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[外观设计]显示屏幕面板的用于智能交通数据信息的图形用户界面-CN202130773905.3有效
发明人： 蔺甜甜 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的用于智能交通数据信息的图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于显示信息和交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.显示屏幕面板为惯常设计，省略其他视图。6.指定设计1为基本设计。7.图形用户界面的用途：用于数据信息浏览界面，展示所需操作的数据信息。设计1主视图至设计3主视图分别展示不同选项模块中的交通数据信息，用户点击右下角的功能控件来进行交互。该显示屏幕面板用于手机、车载电脑、带屏音箱、机器人、智能电视、平板电脑、便携式电脑、台式电脑、导航仪、汽车智能后视镜、行车记录仪、智能手表、抬头显示器（HUD）、LED显示屏、拼接式显示屏。
显示屏幕面板用于智能交通数据信息图形用户界面

[外观设计]显示屏幕面板的用于浏览智能交通数据信息的图形用户界面-CN202130363141.0有效
发明人： 蔺甜甜 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的用于浏览智能交通数据信息的图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于显示信息和交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.显示屏幕面板为惯常设计，省略其他视图。6.指定设计1为基本设计。7.图形用户界面的用途：用于数据信息浏览界面，展示所需操作的数据信息。设计1主视图至设计3主视图分别展示不同选项中的数据信息，用户点击右下角的功能控件来进行交互。该显示屏幕面板用于手机、车载电脑、带屏音箱、机器人、智能电视、平板电脑、便携式电脑、台式电脑、导航仪、汽车智能后视镜、行车记录仪、智能手表、抬头显示器（HUD）、LED显示屏、拼接式显示屏。
显示屏幕面板用于浏览智能交通数据信息图形用户界面

[发明专利]电子地图渲染方法、装置、设备及自动驾驶车辆-CN202110730005.X在审
发明人： 蔺甜甜 -专利权人：阿波罗智能技术(北京)有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种电子地图渲染方法、装置、设备及自动驾驶车辆，涉及智能交通和自动驾驶技术领域，尤其涉及电子地图渲染的技术领域。具体实现方案为：在电子地图中筛选出虚拟相机的可访问区域，其中，可访问区域为电子地图中允许放置虚拟相机的区域；基于可访问区域构建电子地图的目标拓扑结构；将目标拓扑结构划分成至少一个子空间，计算虚拟相机在至少一个子空间中的每个子空间内对应的潜在可见集；在地图渲染期间，根据虚拟相机当前所在的子空间对应的潜在可见集进行地图渲染。在不影响地图渲染效果的前提下，基于目标拓扑结构所生成的潜在可见集的数量也可以显著减少，有助于降低地图渲染期间设备所需承担的负载，能够有效地提升渲染效率。
电子地图渲染方法装置设备自动驾驶车辆

[发明专利]电子地图绘制方法、装置、设备以及自动驾驶车辆-CN202110729974.3在审
发明人： 蔺甜甜 -专利权人：阿波罗智能技术(北京)有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种电子地图绘制方法、装置、设备以及自动驾驶车辆，涉及智能交通和自动驾驶技术领域，尤其涉及电子地图绘制的技术领域。具体实现方案为：在电子地图的数据集中，确定出与对称图形对应的图形数据；基于图形数据生成用于绘制对称图形的关键对称数据，其中，关键对称数据至少包含对称图形中的基础图形的数据，并且关键对称数据的数据量小于图形数据的数据量；在需要绘制对称图形的场景下，基于关键对称数据绘制对称图形。该方法基于该关键对称数据来生成完整的对称图像，对称图形的数据中除关键对称数据以外的数据可以舍弃，这可以显著地减少电子地图的绘制过程所需要加载的数据量，提升电子地图的渲染效率和实时性。
电子地图绘制方法装置设备以及自动驾驶车辆

[发明专利]训练方法、预测方法、装置、电子设备以及自动驾驶车辆-CN202110740516.X在审
发明人： 蔺甜甜 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本公开公开了用于训练渲染效率优化模型的方法、预测方法、装置、电子设备、存储介质、自动驾驶车辆以及计算机程序产品，涉及人工智能技术领域，尤其涉及智能交通和自动驾驶技术领域。用于训练渲染效率优化模型的方法具体实现方案为：获取训练样本，其中，训练样本包括渲染效率数据和与渲染效率数据对应的标签，渲染效率数据表征影响人机界面的渲染效率的数据，标签表征用于优化人机界面的渲染效率所需执行的操作；以及利用训练样本训练神经网络模型，得到渲染效率优化模型。
训练方法预测装置电子设备以及自动驾驶车辆

[发明专利]地图渲染方法、装置、电子设备、存储介质以及车辆-CN202110758886.6在审
发明人： 蔺甜甜 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种地图渲染方法、装置、电子设备、存储介质以及车辆，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通等领域。具体实现方案为：获取地图中待渲染的虚拟对象所对应的真实对象的实时点云数据，并将实时点云数据发送到服务器；接收服务器发送的真实对象的特征信息，其中，特征信息是基于实时点云数据生成的；基于特征信息和预设的光照模式，对待渲染的虚拟对象进行光照渲染。上述方法可以显著地提高虚拟对象的视觉效果与真实对象的实时视觉效果的相似度，从而提升虚拟对象的真实度。
地图渲染方法装置电子设备存储介质以及车辆

[发明专利]车道线处理方法、装置、电子设备和云控平台-CN202110484424.X在审
发明人： 蔺甜甜 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本公开公开了一种车道线处理方法、装置、电子设备和云控平台，涉及智能交通和图像处理领域中的计算机视觉。具体实现方案为：获取车道线的第一参考点的坐标，第一参考点为车道线的端点。根据第一参考点的坐标更新车道线的端点，更新后的车道线的端点的横向坐标或者纵向坐标为整数。对更新后的车道线进行分割处理，得到车道线对应的车道虚线，并在图形用户界面中渲染车道虚线。通过对车道线的端点进行更新，以保证车道线的端点的横向坐标为整数或者纵向坐标为整数，之后以更新后的端点为分割的起点进行车道线的分割处理，从而可以有效的消除需要对齐的车道线的分割起点的误差，以有效提升车道虚线的显示的有序性。
车道处理方法装置电子设备平台

[发明专利]基于电子地图的电子斑马线的生成方法及装置-CN202110480401.1在审
发明人： 蔺甜甜 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于电子地图的电子斑马线的生成方法及装置，涉及人工智能中的智能交通、车路协同。具体实现方案为：根据获取到的所述电子地图的数据源，在电子地图中生成物理斑马线的初始斑马线、以及物理斑马线的包围盒，获取物理斑马线对应的贴图，并根据数据源，确定构成物理斑马线的各物理点在包围盒中的相对位置信息，根据相对位置信息和物理斑马线对应的贴图，在电子地图中对初始斑马线进行渲染，得到电子斑马线，可以避免相关技术中电子斑马线的丰富程度偏低，表征内容较少的弊端，提高了电子斑马线的多样性和完整性，提高了电子斑马线的可视化程度，且便于用户和车辆观看电子斑马线进行行驶的技术效果。
基于电子地图电子斑马线生成方法装置

[发明专利]高精地图标注方法、装置、设备、可读存储介质及产品-CN202110262246.6在审
发明人： 蔺甜甜 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请公开了高精地图标注方法、装置、设备、可读存储介质及产品，涉及人工智能中的自动驾驶、智能交通和人机交互。具体实现方案为：获取终端设备发送的地图标注指令，其中，所述地图标注指令中包括待标注地图区域的标识；根据所述地图标注指令，确定所述待标注地图区域的标识对应的待标注地图区域内未标注的区域；确定所述未标注的区域对应的地形网格信息以及高度场信息；根据所述地形网格信息以及高度场信息，对所述未标注的区域进行标注操作，获得标注后的目标地图区域。从而能够实现对待标注地图区域的自动标注操作，无需技术人员手动标注，提高了地图标注的精度，并且提高了地图标注的效率。
地图标注方法装置设备可读存储介质产品

[发明专利]高精地图渲染方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆-CN202011589542.9在审
发明人： 蔺甜甜 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本公开涉及一种高精地图渲染方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆，涉及自动驾驶和地图技术领域。具体实现方案为：获取目标地图数据，所述目标地图数据根据目标对象的当前位置确定；基于所述目标地图数据，确定第一地图中所述当前位置的预设区域中的目标点对应的纹理坐标；利用所述目标点对应的纹理坐标，对所述第一地图中的所述预设区域进行渲染，获得第二地图。上述中，根据目标地图数据对第一地图中的预设区域进行渲染来获得第二地图，为用户提供不同的地图渲染效果，可满足用户的多样化需求。
地图渲染方法装置电子设备自动驾驶车辆

[发明专利]一种获得光照强度的方法及装置-CN201610136981.1有效
发明人： 蔺甜甜 -专利权人：珠海金山网络游戏科技有限公司;北京金山数字娱乐科技有限公司
申请日： 2016-03-10 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06T15/50 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种获得光照强度的方法及装置，该方法包括：利用预设的虚拟光源，向虚拟场景中的目标三角面片模拟发射预设数量个虚拟光子；记录目标三角面片上光子探测点处的光照强度；按照预设的第一随机点选择规则，在目标三角面片上选择多个随机点；根据光子探测点处的光照强度，计算每个随机点处的第一类光照强度；根据第一类光照强度，获得目标三角面片上全部栅格点的光照强度。应用本发明实施例提供的方案，可以通过目标三角面片上的随机点处的第一类光照强度来获得全部栅格点的光照强度，降低了获得每一个三角面片的光照强度时所需要的计算机资源，并提高获得每一个三角面片在被栅格化之后的各个栅格点处的光照强度的速度。
一种获得光照强度方法装置

[发明专利]基于应用的柔体模拟方法和装置-CN201310741531.1有效
发明人： 蔺甜甜 -专利权人：北京像素软件科技股份有限公司
申请日： 2013-12-27 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G06T17/30 文献下载
摘要：本申请提供种基于应用的柔体模拟方法和装置。该方法包括CPU选择场景中需要使用的且满足设定条件的柔体对应的柔体模型，所述满足设定条件的柔体为与场景中人物模型交互次数小于设定值的柔体；CPU针对选择的每一柔体模型执行以下步骤1和步骤2步骤1，识别该柔体模型在被细分之后得到的多个三角形方格，将所述柔体模型中组成三角形方格的不同点的位置信息传送给图形处理器GPU；步骤2，将根据需求确定的模拟该柔体模型对应的柔体所需要的调节参数传送给GPU；GPU利用CPU传送的点的位置信息和调节参数模拟所述柔体模型对应的柔体。采用本发明，既能实现模拟真实世界中的柔体，又能不使柔体解算过程为客户端计算带来巨大压力。
基于应用模拟方法装置

[发明专利]基于六边形动态寻路的方法和装置-CN201310741056.8有效
发明人： 蔺甜甜 -专利权人：北京像素软件科技股份有限公司
申请日： 2013-12-27 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本申请提供了基于六边形动态寻路的方法和装置。该方法包括：在导航模型中确定出AABB区域，在所述AABB区域内绘制相邻、且中心点均处于AABB区域内的多个六边形，并投影各个六边形到所述导航模型；遍历每一六边形，如果该六边形中有设定数量N个顶点在所述导航模型中存在对应的焦点，则记录该六边形；将记录的六边形组成的图形作为新的导航模型，基于该新的导航模型进行寻路。采用本发明，能够实现随时改变寻路中的寻路权重，实现动态占地。
基于六边形动态方法装置

[发明专利]实现自动触发逻辑的方法和装置-CN201310741667.2无效
发明人： 蔺甜甜 -专利权人：北京像素软件科技股份有限公司
申请日： 2013-12-27 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请提供了实现自动触发逻辑的方法和装置。该方法包括：按照需求将场景划分不同的区域，划分的区域通过树形结构组织；依次遍历划分的每一区域，针对遍历到的区域，如果按照需求要求对该区域进一步划分，则在该区域内进一步划分不同的区域；为划分的每一区域设置该区域对应的触发链表，每一区域对应的触发链表记录了该区域内可能发生的各类事件、以及各类事件的触发逻辑；当任一区域对应的触发链表被指定执行时，依据该区域对应的触发链表中的触发逻辑自动触发对应的事件。采用本发明，能够实现在应用场景比如游戏场景中自动触发逻辑。
实现自动触发逻辑方法装置

[发明专利]一种资源加载方法-CN201210211212.5有效
发明人： 蔺甜甜 -专利权人：北京像素软件科技股份有限公司
申请日： 2012-06-21 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本申请公开了一种资源加载方法，包括：a、预先对当前系统中的每个仿真场景，确定该仿真场景的资源加载概率；b、在所述系统的运行过程中，当仿真系统中的可控主体位置变更时，对于以所述位置为中心的指定范围内的各仿真场景，根据所述资源加载概率，选择当前需要渲染的仿真场景，并对其资源进行加载。采用本发明能提高预加载资源的准确性，避免由于等待资源加载而导致的顿卡问题。
一种资源加载方法

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