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[实用新型]自动抓取和运输货物的智能小车-CN202321182220.1有效
发明人：黄瑞阳;贾清全;蔡万峰;刘胜利;林娜;林谷冲;黄钰云 -专利权人：美利威瑟（金华）科技发展有限责任公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动抓取和运输货物的智能小车，包括底盘支架上设有驱动组件和拐弯组件，顶部的转向组件上设有第一支撑柱，第一支撑柱滑动连接有滑动支撑件，滑动支撑件连接升降组件，滑动支撑件铰接第一折叠杆，第一折叠杆设有第一横杆，末端铰接有第二折叠杆，第二折叠杆设有第二横杆，第二横杆的表面设有第一竖杆，第一竖杆和第一横杆之间设有伸缩组件，第一竖杆的外部两端设有第一电机，第一电机的顶部设有机械臂组件，机械臂组件上设有夹持组件；本实用新型驱动组件直线移动，拐弯组件拐弯，实现了运输；第一电机带动机械臂组件转动使夹持组件转动，便于夹持物品；伸缩组件使第一折叠杆和第二折叠杆绕着横杆转动，调整位置。
自动抓取运输货物智能小车

[发明专利]多功能智能切割机-CN202211076692.9有效
发明人：黄瑞阳;蔡万峰;林谷冲;林娜 -专利权人：美利威瑟（金华）科技发展有限责任公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：多功能智能切割机，包括智能切割设备本体和智能手机、电动直线滑台、电动伸缩杆、电机减速机构、光电开关、氧气瓶、乙炔气瓶、无线摄像头，还具有转动供气机构、定位机构和控制电路、无线接收电路、数据接收单元、数据处理单元、报警单元；数据接收单元、数据处理单元、报警单元是安装在手机内的软件；转动供气机构包括安装在一起的通气筒和轴承，定位机构包括安装在一起的电动伸缩杆A和电磁铁，控制电路、无线接收电路、蓄电池、充电插座、电源开关、控制板安装车身内并电性连接。本发明整体运行轨迹没有限制，能自适应调节和切割工位之间高度，防止割枪偏离切割工位，不在现场的人员能对切割工作进行监控，并具有更好的安全性。
多功能智能切割机

[实用新型]穿戴式外骨骼防护服-CN202321451045.1有效
发明人：黄瑞阳;蔡万峰;贾清全;林谷冲;刘胜利;黄钰云;林娜 -专利权人：美利威瑟（金华）科技发展有限责任公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种穿戴式外骨骼防护服，包括防护背心、胸前护甲和腰背护甲，所述胸前护甲和腰背护甲之间连接有弹性绷带，所述腰背护甲的中部设有智能背包仓，所述智能背包仓的内部设有容纳腔体，所述容纳腔体靠近背部的一侧设有容纳护板，所述智能背包仓的底部设有锁定护板，所述容纳腔体的内部设有智能主板和风机支撑板，所述风机支撑板的表面设有第一风机。本实用新型用户穿戴胸前护甲和腰背护甲过程中弹性绷带可以不断伸缩调整穿戴位置，实现了穿戴过程的简化，提升便捷性；智能主板能监测温度参数，温度过高时第一风机会开始工作，降温效果更明显，温度过低时，加热导管会产生热量，经过容纳护板传递给防护背心。
穿戴骨骼防护服

[外观设计]外骨骼（穿戴式机器人）-CN202330245517.7有效
发明人：黄瑞阳;蔡万峰;黄钰云;刘胜利;林娜 -专利权人：美利威瑟(金华)科技发展有限责任公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： 24-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：外骨骼（穿戴式机器人）。2.本外观设计产品的用途：用于人体可以穿戴的外骨骼。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
骨骼穿戴机器人

[实用新型]一种可调节步伐频率的助行外骨骼-CN202222824888.3有效
发明人：黄瑞阳;贾清全;蔡万峰;林谷冲;黄钰云;林娜 -专利权人：美利威瑟（金华）科技发展有限责任公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调节步伐频率的助行外骨骼，包括用于腰部支撑组件、控制背包、髋关节支撑组件、膝关节支撑组件、踝关节支撑组件、脚底支撑组件和绑带，踝关节支撑组件的左侧设有弹簧右侧设有阻尼，相对踝关节支撑组件于弹簧安装后倾斜向左下方，阻尼安装后倾斜向右下方，髋关节支撑组件的外侧分别设有控制电机转速的按钮组件。本实用新型弹簧能够缓冲脚底支撑组件受到的力且阻尼能够抵消重心往后偏移时的力，这样降低了用户的脚踝受到的力，起到了支撑作用从而维持了站立时的平衡性，按钮组件利用脉冲信号能够控制伺服电机转动位置，从而不断调整适合用户的步距和步频，提升了用户体验。
一种调节步伐频率助行外骨骼

[发明专利]一种电动车辆充电系统-CN202310513884.X在审
发明人：黄瑞阳;林谷冲;刘胜利;蔡万峰;林娜;黄钰云 -专利权人：美利威瑟（金华）科技发展有限责任公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60L53/35 文献下载
摘要：一种电动车辆充电系统，包括轨道、电动小车、交流转直流电源模块、光电开关、主控模块、无线摄像头，还具有供电机构、受电机构、满电提示电路、接收单元、控制单元、扣费单元、计量单元、显示单元、提示单元；交流转直流电源模块、主控模块、光电开关的发射端、满电提示电路安装在电控箱内，充电区域的路面之下开挖有深坑，两套轨道铺设在深坑内下端，电动小车、供电机构安装在轨道上，受电机构安装在车辆上。本发明控制受电机构到位后，车主就可离开现场、后续充满电得到提示后再返到现场移动车辆，给驾驶员带来了便利；每辆车充满电后，设备能自对多辆车进行循环充电，实现了智能化控制基础上还达到了节省电能目的。
一种电动车辆充电系统

[发明专利]基于摄像头识别手势的报警方法-CN202310494005.3在审
发明人：黄瑞阳;蔡万峰;贾清全;黄钰云;段知壮;林娜;请求不公布姓名 -专利权人：美利威瑟（金华）科技发展有限责任公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于摄像头识别手势的报警方法，包括：设定手势数据集；相机建立边框识别人体活动趋势；利用卷积神经网络来识别人类手势；将捕捉的二值化手势图像和安全手势进行比对，并设置一个计数参数赋值为1；手势图像和安全手势比对成功，设置参数的数值加1；手势图像和安全手势比对失败，设置参数的数值为0；参数的数值大于三时，摄像头和接收装置建立信号。本发明摄像头利用卷积神经网络来识别人类手势并经过处理，将手势图像和安全手势进行比对，满足条件后，将该位置发送至值班警务人员的接收装置，实现及时进行报警，降低犯罪频率；整个过程是采用摄像头进行捕捉，受害人无需进行大声呼喊，能够有效防止引来更严重的迫害。
基于摄像头识别手势报警方法

[发明专利]一种基于外骨骼的穿戴式出行工具-CN202310128875.9在审
发明人：黄瑞阳;黄钰云;蔡万峰;林谷冲;林娜 -专利权人：美利威瑟（金华）科技发展有限责任公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于外骨骼的穿戴式出行工具，包括腰部支撑组件，设置在腰部支撑组件两侧的髋关节装置，所述腰部支撑组件的一侧设有电气控制柜，每个所述髋关节装置底部设有折叠短杆，所述折叠短杆的一侧设有折叠驱动杆，所述折叠驱动杆的一侧设有折叠长杆，所述折叠长杆的一侧设有脚踝支撑装置，所述脚踝支撑装置的底部设有脚掌固定装置，所述脚掌固定装置的一侧设有电机三。本发明中，折叠驱动杆可以收起或者放下，收起时的步行模式，髋关节装置和折叠短杆能够对腿部关节或肌肉的助力，放下时的滑行模式脚掌固定装置一侧的电机三能够驱动装置持续滑行，两种模式结合满足长时间持续前行的功能，并保留了对于关节或肌肉的助力的基本功能。
一种基于骨骼穿戴出行工具

[发明专利]一种商业合同签订管理系统及应用方法-CN202310168113.1在审
发明人：黄瑞阳;黄钰云;段知壮;林谷冲;蔡万峰;林娜 -专利权人：美利威瑟（金华）科技发展有限责任公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06Q50/18 文献下载
摘要：一种商业合同签订管理系统，包括二维码喷印设备、数据查询单元、控制单元、数据传输单元、第一数据存储单元、第二数据储存单元、第一数据接收单元、第二数据接收单元、数据库单元、数据推送单元、数据接收单元、金额提取单元、税费统计单元、税费提示单元；二维码喷印设备包括触摸屏和喷墨打印机、控制电路、控制模块，喷墨打印机安装在元件盒内；一种商业合同签订管理系统的应用方法六个流程。本发明不需要实体印章盖章，给双方带来了便利，还能达到好的防伪效果，能为后续双方合同纠纷能起到好的证明作用，且尽可能减少了税费流失。本发明为相关部门主导建立诚信商业经营环境，保证各方利益，并尽可能保证税收全额收纳起到了有利技术支持。
一种商业合同签订管理系统应用方法

[发明专利]一种基于商业营商环境信用的识别系统及应用方法-CN202310290044.1在审
发明人：董浩勤;黄瑞阳;黄钰云;蔡万峰;郑行 -专利权人：浙江企巢科技创新有限责任公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06Q40/03 文献下载
摘要：一种基于商业营商环境信用的识别系统，包括无线摄像头和PC机、电源模块，还具有注册单元、数据库单元、数据采集单元、数据分析单元、提示单元、报警电路、第一判断电路、第二判断电路、第三判断电路；无线摄像头安装在门口上；注册单元、数据库单元、数据采集单元、数据分析单元、提示单元是安装在PC机内的应用软件，电源模块、第一判断电路、第二判断电路、第三判断电路安装在元件盒内，报警电路、PC机安装在室内；一种基于商业营商环境信用的识别系统的应用方法包括六个步骤。本发明能对来人面部信息进行分析，并在PC机界面给出具体信用风险提示，甲方能减少风险，并可一键短信提示职能部门到现场处理，为实现好的营商环境起到了技术支持。
一种基于商业环境信用识别系统应用方法

[实用新型]一种便于调节出墨量的笔-CN202320228874.7有效
发明人：黄瑞阳;林谷冲;蔡万峰;黄钰云;林娜 -专利权人：美利威瑟（金华）科技发展有限责任公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B43K8/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便于调节出墨量的笔，包括笔杆和笔头，所述笔杆的内部设置有墨水管，所述墨水管内部设置有阀槽，所述阀槽靠近笔头的一侧为弧形凹槽，另一侧为圆形片体，所述圆形片体上设置有通孔一，所述阀槽内部设置有圆形控制阀，所述圆形控制阀设有通孔二和通孔三，所述通孔一的直径大于通孔二和通孔三，所述通孔二的直径大于通孔三，所述笔杆的外部设有若干控制杆，每个所述控制杆向内部延伸连接于所述圆形控制阀。本实用新型通过笔杆外部的控制杆转动圆形控制阀使通孔二和通孔三相对于弧形凹槽有不同角度，实现控制墨水浓淡；笔杆的内部设置有墨水管，保证了书写时墨水浓度的统一，用户也无需每次书写都蘸墨。
一种便于调节出墨量

[发明专利]基于数字技术的城市管理系统及应用方法-CN202211742090.2在审
发明人：黄瑞阳;蔡万峰;林谷冲;黄钰云;林娜 -专利权人：美利威瑟（金华）科技发展有限责任公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：基于数字技术的城市管理系统，包括天眼、遥感卫星、无人机、通信运营商服务器、车辆，还具有数据接收单元、数据分类单元、建模单元、车辆拥堵分析单元、人群聚集分析单元、烟雾火灾分析单元、湖泊河道落水分析单元、救助分析单元、照明分析单元、违规排放分析单元、水淹分析单元、爆炸分析单元、粉尘超标分析单元、违规建筑分析单元、图片储存模块；基于数字技术的城市管理系统的应用方法包括三个步骤。本发明基于人工智能，整合现有天眼，以及遥感卫星、无人机、通信运营商服务器、车辆上搭载的摄像头上传的视频流大数据，应用中不但能为相关部门提供3D图片，还能在相关区域发生情况时提示相关人员到现场处理，提高了相关职能部门管理效率。
基于数字技术城市管理系统应用方法

[发明专利]无人机目标跟踪的轨迹生成方法-CN202310259936.5在审
发明人：黄瑞阳;黄钰云;贾清全;蔡万峰;林谷冲;林娜 -专利权人：美利威瑟（金华）科技发展有限责任公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机目标跟踪的轨迹生成方法，包括采用内置GPS模块的无人机和人体穿戴的内置GPS模块的设备，所述人体处于运动状态时，人体穿戴的设备和无人机生成伪码；在GPS时间某时刻进行伪距测量；得到有关伪距的非线性方程组，并重复迭代计算，得到精确坐标，采用Dijkstra算法在带权有向图中计算最短路径，无人机按照起点到达人体目标点的最短移动轨迹飞行；本发明无人机和设备在GPS时间某时刻进行伪距测量，重复迭代计算以减少误差，有利于得到设备和无人机精确的坐标；基于带权图的搜索，将无人机和人体的坐标，看做两个端点，代表起点和终点根据算法计算出图中的最短轨迹。
无人机目标跟踪轨迹生成方法

[发明专利]一种具有防伪功能的印章装置-CN202211681480.3在审
发明人：黄瑞阳;贾清全;林谷冲;蔡万峰;黄钰云;林娜 -专利权人：美利威瑟（金华）科技发展有限责任公司
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B41K3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有防伪功能的印章装置，包括外壳体、滑动连接在外壳体内部的内壳体和设置在内壳体内部的印章组件和自动防伪印章机构，外壳体的一侧还设有图像采集装置和二维码生成装置且顶部设有指纹识别模块和显示屏，指纹识别模块能控制自动防伪印章机构的伸缩和解锁显示屏，显示屏和图像采集装置通信并显示其画面。本发明的指纹识别模块能有效识别冒用公章，图像采集装置的镜头将采集的印章信息上传到云端防止他人篡改，自动防伪印章装置能在纸张上印下特殊显示的隐形字体，有效使签订方人员可进行识别印章的真实性；同时，外壳体内部设有GPS定位装置能够定位该装置，二维码填写失败也会获取对方的位置，由此达到追溯和真实性鉴别。
一种具有防伪功能印章装置

[发明专利]一种基于自学习的残疾人外骨骼康复训练装置-CN202211290575.2在审
发明人：黄瑞阳;林谷冲;黄钰云;蔡万峰;林娜 -专利权人：美利威瑟（金华）科技发展有限责任公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自学习的残疾人外骨骼康复训练装置，涉及外骨骼技术领域，包括支撑件，所述支撑件设有两个，左侧所述支撑件上固定安装有控制装置，两个所述支撑件之间固定安装有固定块，所述固定块之间固定安装腰板，所述腰板呈弧形，所述腰板之间固定安装有第一电动转座，所述第一电动转座输出端固定安装第一固定板，所述第一固定板下方固定安装第二电动转座，第二电动转座电性连接控制装置，所述第二电动转座输出端固定安装第二固定板，所述第二固定板下方转动安装脚踏组件，所述第一固定板和第二固定板上均固定安装有约束带，本发明可根据患者运动参数带动患者进行康复训练，有效提高患者康复效率，功能丰富，结构简单，制造成本低。
一种基于自学习残疾人骨骼康复训练装置

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