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[发明专利]一种核电主给水调节阀异常波动检测方法-CN202210093998.9在审
发明人：陈志成;赵彤;蔡一彪;孙丰诚;潘凡;倪军 -专利权人：杭州安脉盛智能技术有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种核电主给水调节阀异常波动检测方法，其特征是，包括以下步骤：步骤S1：获取主给水调节阀的阀门开度数据；步骤S2：对阀门开度数据进行加窗滑动处理；步骤S3：构建噪声项，与步骤S2中的开度数据进行结合处理，产生噪声异常波动；步骤S4：构建孤立森林方法，对步骤S3中的异常波动进行异常检测；步骤S5：开度异常波动区间标记，标记出原始数据中的异常波动；本发明采用孤立森林方法，整体检测过程属于无监督异常检测方法，无需构建概率分布模型，同时无需正常样本和异常样本的区别标记，减少对检测系统的硬件需求，降低检测系统硬件成本，计算方法简单，系统鲁棒性高。
一种核电给水调节异常波动检测方法

[发明专利]一种基于图像识别的仪表数据云边协同采集处理系统及方法-CN202111431554.3在审
发明人：段腾飞;赵彤;孙丰诚;蔡一彪;潘凡;倪军 -专利权人：杭州安脉盛智能技术有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H04L67/10 文献下载
摘要：本发明提出一种基于图像识别的仪表数据云边协同采集处理系统及方法，系统包括摄像头，用于获取仪表的图像数据，并发送到边缘服务器；边缘服务器，用于接收云服务器的操作指令，对图像数据进行识别，获得识别结果，并反馈到云服务器；云服务器，用于下发操作指令到边缘服务器和接收边缘服务器的识别结果。本发明使用图像识别仪表读数，不需要在仪表上加装变送器，复用现场已有的摄像头或者独立安装网络摄像头，不需要人员现场记录，数值自动识别汇总，并生成报警信息，通过边缘服务器和远程平台进行通信，确保网络安全。当摄像头出现问题之后可以快速进行替换，不影响生产流程。
一种基于图像识别仪表数据协同采集处理系统方法

[发明专利]基于自回归BiGRU的核电旋转机械状态监测方法-CN202110837084.4在审
发明人：陈志成;赵彤;蔡一彪;何建武;孙丰诚 -专利权人：杭州安脉盛智能技术有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了基于自回归BiGRU的核电旋转机械状态监测方法，包括以下步骤：获取设备运行的历史监测数据并预处理；构建自回归BiGRU网络模型，并对其进行训练和测试；确定设备正常工况下的运行参数残差阈值范围；计算判断设备当前的实测运行数据与实测运行数据估计值的残差并判断其是否落在残差阈值范围进行比较，若不是，则输出设备故障报警。本发明通过构建BiGRU网络模型综合考虑设备运行参数间的空间关联性与时序关联性，使得生成的报警阈值更加符合设备运行实际情况，在设备故障早期生成动态报警阈值，给出定量评估，指导工程师对设备有计划地停产维修，不影响正常的生产。
基于回归 bigru 核电旋转机械状态监测方法

[发明专利]一种基于多指标集群分析的设备状态监测方法-CN202110612153.1有效
发明人：潘凡;赵彤;孙丰诚;蔡一彪;段腾飞;倪军 -专利权人：杭州安脉盛智能技术有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提出一种基于多指标集群分析的设备状态监测方法，包括以下步骤：数据预处理，将不同量级的数据统一到同一尺度；建立设备集群的正常样本矩阵；选取特征指标，计算特征系数，所述特征指标至少包含1个；将特征系数引入集群分析算法筛选出异常设备。本发明通过引入多种监测指标通过集群分析方法建立状态监测系统，从更多的维度进行设备及系统的状态监测。
一种基于指标集群分析设备状态监测方法

[发明专利]多工况自适应的工业机器人健康度评估方法及系统-CN201810045777.8有效
发明人：张开桓;蔡一彪;吴芳基 -专利权人：杭州安脉盛智能技术有限公司
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明为一种多工况自适应的工业机器人健康度评估方法及系统，包括：获取工业机器人各关节运行状态数据、工况信息数据及设计参数数据；处理运行状态数据，得到状态特征数据库，匹配工况信息数据得到工况信息数据库；建立状态特征与工况参数关联模型，通过关联模型对状态特征数据进行多维度自适应处理，得到工况脱敏的特征数据；基于工况脱敏特征数据计算各关节健康度指数；基于各关节健康度指数计算和评估机器人整机健康度；基于整机健康度、工况信息数据及设计参数数据预测机器人剩余使用寿命。通过本发明方法和系统，能有效提高工业机器人健康度评估及剩余使用寿命预测的准确性，并可通过在线自学习不断提高模型及系统的精度和适应度。
工况自适应工业机器人健康评估方法系统

[发明专利]一种基于BP神经网络的换热器早期故障诊断方法-CN201910969285.2有效
发明人：柳树林;潘凡;李倩;蔡一彪;孙丰诚 -专利权人：杭州安脉盛智能技术有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明涉及换热器故障诊断技术领域，公开了一种基于BP神经网络的换热器早期故障诊断方法，包括步骤：A)采集换热器正常工作状态下的关键参数；B)将采集到的关键参数划分为训练集、验证集和测试集；C)构建BP神经网络模型；D)获得测试输出误差的均值μ和标准差σ；E)利用已训练好的BP神经网络模型对换热器出口数据进行预测，获得换热器出口数据的预测输出；F)进行故障诊断，判断在判误时长T内预测输出误差是否连续在正常误差范围外。本发明通过建立BP神经网络模型，无需故障样本，仅通过换热器正常工作状态下的数据就能建立模型，再利用判别标准对换热器故障进行诊断，故障诊断准确率高。
一种基于 bp 神经网络换热器早期故障诊断方法

[发明专利]基于AR模型与SVDD算法的刀具性能退化评估方法及系统-CN201810133641.2有效
发明人：徐剑;王天宇;蔡一彪;吴芳基 -专利权人：杭州安脉盛智能技术有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明为一种基于AR模型与SVDD算法的刀具性能退化评估方法，包括以下步骤：依据采集到的正常状态下刀具的信号数据样本，建立AR滤波器模型；通过所述AR滤波器模型对信号数据样本进行处理，得到残差信号数据集，并计算残差信号数据集中每个残差信号数据的累积概率分布，建立正常状态下刀具信号数据所对应的特征集并处理，得到包容最小体积的超球面；采用AR滤波器模型对采集到的当前状态下的刀具信号数据进行处理，得到第一残差信号数据集；计算当前状态下刀具信号数据对应的第一残差信号数据的累积概率分布特征，计算第一特征到所述超球面的距离，通过距离判断刀具性能退化的程度。本发明能实现对刀具性能退化的评估，有助于实现数控机床预测性维修。
基于 ar 模型 svdd 算法刀具性能退化评估方法系统

[发明专利]基于多维参数估计的设备在线监测方法及装置-CN202011388541.8在审
发明人：赵庆兵;俞建明;魏士源;翟小飞;吕元亮;赵彤;蔡一彪;李倩 -专利权人：三门核电有限公司;杭州安脉盛智能技术有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于多维参数估计的设备在线监测方法及装置，所述方法包括：选定与设备性能相关的传感器检测信号，并获取传感器检测信号的历史数据，根据历史数据建立初始状态矩阵；对初始状态矩阵进行预设的数据处理，得到处理后的最终状态矩阵；获取设备的实时运行参数，根据实时运行参数和最终状态矩阵进行相似度计算，得到设备的估计参数值；将实时运行参数和估计参数值进行残差计算，并通过残差计算的结果对设备进行监控预警。采用本方法通过多维参数估计的技术，使得报警机制先天的利用了设备多维传感器的信息，综合判断来进行报警，优于传统的基于单参数的报警机制，使得报警的结果准确度更高，虚警或漏警概率较低。
基于多维参数估计设备在线监测方法装置

[发明专利]一种基于信息融合技术的设备故障诊断系统及方法-CN202011509363.X在审
发明人：俞建明;翟小飞;赵庆兵;薛承;胡剑平;程铁;蔡一彪;李倩 -专利权人：三门核电有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明涉及设备故障诊断技术领域，具体为一种基于信息融合技术的设备故障诊断系统及方法。一种基于信息融合技术的设备故障诊断系统，包括故障案例库建立模块，将已发生的故障案例以案例基本信息、案例故障征兆和案例故障结论的方式进行存储以建立故障案例库；故障规则库建立模块，将获取的规则以故障征兆和故障结论的方式进行存储以建立故障规则库。本申请系统及方法能够提高对真正故障原因的判断的准确性，即在诊断出的可能故障结论中不遗漏掉真正的故障原因，同时，对真正的故障原因能够给出比较明确的提示；在使用过程中，能够实现更加高效的排故方式，即减少对人的经验的依赖，减少由于人的操作导致的故障推理困难或者推理不准确。
一种基于信息融合技术设备故障诊断系统方法

[发明专利]基于分类回归模式的工况自适应的设备健康度评估方法-CN201810045760.2有效
发明人：张开桓;蔡一彪;吴芳基 -专利权人：杭州安脉盛智能技术有限公司
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分类回归模式的工况自适应的设备健康度评估方法，包括：获取设备各关键部件的运行状态数据、工况信息数据及设计参数数据；处理运行状态数据，得到状态特征数据库，并匹配工况信息数据得到工况信息数据库；对状态特征数据和工况参数数据，建立工况识别模型和工况自适应补偿模型；基于模型依次进行工况的分类识别和回归自适应补偿处理，得到工况脱敏的特征数据；基于工况脱敏特征数据计算各部件健康度指数；基于各部件健康度指数计算和评估设备整机健康度；基于整机健康度、工况信息数据及设计参数数据预测设备剩余使用寿命。本发明能有效自适应设备的多工况模式、提高设备健康度评估及剩余使用寿命预测的准确性。
基于分类回归模式工况自适应设备健康评估方法

[实用新型]一种转速测量装置-CN201921984486.1有效
发明人：范健桦;梁衡;蔡一彪 -专利权人：广东寰球智能科技有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G01P1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转速测量装置，包括传动模块、编码器、发电机、电池模块、运算模块和无线通信模块。该转速测量装置由自带的电池模块供电，当测量转速时，发电机发电并为所述电池模块充电。所述运算模块采集、处理编码器输出的信号，并通过无线通信模块与上位机通信。因此该转速测量装置无需外接电源线或信号线，能够简化编码器的现场布线，便于安装。另外，该转速测量装置还具有显示器和指示灯，方便实时监控。
一种转速测量装置

[发明专利]高压变压器工况模式识别与数据分类方法及系统-CN201810134503.6有效
发明人：张玄武;蔡一彪;罗静;吴芳基;卢天华 -专利权人：杭州安脉盛智能技术有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压变压器工况模式识别与数据分类方法，包括以下步骤：采集高压变压器的工况数据，将所述工况数据定义为数值型工况数据和字符型工况数据；分别构建数值型工况数据和字符型工况数据的工况模式识别分类器，记作第一工况模式识别分类器和第二工况模式识别分类器，根据构建好的第一工况模式识别分类器和第二工况模式识别分类器对待分类的工况数据进行分类识别，得到分类结果。本发明的方法应用了大数据技术，将采集到的变压器进行在线监测，并且将数据建立成第一工况模式识别分类器和第二工况模式识别分类器，通过对工况模式数据进行识别分类，并且，随着数据量的增加和积累，分类会不断被细化和精确化。
高压变压器工况模式识别数据分类方法系统

[发明专利]用于变压器的传感器和监测装置的状态诊断方法-CN201710907061.X有效
发明人：张玄武;蔡一彪;罗静;吴芳基;倪军 -专利权人：杭州安脉盛智能技术有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于变压器的传感器和监测装置的状态诊断方法，包括以下步骤：根据变压器的传感器和监测装置的常见故障以及与故障对应的特征信息，建立传感器、监测装置与监测数据的特征对应表；获取预设诊断时间内变压器的传感器和监测装置的监测数据并提取特征信息；根据提取的特征信息查询特征对应表，根据查询结果对变压器的传感器和监测装置进行状态评估。本发明通过利用了传感器和监测装置传回的数据本身的特征，对传感器和监测装置进行状态评估和故障诊断，大大降低了对高压变压器的监测成本，减少了因传感器或监测装置故障发生的误警报、错警报、漏警报等现象。
监测装置传感器变压器警报监测数据特征信息状态评估高压变压器查询结果故障发生故障诊断内变压器提取特征状态诊断预设查询诊断监测

[发明专利]基于改进模糊C均值聚类算法的变压器故障诊断方法-CN201710842990.7有效
发明人：罗静;张玄武;蔡一彪;吴芳基 -专利权人：杭州安脉盛智能技术有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进模糊C均值聚类算法的变压器故障诊断方法，包括，获取变压器油中溶解气体数据和故障类型数据作为样本，将所述样本分为训练样本和测试样本；将所述样本中的变压器油中溶解气体数据进行处理，并确定所述训练样本的类别数目以及各类别对应的初始聚类中心；采用改进模糊C均值聚类算法进一步确定所述训练样本各个类别对应的新聚类中心，计算测试样本属于各类别的概率；根据测试样本属于各类别的概率和各类别中各故障类型所占的比例，计算测试样本对应各故障类型的发生概率，并根据所述发生概率确定所述测试样本的故障类型。本发明能够通过对变压器油中溶解气体和故障类型的历史数据进行聚类分析，快速对变压器进行故障诊断。
基于改进模糊均值算法变压器故障诊断方法

[实用新型]工业机器人控制器数据智能采集系统-CN201920439973.3有效
发明人：卢朝忠;王天宇;蔡一彪;苏修武 -专利权人：杭州安脉盛智能技术有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开一种工业机器人控制器数据智能采集系统，包括服务器终端系统、交换机、数据采集模块和总线桥接模块，所述总线桥接模块设置在工业机器人的内部总线上，所述服务器终端连接所述交换机，所述总线桥接模块连接所述数据采集模块，所述数据采集模块连接所述交换机，所述总线桥接模块用于读取工业机器人的相关数据并传输至数据采集模块中，所述数据采集模块用于采集和传输相关数据。本实用新型的系统利用总线桥接模块和数据采集模块，可以实现工业机器人的相关数据的实时采集以及后续的应用处理；通过高效便捷的方式实现工业机器人运行数据的采集，以降低传感器所带来的成本，为工业机器人的信息化、智能化升级改造提供数据支持。
数据采集模块工业机器人总线桥接交换机工业机器人控制器本实用新型服务器终端采集系统数据智能采集读取模块连接模块设置内部总线升级改造实时采集数据支持系统利用应用处理运行数据传输信息化智能化传感器