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[实用新型]一种基于云平台的工业机器人远程控制系统-CN201821457592.X有效
发明人：肖利亮;范建桦;张岳;吴芳基;蔡一彪 -专利权人：广东寰球智能科技有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种基于云平台的工业机器人远程控制系统，控制系统包括无线远程RTU控制端、云平台和客户端；无线远程RTU控制端用于接收工业机器人的I/O信号，然后将I/O信号和工业机器人的GPS定位信息以队列的形式传输到云平台；无限远程RTU控制模块接收云平台发送的工业机器人控制指令并向工业机器人发送控制指令；云平台用于接收来自无线远程RTU控制端发送的工业机器人的I/O信息和GPS定位信息，并向无线远程RTU控制端发送工业机器人控制指令；客户端用于对工业机器人进行实时监控和管理。本实用新型实现对工业机器人的远程控制、定位和管理，方便管理人员对机器人的管理和维护，无需考虑不同品牌机器人的通讯协议之间的差异。
工业机器人云平台无线远程控制端工业机器人控制远程控制系统客户端发送机器人发送控制指令指令本实用新型管理和维护控制模块控制系统实时监控通讯协议远程控制远程RTU 品牌队列管理传输

[发明专利]基于大数据的变压器智能运维方法及系统-CN201810084977.4在审
发明人：罗静;张玄武;蔡一彪;吴芳基;卢天华 -专利权人：杭州安脉盛智能技术有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据的变压器智能运维方法，包括以下步骤：对变压器全生命周期中各类要素相关的数据和信息进行在线采集和离线采集，并对采集到的数据进行存储及管理；分析处理采集到的数据，通过分析处理后的数据对变压器进行在线监测、智能监控预警与运维优化，得到智能监控预警结果和运维优化建议；展示在线监测的实时过程，在展示的过程中对智能监控预警的结果和运维优化建议进行推送，并对故障信息与运行记录进行统计，并生成智能报表输出。本发明能够帮助运维人员实时把控变压器的运行状态，并及时推送报警信息、智能监控预警的诊断结果以及运维优化建议，对推动智能变压器领域的发展具有革命性的意义。
运维智能监控变压器变压器智能分析处理在线监测预警大数据采集优化推送全生命周期智能变压器报表输出报警信息故障信息实时过程预警结果运行记录运行状态在线采集诊断结果离线展示存储智能统计帮助管理

[发明专利]一种基于云平台的工业机器人租赁管理系统及方法-CN201711362969.3在审
发明人： 蔡一彪;梁衡 -专利权人：广东寰球智能科技有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：一种基于云平台的工业机器人租赁管理系统，租赁管理系统包括远程监控模块、云平台、远程启停控制模块、监控中心和客户端；远程监控模块包括定位模块、视频监控模块和运行状态参数监控模块；云平台包括预测性维护管理模块和信息管理中心；远程启停控制模块用于对租期到期的工业机器人进行远程开关控制；监控中心用于出租方对出租的工业机器人进行集中监控管理，并对工业机器人发布启停控制命令；客户端用于发布出租和承租信息。本发明提出一种基于云平台的工业机器人租赁管理系统及方法，达到出租方实时监控工业机器人的使用状况，降低维修人员数量和维修成本和远程控制工业机器人启停的效果。
工业机器人云平台租赁管理系统远程监控模块远程启停控制监控中心客户端集中监控管理视频监控模块信息管理中心远程开关控制运行状态参数预测性维护定位模块管理模块监控模块启停控制实时监控维修成本远程控制启停发布维修

[实用新型]工业机器人数据采集分析装置-CN201720907829.9有效
发明人：李洪伟;蔡一彪;江汜;吴芳基;倪军 -专利权人：杭州安脉盛智能技术有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工业机器人数据采集分析装置，包括数据采集模块用于采集工业机器人运行过程中包括各种状态信息和环境信息的原始数据；DSP数据分析模块耦接数据采集模块，用于接收数据采集模块的状态信息和环境信息，并对状态信息和环境信息进行预处理生成分析数据；外部通讯模块将原始数据和分析数据传输至云计算平台，并接收云计算平台反馈的故障信息；主处理器耦接数据采集模块、DSP数据分析模块以及外部通讯模块，用于接收原始数据、分析数据和故障信息；报警模块用于响应故障信息后发出报警信号。本实用新型实时采集工业机器人的工作环境参数，经云计算平台分析反馈响应故障信号实现报警，可以在很大程度上避免事故的发生。
工业机器人数据采集分析装置

[发明专利]基于灰色预测和风险评估的变压器检修决策方法-CN201710842962.5在审
发明人：罗静;张玄武;蔡一彪;吴芳基 -专利权人：杭州安脉盛智能技术有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于灰色预测和风险评估的变压器检修决策方法，包括分别获取变压器状态变量、变压器故障类型的历史数据和当前实测数据，并根据灰色预测的方法获取变压器在tk时刻的状态变量的预测值；采用基于信息熵的模糊C均值聚类算法，结合变压器在tk时刻的状态变量的数据，计算变压器tk时刻各故障的发生概率；确定tk时刻变压器各检修策略的费用期望，并与变压器故障总风险费用期望进行比较，确定变压器最佳检修时间和最佳检修策略。本发明在计算变压器各故障发生概率时充分考虑个体变压器与整体变压器故障概率的差异，并将表征样本分布情况的信息熵作为先验知识代入模糊聚类算法，提高了变压器故障概率计算的准确性。
基于灰色预测风险评估变压器检修决策方法

[发明专利]机电装备故障预诊与健康管理方法及系统-CN201710145942.2在审
发明人： 蔡一彪;陈南西 -专利权人：杭州安脉盛智能技术有限公司
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种机电装备故障预诊与健康管理方法及系统，该方法包括数据获取，获取机电装备的数据信息；自诊断，对某一台机电装备在不同运行模式和健康状态下的历史数据信息进行特征提取和模型建立，再利用建立的模型将当前状态获取的数据信息与历史数据信息进行比较，自动识别该台机电装备的当前健康状态；健康状态预测，根据自诊断后获得的该台机电装备的当前健康状态及历史健康状态预测该台机电装备未来健康状态的变化；集群分析，根据单台机电装备的当前健康状态对机电装备集群中的多台机电装备的数据信息进行聚类和分析比较，得到多台机电装备的健康状态等级和风险分布。
机电装备故障健康管理方法系统

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