈琴亮;王真斌;王铁雷;郑晓东;马星楠;藏家君;王晓燕;黄华;徐铮;滕国强 -专利权人：北方重工集团有限公司
申请日： 2013-06-05 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：一种应用于煤矿巷道矩形断面高效掘进机领域中的高效掘进机用横向可伸缩切割装置，包括联轴器罩、隔爆电机、切割减速机、机架销轴组件、左侧伸缩边滚筒、右侧伸缩边滚筒、带位移传感器的液压油缸、电液比例多路换向阀、恒功率负载敏感轴向柱塞变量泵等，联轴器一端与隔爆电机的转子轴相连，另一端与隔爆电机的扭矩轴相连，通过固定在隔爆电机上的联轴器罩密闭，隔爆电机的前法兰与切割减速机的壳体通过螺栓连接，左侧伸缩边滚筒、右侧伸缩边滚筒分别通过螺栓固定在切割减速机左侧内置环形油缸、右侧内置环形油缸的活塞杆法兰面上。该装置连续快速掘进，一次成型，缩短辅助工时，加快掘进速度，操作舒适，调车、维修方便。
高效掘进机横向伸缩切割装置

[发明专利]一种掘进机用第一运输机装置-CN201210469390.8无效
发明人：王晋;陈琴亮;王晓燕;杨建平;藏家君;胡延丽 -专利权人：北方重工集团有限公司
申请日： 2012-11-19 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： E21C35/20 文献下载
摘要：一种应用于掘进机技术领域中的掘进机用第一运输机装置，由前溜槽、第一压链板、中间溜槽、后支撑架体、第二压链板、后溜槽、矿车、二运连接架、二运转载皮带机等组成，前溜槽、中间溜槽和后溜槽三段溜槽通过螺栓连接固定，第一压链板与前溜槽、中间溜槽通过螺栓连接固定，第二压链板与中间溜槽通过螺栓连接固定，中间溜槽与支架通过螺栓连接固定，支架与后支撑架体通过螺栓连接固定，用于装载从第一运输机输送下来的物料的矿车与第一运输机装置下面搭接；前溜槽和后溜槽通过螺栓连接固定。该装置通过简单拆装、组合，解决现有掘进巷道中物料运输的问题，采用此第一运输机装置，实现多种运输方式转运物料。
一种掘进机第一运输机装置

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