“董蕖”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[外观设计]晶圆送料出料综合控制设备（1）-CN202330359697.1有效
发明人：林坚;王彭;董蕖;银春 -专利权人：泓浒(苏州)半导体科技有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：晶圆送料出料综合控制设备（1）。2.本外观设计产品的用途：用于晶圆盒的开启与关闭。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
晶圆送料出料综合控制设备

[发明专利]一种面向半导体生产线搬运系统的控制系统及方法-CN202310814068.2有效
发明人：林坚;王彭;董蕖;银春 -专利权人：泓浒（苏州）半导体科技有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明涉及智能天车控制技术领域，本发明公开了一种面向半导体生产线搬运系统的控制系统及方法，包括选定目标新型天车，确定目标新型天车的最优搬运路线和最短搬运路线；计算在预设时间跨度内采用最优搬运路线所需的第一搬运时长，计算在预设时间跨度内采用最短搬运路线所需的第二搬运时长，并将第一搬运时长与第二搬运时长进行比对；若第一搬运时长大于等于第二搬运时长，则基于最短搬运路线控制目标新型天车抵达目的点；若第一搬运时长小于第二搬运时长，则基于最优搬运路线控制目标新型天车抵达目的点；此外，本发明还公开了一种新型天车系统，本发明能够实现天车之间的协同控制，提高天车利用率，进一步提高天车系统的搬运效率。
一种面向半导体生产线搬运系统控制系统方法

[发明专利]一种晶圆搬运机械臂控制系统及方法-CN202310565947.6有效
发明人：林坚;王彭;董蕖;银春 -专利权人：泓浒（苏州）半导体科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种晶圆搬运机械臂控制系统及方法，涉及晶圆搬运机械臂智能控制技术领域，通过预先收集晶圆搬运机械臂搬运晶圆的历史训练数据集合，基于历史训练数据集合，训练出预测晶圆搬运机械臂吸盘负压的机器学习模型，晶圆搬运机械臂在搬运晶圆前，晶圆搬运机械臂实时获取晶圆图像和生产数据，在晶圆搬运机械臂的控制后台，基于晶圆图像获取晶圆的几何中心位置和重心位置，基于生产数据、机器学习模型、晶圆的几何中心位置和重心位置，为晶圆搬运机械臂预先生成负压变化曲线；避免了在晶圆搬运机械臂移动过程中，因速度变化导致晶圆因负压过小脱落或因负压太大被挤压变形。
一种搬运机械控制系统方法

[发明专利]一种机器人机械臂移动路径控制系统及控制方法-CN202310518590.6有效
发明人：林坚;王彭;董蕖;银春 -专利权人：泓浒（苏州）半导体科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于路径规划技术领域，本发明公开了一种机器人机械臂移动路径控制系统及控制方法，获取机械臂初始姿态信息、初始位置以及目标环境图片，目标环境图片包括目标图像；对目标环境图片进行分析，将目标图像在目标环境图片中的位置信息标记为地标信息；建立机械臂导航模型，根据机械臂初始姿态信息、初始位置以及目标环境图片对机械臂导航模型进行初始化分析，生成初始化信息；构建蚁群算法，将初始化信息代入蚁群算法，对蚁群算法的参数初始化设置；根据信息素浓度和路径长度计算期望值，将最大期望值对应的蚂蚁移动的路径作为移动路径；将移动路径通过蚁群算法更新信息素和迭代优化，从而获得最优移动路径。
一种机器人机械移动路径控制系统控制方法