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[实用新型]一种可调电缆支架-CN202320587990.8有效
发明人：李春明;董若冰;高志锐 -专利权人：天津国投津能发电有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及供电电缆技术领域，尤其涉及一种可调电缆支架，包括固定支架、可调吊架与轨道，轨道通过可调吊架安装在固定支架上，固定支架包括支撑立柱、支架横梁与斜支撑梁，支架横梁固定连接在支撑立柱上，在支架横梁的底部一体连接有翼板，斜支撑梁设置在支撑立柱与支架横梁之间，斜支撑梁的一端与支撑立柱相互固定连接，斜支撑梁的另一端固定连接在支架横梁的底部；可调吊架包括基座、套筒、调高螺母与法兰盘，基座设置在翼板的底部，翼板与基座之间相互滑动连接。当固定支架发生倾斜或沉降后，本实用新型可根据吊架的变化情况，调整可调吊架的水平位置或高低位置，可以使导轨的直线度满足使用要求，保证调车机的正常工作。
一种可调电缆支架

[实用新型]一种采摘机器人-CN202221174316.9有效
发明人：张超;董若冰;李晨阳;王俊美;王涛;郑继周;李雁鹏;张铭志;常铭洋 -专利权人：山东农业大学;肥城城资农业发展有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种采摘机器人，所述采摘机器人包括车架、采摘机械手臂、行走装置、摄像头、载物框和蓄电池，所述车架为双层结构，包括上层车架板和下层车架板，所述摄像头和采摘机械手臂并排安装在上层车架板上侧面的前部，所述载物框安装在上层车架板上侧面的中部，所述下层车架板呈倒“U”型，包括顶板和其两侧的侧板，所述蓄电池安装在下层车架板的顶板上侧，所述行走装置包括两组履带轮组和驱动电机，两组履带轮组分别安装于下层车架板两侧板的相对外侧，两台驱动电机分别安装在下层车架板两侧板的相对内侧并分别连接对应的履带轮。本实用新型设计的采摘机器人行走便捷，能在低矮的果树林间自由穿梭，应用方便。
一种采摘机器人

[实用新型]一种采摘机器人用机械手臂-CN202222187492.2有效
发明人：张超;张铭志;王俊美;张兴国;李雁鹏;董若冰;李小芹;常铭洋 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种采摘机器人用机械手臂，属于农业机器人技术领域。所述机械手臂包括底座和依次转动连接的第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节，所述第五关节的端部连接有夹爪，所述夹爪上套设有硅胶套，所述夹爪的内侧面设置有一排力传感器。本实用新型设计的机械手臂的夹爪通过套设硅胶套可有效减少采摘时对果实的损伤，同时设置力传感器，避免夹持力过大损坏果实。
一种采摘机器人机械手臂

[实用新型]一种电动单侧犁式卸料器-CN202221825128.8有效
发明人：王文奇;苏大鹏;董若冰;张海涛;黄兆爽;杨金宝;王学伟;樊志军;甄呈 -专利权人：天津国投津能发电有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65G47/76 文献下载
摘要：本实用新型涉及卸料设备技术领域，尤其涉及一种电动单侧犁式卸料器，包括犁板、支撑平台与联动支架，联动支架连接在支撑平台的上端，在联动支架的上端设置有传动皮带，犁板设置在传动皮带的上端；支撑平台的上端设置有十字联动机构，十字联动机构包括有横支架、竖支架与联动杆，竖支架固定连接在支撑平台的上端，两条竖支架分别固定连接在横支架的两侧，联动杆连接在两条竖支架之间，联动杆一端的底部紧贴于犁板的上端；横支架的上端设置有提升装置。本实用新型可以利用十字型联动支架提升连动杆，使联动支架与支撑平台上升，将皮带撑起，保证犁板贴合皮带面，可以有效防止由于犁板与皮带之间贴合不严而导致漏煤的问题。
一种电动单侧犁式卸料

[实用新型]一种喷药机器人-CN202221095734.9有效
发明人：张超;董若冰;王俊美;丁新华;张艳;王涛;李晨阳;李雁鹏;温馨 -专利权人：山东农业大学;肥城城资农业发展有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种喷药机器人，所述喷药机器人包括车架、行走装置、摄像头、喷药装置和蓄电池，所述车架为双层结构，包括上层车架和下层车架，所述摄像头通过云台支架安装在上层车架上侧面的前部，所述喷药装置包括管道连接的储药箱、高压泵和喷头，所述喷头安装在上层车架，所述储药箱和高压泵安装在下层车架，所述行走装置包括两组履带轮组和驱动电机，分别安装于下层车架的两侧。本实用新型设计的喷药机器人行走便捷，能够代替人工完成农药喷洒作业，应用方便。
一种机器人

[实用新型]一种圆形堆取料机刮板改向链轮轴承磨损检测装置-CN202220920264.9有效
发明人：杨金宝;董若冰;张海涛;黄兆爽;王文奇;王学伟 -专利权人：天津国投津能发电有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及圆形料场堆取料机设备技术领域，提供了一种圆形堆取料机刮板改向链轮轴承磨损检测装置，包括：改向链轮、轴承室和链轮轴、传感器组件、开关电源和数据显示仪器，改向链轮通过轴承室安装在链轮轴两端，传感器组件设置在链轮轴上，传感器组件检测端靠近轴承室，开关电源通过信号电缆与传感器组件和数据显示仪器连接，本实用新型可以对链轮轴承的运行情况进行实时反馈，及时发现链轮轴承异常情况，避免因链轮轴承异常而影响设备作业效率，且避免了人工检查，保障了检查人员的人身安全。
一种圆形堆取料机刮板改向链轮轴承磨损检测装置

[发明专利]一种重调机传动单元增容改造方法-CN201910414466.9有效
发明人：王学伟;董若冰;郭世伟;杜晓博;黄兆爽;王文奇;杨金宝 -专利权人：天津国投津能发电有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B65G67/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种重调机传动单元增容改造方法，包括重调机车体、液压系统，其增容改造技术分为机务改造技术方案和电气改造技术方案。本发明的目的提供一种重调机传动单元增容改造技术，满足接卸的列车要求，减小目前铁路的接卸压力，减少一期调卸，一期的两台重调机的牵引力提升约20％，提高了翻车机系统的工作效率，保证了电厂的正常工作；重调机和空调机滑缆和控制电缆更换完成后消除了因电缆老化导致的缺陷频发，同时增加了多根备用芯；将上位机和PLC系统升级改造、配置提高，消除了经常出现的死机现象。
一种重调机传动单元增容改造方法

[实用新型]一种原煤仓口抑尘装置-CN201920709306.2有效
发明人：王文奇;董若冰;郭世伟;杜晓博;杨金宝;黄兆爽;王学伟 -专利权人：天津国投津能发电有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B65G21/08 文献下载
摘要：一种原煤仓口抑尘装置,其特征在于，包括：皮带机，用以输送原煤；头部防尘罩，所述头部防尘罩设置在所述皮带机的进料端，所述头部防尘罩的顶部和右侧面均开有通孔，所述顶部的通孔用以接受下落的原煤，所述右侧面的通孔用以容纳皮带机输送原煤；尾部防尘罩，所述尾部防尘罩设置在所述皮带机的出料端，所述尾部防尘罩的左侧和底部开设通孔，所述左侧的通孔用以容接收皮带机输送的原煤。其中，所述头部防尘罩和尾部防尘罩内均设置喷淋装置。本实用新型中在皮带机两端设置头部防尘罩和尾部防尘罩，且头部防尘罩和尾部防尘罩的顶部设置喷淋喷头，当头部防尘罩有原煤落下时，同时开启抑尘装置和喷淋装置，通过喷淋的方式降低扬尘。
一种煤仓口抑尘装置

[实用新型]一种翻车机行走轨道固定装置-CN201920712181.9有效
发明人：王文奇;董若冰;郭世伟;杜晓博;杨金宝;黄兆爽;王学伟 -专利权人：天津国投津能发电有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： E01B23/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翻车机行走轨道固定装置，包括钢轨件和若干压轨机构，在所述钢轨件轨底预埋钢板，所述钢板下方与基础的空隙中灌注高强灌浆料，若干所述压轨机构与钢板固定连接，所述压轨机构与钢轨件活动连接，所述压轨机构包括底板、压板、螺杆、螺母和垫块，所述螺杆与底板固定连接，所述压板上贯穿设有通孔，所述压板通过通孔套设在螺杆上，所述垫块设置在底板与压板之间。本实用新型的目的是提供一种结构简单的翻车机行走轨道固定装置，替换性强，可方便检修工作，优化了止退性能，可承受较大的横向剪切力，将行走轨道牢牢固定于原位，同时，将预埋垫板块间隙利用等厚钢板满铺，能够有效防止因基础的不均匀沉降而造成的轨道弯曲情况。
一种翻车行走轨道固定装置

[实用新型]一种翻车机压车信号装置-CN201920811895.5有效
发明人：王学伟;董若冰;郭世伟;杜晓博;黄兆爽;王文奇;杨金宝 -专利权人：天津国投津能发电有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B65G67/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翻车机压车信号装置，包括底板、侧板、底杆，所述侧板与底板固定连接，所述底板上设置有第一连接件，所述第一连接件之间设有压簧，所述底杆上固定连接有主活动杆，所述主活动杆贯穿第一连接件和压簧，所述压簧靠近底杆的一端与主活动杆固定连接，所述底板上设有第二连接件，所述底杆上设有贯穿第二连接件的辅助活动杆。本实用新型的目的是提供一种结构简单的翻车机压车信号装置，安装后与液压开关共同作用，避免液压系统出现故障，导致液压信号与实际压车情况不一致，保证了压车装置活动灵活、使用状况良好，提高了翻车机工作的安全性。
一种翻车压车信号装置

[实用新型]一种现金收款设备-CN201821451145.3有效
发明人：任立位;戴坚;董若冰;朱振宗;陈丙波;朱昌盛 -专利权人：银联商务股份有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G07G1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种现金收款设备，该设备包括销售终端POS机、控制模块、现金处理模块和现金收纳模块；控制模块与销售终端POS、现金处理模块和现金收纳模块连接，现金处理模块和现金收纳模块连接；POS机响应于用户的操作生成相应的操作指令，并发送至控制模块；控制模块根据操作指令，控制现金处理模块和现金收纳模块进行相应的现金收款操作；现金处理模块根据控制模块的控制，接收用户存放的现金并混点清分现金；现金收纳模块根据控制模块的控制，存储混点清分后合格的现金。该现金收款设备可以准确、高效、稳定记录收款交易信息，实现现金收款目的。利用该现金收款设备能够提供灵活安排上门收款、现金清分、垫付资金清算等服务。
现金控制模块收纳模块现金处理收款设备操作指令销售终端本实用新型交易信息接收用户资金清算存储发送响应记录灵活服务

[实用新型]一种化学教学用便携式元素周期表演示拼板-CN201821508351.3有效
发明人： 董若冰 -专利权人： 董若冰
申请日： 2018-09-15 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G09B1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种化学教学用便携式元素周期表演示拼板，包括主支架、磁性板和安装板，所述主支架的一侧设置有连接轴，所述连接轴远离主支架的一侧设置有副支架，其中，所述主支架远离副支架的一侧对称设置有连接孔，所述主支架远离副支架的垂面开设有空槽，所述磁性板设置于副支架靠近主支架的一侧。该化学教学用便携式元素周期表演示拼板安装板的数量大于元素周期表内侧元素的数量，且安装板在磁性板上排布的方式与元素周期表内侧元素排布的方式相同，教学的时，随意打乱安装板之间的位置，抽查学生对元素周期表掌握的程度，让学生填空，重新排列，增加对元素周期表的认知，使学习元素周期表更加快速，辅助教师了解学生的学习程。
元素周期表主支架安装板副支架化学教学磁性板连接轴演示排布拼板对称设置重新排列填空学生连接孔垂面认知学习教学教师

[实用新型]一种支撑角度可调节的托辊更换工具-CN201820577879.X有效
发明人：王学伟;董若冰;黄兆爽;王文奇 -专利权人：天津国投津能发电有限公司
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B65G39/02 文献下载
摘要：一种支撑角度可调节的托辊更换工具，包括底板、角度调节装置、以及支撑装置，其特征在于：所述角度调节装置包括第一合页、角度调节板、以及第二合页，所述底板与所述角度调节装置通过第二合页连接，所述角度调节装置与所述支撑装置通过第一合页连接，所述底板与所述角度调节装置以第二合页为轴心转动，所述角度调节装置与所述支撑装置以第一合页为轴心转动。使用本实用新型工作时工作人员无需进到皮带下方的狭窄空间，用身体撑起皮带，防止在狭窄空间内挤伤磕碰，也可杜绝更换托辊时，皮带机意外启动，导致人身伤亡；装置在使用时可以将支撑装置卡紧在底板的卡槽中，调节到适当角度后，将千斤顶置于千斤顶支架上，使得支撑角度更加自由。
角度调节装置底板支撑装置合页托辊更换工具角度可调节合页连接狭窄空间轴心转动皮带支撑本实用新型角度调节板千斤顶支架千斤顶意外启动皮带机磕碰撑起卡紧托辊自由

[实用新型]一种下平行托辊更换装置-CN201820453259.5有效
发明人：王学伟;董若冰;黄兆爽;王文奇 -专利权人：天津国投津能发电有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B65G15/60 文献下载
摘要：本实用新型提出一种下平行托辊更换装置，包括：提升摇杆、套筒、顶杆、连接板、支撑座、插销、紧固螺栓，支撑座的下端卡接在槽钢上，支撑座的顶端固定安装套筒，套筒与槽钢垂直，套筒套接在提升摇杆的外侧，套筒靠近皮带的一端的内部设有内螺纹，套筒远离皮带的一端设有销孔，提升摇杆靠近皮带的一端设有外螺纹，与内螺纹配合连接，提升摇杆远离皮带的一端设有多个插孔，插孔紧密连接，插孔与销孔的孔径相同，插销插入销孔和插孔以将提升摇杆和套筒固定，提升摇杆靠近皮带的一端固定连接连接板，连接板的顶端与提升摇杆垂直固定连接，连接板的下端设有轴孔，顶杆插入轴孔内。本实用新型不仅省时省力，提高了工作效率，而且安全性高。
提升摇杆套筒皮带连接板插孔支撑座槽钢本实用新型更换装置平行托辊内螺纹顶杆下端销孔插销插入销孔垂直固定连接工作效率紧固螺栓紧密连接配合连接插销插入轴外螺纹卡接省力省时套接轴孔垂直

[实用新型]一种金融自助终端-CN201620643350.4有效
发明人：卢建魁;任立位;王迪;董若冰;刘秦湘;罗婷;朱振宗;高海涛;王永建;王淞;眭涛;沈进;黄伟鹏;李威 -专利权人：银联商务有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G07F19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种金融自助终端，包括：桌面式POS终端以及钞箱，其中，所述桌面式POS终端包括显示屏、密码输入键盘、打印装置、加密装置、磁条读卡器、芯片读卡器、通讯装置以及USB接口，所述钞箱通过所述USB接口与所述桌面式POS终端相连。可见本方案基于现有的POS终端，利用USB接口的扩展功能，实现与钞箱的结合，组成金融自助终端，在满足取现转账的基础功上，终端整体体积小，成本低。
一种金融自助终端

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