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[发明专利]智能小车转向控制方法和控制装置-CN201710911210.X有效
发明人： 蒋淑霞 -专利权人：中南林业科技大学
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能小车转向控制方法和控制装置，所述方法包括：智能小车通过传感器测量出赛道的中心线位置偏差local_error；计算local_error3，并根据local_error的一次项系数a，以及local_error的三次项系数b，确定所述智能小车的舵机转向输出PWM；根据计算出的PWM控制智能小车的舵机进行转向操作。应用本发明使得智能小车能适合各种赛道，且使得智能小车的调试过程更为简易、快速。
智能小车转向控制方法装置

[发明专利]离心风机匹配选型方法-CN201911175418.5有效
发明人：刘梦安;屈小章;蒋淑霞;隆波 -专利权人：湖南联诚轨道装备有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及风机选型技术领域，公开一种离心风机匹配选型方法，基于无因次参数进行选型，无因次参数包括流量系数、全压系数和比转速。颠覆传统选型方法中仅以比转速为单一因素匹配的状态，转而以流量系数、全压系数和比转速三者结合一起进行匹配，匹配契合度更高；以上述三种无因次参数为基础判别相关性，选取相关性靠前的离心风机作为备选的匹配样机，此外还考虑了备选匹配样机的效率，结合待匹配离心风机的具体要求，对相关性和效率进行综合考量，最终从相关性最高或效率最高的两种离心风机中选取一种，有效提升项目研发成功率。
离心风机匹配选型方法

[发明专利]一种赛道特征识别方法及智能赛车-CN201910258574.1有效
发明人： 蒋淑霞;孙勋培 -专利权人：中南林业科技大学
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种赛道特征识别方法及智能赛车，包括：获取赛道图像，提取赛道图像中特定行内左边线位置信息和右边线位置信息；根据特定行内左边线位置信息和右边线位置信息，计算特定行对应的参数信息；根据参数信息判断赛道图像对应的赛道特征。本发明在提取赛道图像中特定行内左边线位置信息和右边线位置信息，根据左边线位置信息和右边线位置信息，计算对应的参数信息，进一步根据参数信息赛道特征，需要整定、判断的参数少，运算量少，程序简单，节约了运算资源，且不易受到图像畸变和整个赛道环境变化的影响，提高了识别赛道特征的准确性。
一种赛道特征识别方法智能赛车

[发明专利]一种无人机与卡车物流配送路径优化方法及系统-CN202210744817.4在审
发明人：付鑫;蒋卓;蒋淑霞;郑文龙 -专利权人：长安大学;中南林业科技大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机与卡车物流配送路径优化方法及系统，卡车搭载无人机与快递从配送中心出发，前往固定点放飞无人机或配送快递，无人机每次起飞能够完成多个客户点的配送任务，卡车无需在原地等待无人机返航，而是根据路径规划方案直接前往下一个聚类集群中心点与无人机会合，卡车与无人机在配送过程中的相互协调合作，提高了物流配送效率，进而降低最终配送成本。
一种无人机卡车物流配送路径优化方法系统

[实用新型]一种胶接型土工格室防脱节点结构-CN202122342314.8有效
发明人：刘婷;蒋淑霞;张曼;魏永孔 -专利权人：兰州德科工程材料有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： E02D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胶接型土工格室防脱节点结构，包括筋带及连接于所述筋带之间的U型插件，所述U型插件的一端为封闭端、另一端为穿过所述筋带的开口端，所述开口端具有两个插接头，所述两个插接头的下端开设有环形凹槽，环形凹槽上浇筑固定有胶体，所述胶体将两个插接头连接呈一体。本实用新型通过胶体连接U型插件，相比原有金属件连接，胶体耐候性更高，有助于提高土工格室的寿命；U型插件的下端设有环形凹槽，可提高胶体的连接强度，防止胶体脱落。
一种胶接型土工格室防脱节结构

[发明专利]基于小波与等值线的瞬时索力识别方法、电子设备及介质-CN202111575552.1在审
发明人： 蒋淑霞;刘文;王天鹏;柳霞;何泽江;张长伟;陈溢广 -专利权人：中南林业科技大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01L5/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于小波与等值线的瞬时索力识别方法、电子设备及介质。该方法包括：步骤1：通过微波干涉雷达获取拉索振动位移信号，进行小窗口聚焦分析：根据小窗口信号进行连续复小波变换，获得小波系数；对小波系数进行降噪处理，获得降噪后的小波系数；通过等值线法在等幅值面上提取小波脊带；通过最邻近法对小波脊带进行拟合插值，进而进行均值化处理，获得小窗口时频曲线；步骤2：将每个小窗口的时频曲线叠加，获得最终时频曲线，识别拉索瞬时频率，计算瞬时索力。本发明通过非接触式微波干涉雷达采集响应数据，通过小窗口聚焦分析，多窗口叠加展示的方式，实现长时段分析，通过等值线法提取小波脊带，提高索力识别精度。
基于等值线瞬时识别方法电子设备介质

[发明专利]基于小波和EMD的噪声量时频分析去噪效果评价方法-CN201710035729.6有效
发明人： 蒋淑霞 -专利权人：中南林业科技大学
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于小波和EMD的噪声量时频分析去噪效果评价方法，所述方法包括数据获取、数据去噪、噪声量时域分析、噪声量时频谱分析；针对发动机上不同信号采用不同的去噪处理方法，达到最佳效果。本发明基于小波阈值去噪和EMD去噪理论，提出了一种基于去掉噪声量来衡量哪一种去噪方法更优；本发明证明在处理喷油器波形噪声(类白噪声)上，去噪的时域分析表明小波阈值去噪去掉的是类似白噪声，而EMD可能去掉的是某一有效成分或某一故障信息。本发明基于时域和频域分析的噪声量分析不仅可以作为评价去噪效果优劣的标准，同时也是发动机数据分析、挖掘和故障诊断的一个很好的方法。
基于 emd 噪声量时频分析效果评价方法

[发明专利]智能小车控制系统、方法及智能小车的空中控制设备-CN201710912335.4有效
发明人： 蒋淑霞 -专利权人：中南林业科技大学
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能小车控制系统、方法及智能小车的空中控制设备，所述系统包括：智能小车、摄像飞行器，以及设置于地面的信标；其中，所述摄像飞行器用于在空中拍摄地面上的所述智能小车与信标的图像，并识别出所述图像中所述信标，以及所述智能小车的车头、车尾；确定所述智能小车的车头、车尾以及所述信标之间的三点相对位置；并根据所述三点相对位置，决定所述智能小车的电机和舵机的运转参数后，将所述电机和舵机的运转参数通过无线方式发送给所述智能小车；所述智能小车根据所述摄像飞行器发送的电机和舵机的运转参数控制本小车的电机和舵机，使本小车驶向所述信标。应用本发明可以更为灵活地控制智能小车的运行，且具有成本低的优点。
智能小车控制系统方法空中控制设备

[发明专利]发动机活塞连杆组拆卸工装及其使用方法-CN202011074418.9在审
发明人：张鑫;江发林;陈昌威;赵佳祥;伍希明;李成;徐仲贤;邓志强;刘凯;吴丹;罗尧圣;植达城;蒋淑霞;童粤辉;汤智勇 -专利权人：广东韶钢工程技术有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明公开发动机活塞连杆组拆卸工装及其使用方法，发动机活塞连杆组拆卸工装，包括：拉杆；顶持组件，所述顶持组件套设于所述拉杆，并至少具有可传动、位于所述拉杆侧方的顶持构件，所述顶持构件用于顶持发动机活塞的凹槽槽壁；传动组件，所述传动组件设于所述拉杆，并传动连接所述顶持构件，以将所述顶持构件背对所述拉杆朝外顶推。本发明提出的发动机活塞连杆组拆卸工装，其包括拉杆、顶持组件以及传动组件，通过传动组件以传动顶持组件的顶持构件，使得顶持构件顶持发动机活塞的凹槽槽壁，再通过拉环将发动机活塞连杆组拉出，从而将发动机活塞连杆组拆除，能够节省较多的劳动力和拆卸时间，从而提高拆卸发动机活塞连杆组的拆卸效率。
发动机活塞连杆拆卸工装及其使用方法

[发明专利]管道焊接接地夹紧装置、管道焊接工装及其使用方法-CN202010991184.8在审
发明人：张鑫;童粤辉;陈昌威;邓建君;伍希明;罗佩娜;徐仲贤;邓志强;刘凯;李成;吴丹;植达城;蒋淑霞;汤智勇;谢江勇 -专利权人：广东韶钢工程技术有限公司
申请日： 2020-09-20 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H01R11/26 文献下载
摘要：本发明公开一种管道焊接接地夹紧装置、管道焊接工装以及使用方法，管道焊接接地夹紧装置包括：钢本体；第一钢板，第一钢板设于钢本体；第二钢板，第二钢板设于钢本体，并与第一钢板相对设置，第一钢板和第二钢板用于夹持管道的侧壁；接线构件，接线构件设于钢本体，或设于第一钢板，或设于第二钢板，接线构件用于连接地线。本发明提出的管道焊接接地夹紧装置，通过保证管道接地的稳定性，避免接地装置或接地线由管道脱落，进一步的，本装置的接地方式不需要在管道进行焊接，减少对管道表面的损伤，而且避免接地时参于管道焊接的工作中，保证了管道焊接的焊接效果。
管道焊接接地夹紧装置工装及其使用方法

[发明专利]信息推荐的方法、装置及电子设备-CN201810117130.1有效
发明人：王涛;项如;丁思远;喻昭;蒋淑霞;任奕豪;管圣腾;李聪;吴让好 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06Q20/22 文献下载
摘要：本申请提供一种信息推荐的方法、装置及电子设备，所述方法的一具体实施方式包括：响应于接收到的预设请求，确定预设请求对应的目标用户所关联的备选支付账户；如果备选支付账户中包括共享支付账户，则获取参考信息；其中，共享支付账户支持多用户支付；参考信息包括当前的支付信息，目标用户的用户信息，目标用户的历史支付信息及所述备选支付账户对应的标签；根据所述参考信息推荐引导信息，所述引导信息用于引导从所述备选支付账户中选取目标支付账户。该实施方使得用户在支付时，无需切换用户ID就能选择不同的支付账户进行支付，并能在引导信息的引导下更方便快捷的选择支付账户，还能实现和不同用户共享一个支付账户，提高了支付效率。
信息推荐方法装置电子设备

[发明专利]风机轴承故障诊断方法、系统、计算机设备和存储介质-CN202011352866.0在审
发明人： 蒋淑霞;张长伟;李宇琼;隆波;刘文 -专利权人：中南林业科技大学
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种风机轴承故障诊断方法、系统、计算机设备和存储介质。该方法包括：采集风机轴承的振动数据，将所述振动数据进行分段处理，对分段后的所述振动数据进行标记；对每段所述振动数据进行小波包分解，并根据时域频域指标计算分解后的所述振动数据；获取所述振动数据的特征参数集，对所述特征参数集进行主成分分析，降低所述特征参数集的数据维度，得到综合变量参数集；对所述综合变量参数集进行聚类分析，根据聚类分析的结果判断风机轴承的故障类型。本方法对风机轴承故障诊断的过程中，具有较强的抗干扰能力，能够判别不同部位的不同程度的故障，故障识别的准确率高。
风机轴承故障诊断方法系统计算机设备存储介质

[发明专利]一种可调节金属对拉片及定型组合模板-CN202010948957.4在审
发明人：汤智勇;张鑫;罗佩娜;陈福东;张喜葆;肖学森;王裕维;郑志钢;吴振岳;梁晓君;吴丹;蒋淑霞 -专利权人：广东韶钢工程技术有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： E04G17/065 文献下载
摘要：本发明涉及一种可调节金属对拉片，包括：第一拉片本体、第一调节螺杆、双向双孔内螺纹套管、第二调节螺杆以及第二拉片本体；所述第一拉片本体的一侧开设有第一连接孔，另一侧固定连接所述第一调节螺杆；所述第二拉片本体的一侧开设有第二连接孔，另一侧固定连接所述第二调节螺杆；所述双向双孔内螺纹套管设有并列的两个内螺纹孔，所述第一调节螺杆从所述双向双孔内螺纹套管的一侧连接入其中一内螺纹孔，所述第二调节螺杆从相对的另一侧连接入另一内螺纹孔。
一种调节金属定型组合模板

[发明专利]一种基于二次函数的智能小车速度控制方法和装置-CN201710912340.5有效
发明人： 蒋淑霞 -专利权人：中南林业科技大学
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二次函数的智能小车速度控制方法，包括：构建智能小车的速度与舵机转向脉冲量之间的二次函数；根据获取的舵机转向脉冲量左极限值、舵机转向脉冲量右极限值、最大行驶速度以及安全行驶速度获取所述二次函数的二次项系数、一次项系数以及常量，得到所述二次函数的初始表达式；根据所述智能小车的行驶状态调试所述二次项系数、所述一次项系数以及所述常量，获取所述智能小车的速度与舵机转向脉冲量之间的所述二次函数的最终表达式。本发明提出一种通过二次函数表示智能小车实时速度随其舵机转向脉冲量变化关系的速度控制方法；并且在调试时只需调整一个参数，大大缩短参数整定的时间，提高整定参数的效率。
一种基于二次函数智能小车速度控制方法装置

[实用新型]一种工业冶金用可资源再利用的除尘装置-CN201820761794.7有效
发明人：马婷;肖列;蒋淑霞;高子珩 -专利权人：肖列
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B01D50/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业冶金用可资源再利用的除尘装置，包括壳体，所述壳体底部内壁通过螺栓固定有两个沉降箱，且两个沉降箱分别位于壳体底部内壁的两侧，所述壳体底部内壁开有进风口，且进风口位于两个沉降箱之间，所述壳体底部外壁通过螺栓固定有风罩，所述壳体顶部外壁开有插接孔，且插接孔的一侧内壁通过螺栓固定有出风管，两个所述沉降箱相对的一侧外壁通过螺栓固定有抽风机。本实用新型可以有效的过滤灰尘，使灰尘过滤的更加完全，防止灰尘通过出风管排出污染空气，振动器可以有效的抖落除尘滤袋表面的灰尘，防止灰尘的积累导致除尘效果不好，提高了装置的除尘效率，可以有效的进行收集灰尘，使灰尘沉降到沉降箱的底部。
沉降箱螺栓固定壳体底部内壁本实用新型资源再利用除尘装置插接孔出风管进风口外壁壳体底部外壁冶金除尘滤袋除尘效果除尘效率灰尘过滤壳体顶部污染空气沉降抽风机振动器抖落风罩壳体内壁排出过滤积累

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